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公开(公告)号：CN113496494B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110682691.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/94
Abstract: 基于DRR模拟数据生成的二维骨骼分割方法及装置，能够获取足够的算法训练样本量，突破了医疗图像体量对方法性能的限制，完全不使用X射线来训练，仍然可以分割出X射线的骨骼，并且分割结果和骨骼十分接近。方法包括：(1)生成模拟数据：通过扇形区域控制点采样和GPU加速获取改进DRR，并通过改进DRR分别生成模拟TIPS术中二维X射线图像和对应的模拟骨骼分割金标准；(2)模型训练：利用模拟数据集进行二维X射线图像中骨骼分割网络模型的训练；(3)骨骼分割：结合传统的U型网络结构改进嵌套U型网络U2‑Net，执行术中二维图像的骨骼分割。
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公开(公告)号：CN115049806B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210706410.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06T7/70 , G06V40/16 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06N3/006 , G16H20/40
Abstract: 基于蒙特卡洛树搜索的人脸增强现实标定方法及装置，能快速且准确地将术前手术计划叠加到患者的颌面部区域以引导医生进行颌面修复手术，对患者无侵入性伤害，在部分遮挡的情况下实现准确的增强现实叠加。方法包括：(1)获取CT影像，并进行人脸皮肤的分割和三维重建；(2)针对人脸三维模型，获取人脸3D特征点；(3)针对2D搜索图像，通过深度学习方法获取人脸2D特征点；(4)构建虚拟相机球坐标系模型，采集虚拟相机的全局3D姿态；(5)利用虚拟相机3D姿态之间的相互相似性，对采集的3D姿态进行聚类分层，构建跨金字塔级别的树结构；(6)利用蒙特卡洛树搜索方法提取最佳3D姿态；(7)利用粒子群优化方法细化初始3D姿态。
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公开(公告)号：CN114943753B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210680295.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法及装置，能够提高US‑MR多模态图像配准精度，减少配准时长，从而满足临床需求。这种基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法包括：(1)获取超声置信度纹理图；(2)定义一种图像块级别的局部结构矢量描述符LSVD，该描述符是由邻域像素间的自相似距离组成一个高维结构向量，通过计算对称位置的相似性距离来突显领域中不同位置的差异，从加精确表征图像的局部自相似性特征；(3)高效计算LSVD描述符；(4)基于LSVD的US‑MR配准框架。
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公开(公告)号：CN118152502A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410252101.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/31 , G16H10/60 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种电子病历数据结构化方法、装置、设备及存储介质，该方法可以同时处理医疗嵌套实体和重叠关系的联合提取模型，该方法在解码过程中实现实体和关系之间的交互，并通过更新共享参数来提高泛化能力。采用复合三角形嵌套实体识别策略来解决嵌套实体解析不足的问题，该方法通过渐进式识别从最小的实体单元开始逐步提取目标实体来提高准确率。采用自适应多空间交互关系提取策略来解决关系冗余和无序问题，该方法考虑实体和关系的内在联系，并利用有针对性的分配方案来确保高效解码。
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公开(公告)号：CN117934445A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410180570.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种病灶检测方法、装置、设备及存储介质，该方法可以实现快速且准确的冠状动脉造影序列图像狭窄检测。其中，量子噪声扩散模型能够快速实现量子噪声检测框的去噪过程，生成初步狭窄检测框。时空特征共享模块可以识别检测出错的图像并将检测正确图像中的时空特征共享至出错图像中，提升了网络狭窄检测的准确度，缓解了序列狭窄检测的不稳定性。因此该方法能够在比其他现有方法检测速度快的前提下获得准确的狭窄检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117115061B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311168798.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06T5/90 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种多模态图像融合方法、装置、设备及存储介质，获取待融合的多模态图像对，所述多模态图像对包括三通道RGB图像以及单通道灰度图像；将所述三通道RGB图像从RGB颜色空间转成YUV颜色空间，获得相应的明亮度分量、色度分量以及浓度分量；通过将所述明亮度分量以及所述单通道灰度图像输入到多模态图像融合模型中进行图像融合，以得到融合结果。该方法通过利用迭代的双重注意力机制，能够有效地捕获和聚合来自不同模态的互补信息，从而生成具有丰富、全面特征的高质量融合图像，为多个领域应用提供了一个灵活、高效而又有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN117611815A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311575821.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/62 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种血管分割方法、装置、设备及存储介质，该方法使用时空对应模块建立分割帧和前序帧之间的联系，从前序帧中提取时空特征用以增强当前分割帧的特征表示。同时，采用空间注意力模块和通道注意力模块，建立当前分割帧的空间和通道依赖关系，增强前景血管的分割能力。另外可以结合ce损失函数和dice损失函数对解码器的四个输出进行深监督训练，以解决X射线冠状动脉造影图像中由于背景像素与前景像素比例不平衡导致的类不平衡问题。
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公开(公告)号：CN117409087A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311473621.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种双目相机标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括调整平面靶标到不同旋转角度，利用单轴高精度位移台将每种角度分次平移固定距离生成仿射投影模型；基于平面投影消影线和平移方向消影点，结合仿射投影模型建立非齐次方程联系左右相机内参；采集多个方向平面的平移运动求解非齐次方程得到相机参数初值，代入非线性优化方法优化相机内外参。消除了人为任意位置的摆放很难控制平面靶标空间分布的均匀性，导致相机参数在优化中受到密集分布的平面位置影响而陷入局部最优解的问题。在深度方向上通过多维度采集位置进行数据采集，使得平面靶标远近分布和相机焦距的计算的强相关性得以体现，可以估计出相机焦距稳定的精确值。
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公开(公告)号：CN109859833B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811622007.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种消融手术治疗效果的评估方法和装置。其中，消融手术治疗效果的评估方法包括：分别对术前图像中的肿瘤区域和术后图像中的消融区域进行预处理；对预处理后的术前图像中的肿瘤区域和预处理后的术后图像中的消融区域进行图像配准，获取弹性形变场，并对弹性形变场进行矢量场分析，确定肿瘤收缩中心点；根据肿瘤收缩中心点，将预处理后的术前图像中的肿瘤区域映射到图像配准后的预处理后的术后图像上，获取消融手术治疗效果的评估结果。本发明实施例提供的消融手术治疗效果的评估方法和装置，能准确反映术中肿瘤的收缩，从而能获得更准确的消融手术治疗效果的评估结果。
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公开(公告)号：CN117115061A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311168798.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种多模态图像融合方法、装置、设备及存储介质，获取待融合的多模态图像对，所述多模态图像对包括三通道RGB图像以及单通道灰度图像；将所述三通道RGB图像从RGB颜色空间转成YUV颜色空间，获得相应的明亮度分量、色度分量以及浓度分量；通过将所述明亮度分量以及所述单通道灰度图像输入到多模态图像融合模型中进行图像融合，以得到融合结果。该方法通过利用迭代的双重注意力机制，能够有效地捕获和聚合来自不同模态的互补信息，从而生成具有丰富、全面特征的高质量融合图像，为多个领域应用提供了一个灵活、高效而又有效的解决方案。
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