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公开(公告)号：CN117871756A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311726716.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N30/32 , F04B49/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种流量输出曲线可调式液相色谱泵集成控制系统及方法，包括：A泵控制器、B泵控制器和上位机；其中，上位机，生成预编程指令串发送给A泵控制器，实时获取A泵和B泵的运行数据；A泵控制器，根据运行数据和指定工况，对A泵进行控制，通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机，实现A泵稳定的流量输出；形成B泵运行指令，发送给B泵控制器；B泵控制器，对B泵进行控制，通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机，实现A泵稳定的流量输出；采集B泵电机的运行数据反馈给A泵控制器。本发明实现运动参数在线识别与流量的动态补偿，实现泵的流量输出曲线可调，提高输液流量精度。
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公开(公告)号：CN117697336A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311742473.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，包括：搭建移动式混联机器人；通过移动式混联机器人，对卫星上的待加工特征进行铣面加工；在完成对待加工特征的铣面加工后，通过移动式混联机器人，对待加工特征进行钻孔加工和镗孔加工，在待加工特征上加工出安装孔和定位孔；其中，定位孔用于实现卫星与卫星载荷之间的定位，安装孔用于实现卫星与卫星载荷的连接。本发明所述的一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，就加工过程涉及的具体工序给出了详细的操作流程，有效保证了卫星结构的加工精度，可满足卫星部装阶段载荷安装结构组合加工需求。
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公开(公告)号：CN114018698B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111221443.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种利用可控加工损伤测算复合材料本征强度的方法，步骤为：(1)根据加载力F的相对不确定度εF，确定试片宽度边缘损伤层厚的最小值xmin；(2)通过控制脉冲激光的光场和轨迹参数，按力学性能测试标准中的试片规格切割出若干组边缘损伤程度具有明显区分度的试片，试片宽度方向单边热损伤层均厚为x；(3)按照相应的力学试验标准，测试各组试片对应的力学指标F；(4)拟合力学指标F与损伤层均厚x的关系，得到拟合直线的斜率均值k及不确定度、截距均值b及不确定度，并依据误差传递原理计算斜率与截距比值r的取值范围[r1，r2]；(5)确认斜率与截距比值的理论值‑2/w位于[r1，r2]区间之内，并通过k＝‑2×h×σ0计算以强度形式体现的材料本征力学指标σ0。
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公开(公告)号：CN111947965B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010688267.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的触碰采样器，包括：采样导流罩、气动冲击破岩机构、柔性弹簧等；采样导流罩位于所述触碰采样器底端，气体激励喷嘴位于采样导流罩内侧，气动冲击破岩机构安装在采样导流罩内侧，柔性弹簧安装在采样导流罩上端，气动展开机构安装在柔性弹簧上端，样品通道安装在气动展开机构内，一端与采样导流罩的内部的腔体相连接，另一端与样品容器连接；密闭门安装在样品通道中，样品容器固定于气动展开机构上端。本发明利用气动冲击破岩机构将星体表面进行破碎与剥离，同时通过气体激励与传输将表面样品吹进样品容器，完成回收，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116450782A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211461961.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F30/15
Abstract: 本申请涉及航天产品装配工艺信息检索领域，具体公开了一种知识驱动的航天产品装配工艺信息检索方法，包括：获取检索条件，检索条件包括一个或多个目标词语；根据检索条件，以及词语与主题的关系，确定对应的查询向量，查询向量指示检索条件对应的多个主题概率；根据查询向量，确定工艺文件库中与检索条件匹配的目标工艺文件，其中，工艺文件库用于存储多个工艺文件，多个工艺文件与多个工艺文件主题向量一一对应，工艺文件主题向量指示工艺文件对应的多个主题概率，在多个工艺文件中，目标工艺文件的目标工艺文件主题向量与查询向量的相似度最高。实现基于知识的智能化装配工艺设计，提升装配工艺设计效率，缩短产品的研发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111947970B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010652610.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种适用于地外天体的低反力复合采样装置，包括：1个转筒组件、1个砂轮组件、2个冲锤组件、2个轮刷组件和2个限位柱。三种采样工具轮刷、砂轮、冲锤均能实现低反力采样，轮刷通过弹性变形对大力载进行避让，砂轮通过控制进给速度实现低反力破岩，冲锤在每次冲击后会绕轴线转动实现回转避让。针对小天体采样对象不确定性强、采样具有低反作用力特性等特点，采用轮刷刮扫、砂轮切削、冲锤冲击等多采样工具高度集成耦合设计的方式，可适应星表的粉尘、块状颗粒及巨石等各种不同的采样对象，提高适应性。
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公开(公告)号：CN112379612B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011032995.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法，系统包括运动控制器模块、高精度电机驱动模块、压力传感器增益反馈模块、上位机数据库模块、高速总线模块；运动控制器模块用于产生多轴电机协同运动控制信号；高精度电机驱动模块用于产生信号稳定时间精确的电机驱动信号与电机状态反馈信号；上位机数据库模块用于实时记录与反馈运动参数；高速总线模块用于连接运动控制器模块、高精度电机驱动模块、上位机数据库模块，进行数据与控制信号的转接；高精度电机驱动模块通过数据总线接口串联连接构成多轴电机驱动器模块，通过控制总线与运动控制器相连；上位机数据库模块通过数据总线与运动控制器连接。
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公开(公告)号：CN109632370B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811535878.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，包括：探测器接口、气体管道、气体阀门、展开外筒、展开内筒、柔性波纹管、安装法兰、采样前端、收口通道、柔性通道、下展开通道、上展开通道、回收通道和样品回收容器；其中，展开外筒通过法兰结构与探测器接口相连接；气体管道和气体阀门分别设置于展开外筒的内部；柔性波纹管通过安装法兰与采样前端相连接；收口通道、柔性通道、下展开通道和上展开通道依次相连接；采样前端与收口通道相连接；上展开通道与回收通道相连接，样品回收容器与回收通道相连接；样品回收容器与回收通道均位于探测器接口的内部。本发明实现地质特性适应性强、低反作用力、简单可靠、快速高效的采样。
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公开(公告)号：CN111947970A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010652610.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种适用于地外天体的低反力复合采样装置，包括：1个转筒组件、1个砂轮组件、2个冲锤组件、2个轮刷组件和2个限位柱。三种采样工具轮刷、砂轮、冲锤均能实现低反力采样，轮刷通过弹性变形对大力载进行避让，砂轮通过控制进给速度实现低反力破岩，冲锤在每次冲击后会绕轴线转动实现回转避让。针对小天体采样对象不确定性强、采样具有低反作用力特性等特点，采用轮刷刮扫、砂轮切削、冲锤冲击等多采样工具高度集成耦合设计的方式，可适应星表的粉尘、块状颗粒及巨石等各种不同的采样对象，提高适应性。
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公开(公告)号：CN111947964A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010652615.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，包括：包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；刀具组件具有行星支架；行星支架上沿圆周均布有多个相同的单回转轴系，每个单回转轴系上能够安装一种刀具；单回转轴系与太阳轮配合传动；太阳轮的转动即可通过单回转轴系带动所有刀具回转，刀具回转能够实现对采样对象采样，换位组件与刀具组件配合，驱动刀具组件回转换位；样品密闭组件，能够收集刀具采样得到的采样样品，当需要对样品进行回收时，通过火工起爆或电磁铁通电即可实现分离组件一端与另一端断开，整个样品密闭组件将携带着所采集的样品一起转移至外部回收容器中。
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