公开(公告)号：CN106908764A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710024939.5

申请日：2017-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翁冬冬 ,  李冬 ,  杨奕

IPC: G01S5/16 ,  G06T7/20

CPC classification number: G01S5/16 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明提供一种高精度、低成本的光学跟踪方法，利用接收器计算接收到扫描信号的时间从而获取接收器在发射器中的图像坐标，并对所有可能的图像坐标对应关系进行检验，从中找出唯一正确的接收器图像坐标与各发射器的对应关系，继而实现了接收器空间坐标的解算；本发明从技术原理上解决了使用多发射器时的数据刷新率下降问题，可以级联使用任意数量的发射器而不降低跟踪数据刷新率。

公开(公告)号：CN106908764B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201710024939.5

申请日：2017-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翁冬冬 ,  李冬 ,  杨奕

IPC: G01S5/16 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明提供一种高精度、低成本的光学跟踪方法，利用接收器计算接收到扫描信号的时间从而获取接收器在发射器中的图像坐标，并对所有可能的图像坐标对应关系进行检验，从中找出唯一正确的接收器图像坐标与各发射器的对应关系，继而实现了接收器空间坐标的解算；本发明从技术原理上解决了使用多发射器时的数据刷新率下降问题，可以级联使用任意数量的发射器而不降低跟踪数据刷新率。