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公开(公告)号：CN101782537A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010108168.6
申请日：2010-02-05
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01N23/223
Abstract: 本发明公开了一种用于荧光分析仪上的X射线检测方法，首先利用布拉格定律将被测对象的特征X射线分离出来；然后对分离出来的特征X射线用X射线探测器检测，得到光谱数据，并对分离后的特征X射线的光谱数据用能量色散的方法进行处理。还单独用一个高分辨率的X射线探测器检测分光前的所有元素的特征X射线并用能量色散的方法进行谱峰计算。用两种方法处理后的数据进行品位计算，相比单用一种分析方法，可提高品位分析精度，尤其适用于被测对象的物理性质变化较大、低品位测量和非金属元素测量的情况。
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公开(公告)号：CN101339663B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810118795.0
申请日：2008-08-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种基于属性匹配的浮选视频测速方法，首先在第一帧图像中提取亮度和面积均符合设定阈值的目标区域；然后在第二帧图像中寻找与之相匹配的匹配区域，匹配成功后，还通过计算两帧连续图像中两个相邻目标之间的位置矢量差，对识别的目标进行校验，有效保证了目标识别的正确性。之后根据匹配和校核的结果计算目标区域在第一帧图像与第二帧图像间的位移，进而根据位移与帧频的乘积计算出目标区域的移动速度。测速速度快、效果好。
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公开(公告)号：CN101713999A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910238066.3
申请日：2009-11-18
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种地下自主铲运机的导航控制方法，该方法包括：首先规划出目标路径，在车辆跟踪目标路径时，根据已知的初始偏差，将横向位置偏差、航向角偏差、航向角变化率偏差构成综合反馈，作为导航控制器的输入，结合PID校正控制，计算出车辆的转向控制指令，输入给车辆的电液转向控制系统，使车辆转向角发生改变，再运用该导航控制器内部构建的车辆轨迹精确推算模型，精确计算出车辆的跟踪轨迹与目标路径之间存在的偏差值，再用这些偏差值作为反馈来计算新的转向控制指令，如此反复，使车辆不断跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航。
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公开(公告)号：CN101339663A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810118795.0
申请日：2008-08-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种基于属性匹配的浮选视频测速方法，首先在第一帧图像中提取亮度和面积均符合设定阈值的目标区域；然后在第二帧图像中寻找与之相匹配的匹配区域，匹配成功后，还通过计算两帧连续图像中两个相邻目标之间的位置矢量差，对识别的目标进行校验，有效保证了目标识别的正确性。之后根据匹配和校核的结果计算目标区域在第一帧图像与第二帧图像间的位移，进而根据位移与帧频的乘积计算出目标区域的移动速度。测速速度快、效果好。
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公开(公告)号：CN104280414B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410575702.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01N23/22
Abstract: 本发明公开了一种矿物元素标记的方法，包括：首先，在矿物质的能谱谱线中，在各元素的代表峰位的位置判断是否可能存在该元素，以确定矿物质中可能存在的元素；之后，将所述可能存在的元素的特征谱线采用非负最小二乘法拟合矿物质的能谱谱线，根据拟合结果，确定各个可能存在的元素在矿物质中的比重；最后，根据所述各个可能存在的元素在矿物质中的比重计算确定其在代表峰位处的显著程度大小，并根据所述显著程度大小判断矿物质中是否该元素，完成矿物元素的标记处理。从而可以简单高效的完成矿物元素的标记处理，因而更符合工艺矿物学自动测试系统的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103984314B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410203650.6
申请日：2014-05-14
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置，该方法首先设定智能控制的各相关参数；与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统；根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的给料机；若判断需要倒口，则依据权重选择函数选定新的目标料口，定义为Bn，并进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制；根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率。该控制方法及装置能够实现磨机给矿皮带上的矿料流持续平稳传输，确保磨机高效、稳定的运行。
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公开(公告)号：CN104280414A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410575702.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01N23/22
Abstract: 本发明公开了一种矿物元素标记的方法，包括：首先，在矿物质的能谱谱线中，在各元素的代表峰位的位置判断是否可能存在该元素，以确定矿物质中可能存在的元素；之后，将所述可能存在的元素的特征谱线采用非负最小二乘法拟合矿物质的能谱谱线，根据拟合结果，确定各个可能存在的元素在矿物质中的比重；最后，根据所述各个可能存在的元素在矿物质中的比重计算确定其在代表峰位处的显著程度，并根据所述显著程度判断矿物质中是否该元素，完成矿物元素的标记处理。从而可以简单高效的完成矿物元素的标记处理，因而更符合工艺矿物学自动测试系统的需求。
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公开(公告)号：CN102749121A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210247653.0
申请日：2012-07-17
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供了一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法，包括在线获取若干组浓密机的入料流量、入料浓度、出料流量和出料浓度数据组成信息矩阵；通过物料衡算方程计算每个采样时刻的泥水分界面的变化量，计算与离线取样测得的真实变化量之间的差值；计算激活矩阵对于上述差值的回归向量；将第i时刻的待测信息向量转换成激活向量并与回归向量相乘，获得误差补偿值：对于误差补偿值进行反归一化处理，得到实际的误差补偿值；将实际误差补偿值与变化量相加得到泥水界面最终的变化值；结合预设的初始时刻泥水分界面高度计算出当前浓密机泥水分界面高度。本发明能检测泥水分界面高度，提高浓密机运行效率，降低生产事故发生概率及支出，节省维护成本。
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公开(公告)号：CN101419187B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200810103551.5
申请日：2008-04-08
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01N27/38 , G01N27/403
Abstract: 本发明公开了一种在线矿浆pH计，包括测量电极、放大器和智能仪表三部分。测量电极包括测量头，测量头上设有金属电极，金属电极的表面设有刮刀组件，刮刀组件包括刮刀头，刮刀头上设有刮刀片，刮刀片与金属电极表面接触，并通过弹簧将刮刀片压紧在金属电极表面，刮刀片由驱动装置驱动可在金属电极的表面旋转，对金属电极的表面进行刮洗。放大器安装于测量电极内，测量电极产生的pH信号通过放大器转换成数字信号后与智能仪表间通讯。可靠性高、使用寿命长、可在恶劣工况下适用。可以安装在矿浆搅拌槽、反应槽、明渠或管道等容器上面实现对被测溶液pH值的连续在线测量。
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公开(公告)号：CN102231547A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110184874.3
申请日：2011-07-01
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种供电方法及装置，适用于大型旋转设备上信号检测装置的供电，其中，所述方法包括：太阳能电池组件接收光源的照射，并将接收到的光能转换为电能；电池元件通过对所述太阳能电池组件产生的电能进行存储，能够将所述电能提供给旋转设备上的信号检测装置。本发明的实现解决了现有电池供电方案无法为旋转设备上的信号检测装长时间供电的难题，使得信号检测装置能够不断的获取到电能，以保证对旋转设备的运行状态进行实时监控。
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