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公开(公告)号：CN112198957B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010884800.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06F3/16 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种远程交互系统及方法，属于增强现实与虚拟现实技术领域。提供更加友好的交互方式，更具浸入式交互体验。实体机器人通过摄像设备采集得到本地场景视频和音频，通过本地计算端发送至远程端；实体机器人在本地计算端控制下模拟远程端用户的移动以及动作。远程计算端与本地计算端通信，远程计算端一方面获取本地场景视频进行虚拟现实显示；另一方面控制动作捕捉设备获取远程端用户的移动信息以及动作信息，发送至本地计算端；同时远程计算端还获取远程端用户的语发送至本地计算端。本地计算端在实体机器人位置处渲染对应远程端用户的虚拟化身、播放用户实时音频；本地端用户通过增强现实设备与远程端用户的虚拟化身进行交互。
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公开(公告)号：CN114415827A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111564482.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种为虚拟物体提供实体交互的方法、系统及装置，能够本发明提出的技术能够实时为不同的虚拟物体提供实体反馈，通过使用移动装置自动组装基本体，构成虚拟物体对应的非预制实体，提供实体交互。一种为虚拟物体提供实体交互的方法包括如下步骤：根据用户所指定虚拟物体获取虚拟物体特征。基于虚拟物体特征计算虚拟物体的实体基本体组成信息。根据构成虚拟物体的虚拟基本体信息，控制装置将实体基本体进行实时搭建。根据终端设备虚拟场景和现实场景构建对应的虚拟场景，实现用户与虚拟物体的实体交互。本发明提出的方法可以实时为用户创建当前虚拟物体对应的物理实体模块，为虚拟物体提供可交互实体，提供丰富的触觉交互。
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公开(公告)号：CN113181631A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110368871.9
申请日：2021-04-06
Abstract: 本发明公开了一种基于主被动力反馈的虚拟宠物系统以及交互控制方法，属于虚拟现实技术领域，该方案能够提高虚拟环境中三维虚拟宠物的真实感、交互多样性、交互效率。方案如下：计算设备通过通讯网络与交互意图检测设备、虚拟宠物实体模块和显示设备进行信息交互与控制。交互意图检测设备用于检测用户与虚拟宠物的交互动作，计算设备根据交互动作确定交互意图。虚拟宠物实体设备包括宠物实体和宠物实体控制设备；宠物实体控制设备用于根据宠物实体控制指令控制实体模块的运动，为虚拟宠物提供主被动力反馈。显示设备用于显示虚拟环境，其中包括用户化身和虚拟宠物化身。虚拟宠物化身接收计算设备发来的宠物动作触发信号，作出相应的宠物动作。
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公开(公告)号：CN110134252B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910250451.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/023 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种键盘布局自适应输入系统，属于输入系统技术领域。该系统包括输入设备、键盘模块以及算法模块。输入设备接收外部触摸输入，调用键盘模块将外部触摸输入转换为输入键值以实现输入。键盘模块包含键盘；调用算法模块，获得实时解算的预测键值以及键帽面积变化值，依据键帽面积变化值实时改变键盘中的相应键值的键帽面积；获取外部触摸输入，以外部触摸输入在键盘上对应键值作为输入键值。算法模块用于实时运行输入字符预测算法以及键盘键值键帽面积变化算法。该系统能够降低用户输入错误率，特别是相邻值输入错误，并防止用户产生认知误差，进一步提高输入效率。
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公开(公告)号：CN112068757A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010765946.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了用于虚拟现实的目标选择方法及系统，涉及虚拟现实、增强现实以及混合现实技术领域，本发明能够帮助用户在虚拟环境中进行目标物体的选择，特别是远、小、密集物体的选择，提高物体选择速度、正确率，提高用户使用舒适度。本发明包括如下步骤：采用设定设备在虚拟环境中发出指向目标区域的虚拟射线。获取用户手部指定部位在设定触摸区域内的滑动动作，并将滑动动作由触摸区域映射至目标区域，作为虚拟射线的滑动轨迹。在目标区域中，选取与虚拟射线的滑动轨迹具有交叉的物体作为所选目标物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752097B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811636604.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光管的VR头盔的移动延迟测量方法，采用导轨带动VR头盔运动，在导轨一侧设置激光管，并对激光管进行编码；通过光敏传感器获得激光管的光信号，VR头盔运动过程中解算各个激光管位置处的自身位置；VR头盔再次运动时，在激光管位置处给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据激光管编码获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的激光管编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差；通过往返多次测量以及线性拟合的方式，极大的增加了测试数据样本，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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公开(公告)号：CN110780732A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910842233.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于空间定位以及手指点击的输入系统，属于虚拟现实技术领域，能在进行有效的文字输入的同时，又能保证输入的准确性和便捷性。该系统包括触碰检测模块、手部空间定位模块、数据处理模块以及显示模块。触碰检测模块用于检测用户手指的触碰动作数据。手部空间定位模块用于检测用户手部空间位置数据。数据处理模块获取用户手指的触碰动作数据以及用户手部空间位置数据，根据预先设定的用户手指的触碰动作数据和、或用户手部空间位置数据与输入字符的对应关系确定输入字符。显示模块用于接收输入字符，采用设定的输入法生成输入结果图像，并将输入结果图像渲染在虚拟环境中进行显示。
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公开(公告)号：CN108012139A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711250300.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N13/332 , H04N13/346 , H04N13/106
Abstract: 本发明实施例提供一种应用于真实感近眼显示的图像生成方法和装置，方法包括：将待显示三维物体的空间成像信息从世界坐标系变换至目镜坐标系，以去除目镜对成像的作用。在出瞳位置处触发多条光线，通过获取多条光线在转换后的成像信息中分别对应的像素的实际灰度值，获得反映三维物体在人眼中的真实图像显示效果的第一光场图像。通过获取多条光线在多层显示屏上分别对应的像素的初始灰度值，获得第二光场图像。根据第一光场图像对第二光场图像中像素的灰度值进行修正，以获得第三光场图像，从而保证了第三光场图像更加逼真于体现真实感的第一光场图像，保证了图像显示质量。
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公开(公告)号：CN104460984B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201410514220.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学 , 长春吉大博硕科技有限责任公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种利用顶杆自动错落排布原理实现三维触觉纹理构图的装置和方法，涉及虚拟现实与人机交互领域。其包括以PC机为主体的触觉处理单元；以高清投影设备为主体的影像单元；以下位机为主体的程控升降单元；以顶杆式三维力触觉纹理生成装置为主体的触觉再现单元；在PC机上选择触觉信息的图像，并对图像触觉信息进行提取后将图像的视觉信息传输给投影设备，将图像的触觉信息传输给下位机；下位机控制顶杆式三维力触觉纹理生成装置中的顶杆矩阵高度的升降，使顶杆上的幕布实现图像触觉信息再现，形成三维纹理图；投影设备投影视觉信息在幕布上，完成触觉信息与视觉信息结合，实现图像的触觉纹理再现。
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公开(公告)号：CN106908764A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710024939.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高精度、低成本的光学跟踪方法，利用接收器计算接收到扫描信号的时间从而获取接收器在发射器中的图像坐标，并对所有可能的图像坐标对应关系进行检验，从中找出唯一正确的接收器图像坐标与各发射器的对应关系，继而实现了接收器空间坐标的解算；本发明从技术原理上解决了使用多发射器时的数据刷新率下降问题，可以级联使用任意数量的发射器而不降低跟踪数据刷新率。
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