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公开(公告)号：CN112256538A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010904902.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F11/34 , G06F16/215 , G06F16/2458 , H04L12/24 , H04L12/863 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种无人船设备信息采集处理及控制方法，包括以下步骤：步骤(1)建立工控机与船载设备的通信连接并设有断开自动重连机制；步骤(2)采集设备状态信息及进行故障信息诊断；步骤(3)根据上级控制指令进行安全动作；步骤(4)数据实时可视化及存储，步骤(2)和步骤(3)分别通过独立的线程实现。与现有的技术相比，本方案通过设备通信连接断开自动重连机制可以保证设备通信连接的稳定性；通过信息处理中的超时判断及数据异常分析可以及时发现设备故障；通过安全动作策略保证无人船动作的稳定性和可靠性；数据采集、安全控制环节分别通过独立线程实现，提高了软件运行的可靠性。数据实时可视化，便于直观地调试和监测；数据存储并自动定期清理，便于设计人员对无人船运行状态进行数据分析和故障排查，且数据存储不会占过多存储资源。
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公开(公告)号：CN108663968B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810398190.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统，包括：获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。本发明实现了对不同驱动形式的不同层次的无人艇动力系统的控制，通用性强。
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公开(公告)号：CN108412717B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810195133.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B53/14 , F04B53/16 , F04B1/124 , F04B1/126 , F04B1/2078
Abstract: 一种无人船水液压泵滑靴底部静压支撑装置及控制方法，由于现有静压支撑中存在阻尼管制造困难并容易堵塞、由于冲击等造成的油膜不稳定问题，另外由于水的粘度比液压油小，更加使上述问题难以解决，本发明针对上述问题，对原有斜盘式轴向柱塞泵缸体的每个柱塞孔进行了改进，即在每个柱塞孔的底部固定了和柱塞孔同轴的小柱塞，同时改变斜盘结构，使小柱塞可以从斜盘的一侧吸水，这样每一组柱塞都可以同时输出两股单独的压力介质，即大柱塞由出水口输出负载压力水，同时小柱塞由滑靴底部输出静压支撑压力水，因而避免了负载压力对静压支撑压力水流量的影响，使滑靴底部形成的压力水膜更加稳定，进而为提高水液压泵的压力和功率奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108494325B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810195864.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种太阳能发电无人船，包括角度调节液压缸、滑动轴承、下层太阳能发电板、导轨、上层太阳能发电板、导杆、展开液压缸、船体、支撑杆。现有的无人船都是利用锂电池或铅酸电池给仪器设备供电，甚至依靠电能驱动船体运动，电量不够时，需要回港靠岸进行充电或更换电池，导致无人船不能长时间持续工作。本发明在无人船船体两侧架设太阳能发电板，利用太阳能转化的电能给电池充电；太阳能发电板有上下两层，下层太阳能发电板下部安装有角度调节液压缸，上部安装有展开液压缸，分别用来调节太阳能发电板的倾斜角度和展开面积；太阳能发电板的倾斜角度和展开面积可根据太阳位置和天气情况实时调节，在力求最大发电量的同时也保证无人船安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN110304192A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910471376.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型无人双体靶船，包括：靶船平台，以及设置在靶船平台上的船载设备；其中，靶船平台，包括：左浮力片体、右浮力片体、多个横向桁架和多个纵向桁架组；左浮力片体由五个封闭式箱体依次连接构成，右浮力片体由五个封闭式箱体依次连接构成；左浮力片体与右浮力片体之间通过多个横向桁架连接；其中，多个横向桁架按照设定间距平行设置；多个横向桁架两两之间通过一个纵向桁架组连接；其中，一个纵向桁架组由左、中、右三道纵向桁架构成。本发明所述的新型无人双体靶船具有目标特性模拟逼真、成本低、建造场地要求低，运输方便，维修时间短且可重复使用等优点，还可搭载多种目标模拟设备及落点观测系统，并具有很好的抗沉能力。
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公开(公告)号：CN108494325A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810195864.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种太阳能发电无人船，包括角度调节液压缸、滑动轴承、下层太阳能发电板、导轨、上层太阳能发电板、导杆、展开液压缸、船体、支撑杆。现有的无人船都是利用锂电池或铅酸电池给仪器设备供电，甚至依靠电能驱动船体运动，电量不够时，需要回港靠岸进行充电或更换电池，导致无人船不能长时间持续工作。本发明在无人船船体两侧架设太阳能发电板，利用太阳能转化的电能给电池充电；太阳能发电板有上下两层，下层太阳能发电板下部安装有角度调节液压缸，上部安装有展开液压缸，分别用来调节太阳能发电板的倾斜角度和展开面积；太阳能发电板的倾斜角度和展开面积可根据太阳位置和天气情况实时调节，在力求最大发电量的同时也保证无人船安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN108416985A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810359058.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的地质灾害监测预警系统及预警方法，本发明首次提出基于大数据计算分析和图像识别相结合的预警预报监测系统及方法，通过在不同区域发生的地质灾害图中选取临界地质灾害图像，提取影响灾害体运动的临界关键维度，进一步得到特征数据阈值，形成图像数据库，将图像数据库作为参考依据，进行有效的灾害预警，显著提升了预警预报的准确性，克服了传统监测方法引起的数据错误、缺失等问题；本发明形成的图像数据库中包含了不同区域的灾害体临界图像数据，可以对不同区域、不同地质结构的研究对象进行地质灾害监测预警，适用范围广，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105629253B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510993563.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种靶场末区多方式融合落点测量系统，包括光纤传感器网格命中点测量分系统、外差相干检测Φ‑OTDR落点测量分系统、爆炸点声定位测量分系统。系统用于靶场末区导弹炸点、落点的高精度定位及命中点毁伤效果评估，通过多区域光纤传感器网格、多基阵声传感器、地表/地下传感光纤实现目标击中、空中爆炸和地面落点全方位测量，对击中目标时的毁伤效果进行评估。本发明满足实战化各工况条件下全天候、全方位测量及评估，能够实现靶场末区实时报靶功能，多测量方式融合，可实现连续多目标落点测量，能够实现高精度落点定位及命中点毁伤效果评估，具有可靠性高、造价低廉和精度高的优点。
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