-
公开(公告)号：CN111930225B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010598565.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了用于移动设备的虚实融合键盘系统和方法，属于虚拟现实技术领域。该方案数据处理量小，适用于移动设备的处理速度，且移动设备与虚拟现实显示设备分立设置，不影响用户舒适度。本发明的技术方案为：用于移动设备的虚实融合键盘系统，包括实体键盘、移动设备以及融合显示模块。移动设备具有视频捕捉模块和图像转化模块；移动设备固定在实体键盘的上方设定位置处，移动设备与实体键盘的位置关系为：实体键盘处于视频捕捉模块的视场范围内；图像转化模块，用于将视频捕捉模块所捕获的实体键盘的实时场景图像转换为以用户人眼为视角的键盘虚拟图像。融合显示模块，用于将键盘虚拟图像与虚拟环境进行虚实融合显示。
-
公开(公告)号：CN108399377B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201810129583.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模式分类的光学定位方法，能够简便、高效地确定扫描信号与发射器的对应关系，实时获得定位结果，提高了跟踪数据的刷新频率。本发明相对于运算量极大的遍历方法，基于模式分类将接收信号与发射信号源的匹配计算进行简化，在级联使用多个发射器时，提高了计算效率，能够将所有可能的计算情况降低到3种坐标组合以下，更多情况下一次就可完成接收信号与发射信号源的匹配，大大减少了运算量和运行时间。另外，本发明的模式分类的模型可以通过离线操作获得，在实际使用时，直接输入数据即可得到输出结果；并且在发射器的相对位置固定时，则可以连续使用。
-
公开(公告)号：CN111831112A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010455791.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/023 , G06F3/0487
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动以及手指微手势的文本输入系统及方法，是一种高效、准确、快速的适用于混合现实中移动场景输入的输入方式。注视点跟踪模块用于跟踪获取用户的眼睛注视点信息，送入信息处理模块。手部手势检测模块用于检测用户微手势，得到微手势输入信息，送入信息处理模块。信息处理模块预先将待输入字符进行分组，每组字符对应一个字符区域；信息处理模块接收到眼睛注视点信息之后，根据预先设定的眼睛注视点信息与字符区域的对应关系选取字符区域；信息处理模块在接收到微手势输入信息之后，根据预先设定的微手势输入信息与字符区域内字符的对应关系选取字符作为输入结果。显示模块，用于针对输入结果进行显示。
-
公开(公告)号：CN109737997B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811636804.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供的一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法，采用转台带动头戴显示设备转动，头戴显示设备下方设置，光编码盘上均分出的扇形区域间格地设置黑条图案；头戴显示设备运动过程中根据外设的光敏传感器感知光编码板上的黑白条纹并解算黑白条纹转换时刻的自身位置；头戴显示设备再次运动时，在黑白条纹转换的时刻给头戴显示设备输入对应的黑白图像，并用另一个光敏传感器感知黑白图像；根据两个光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得头戴显示设备的延迟时间；该方法使得头戴显示设备中的黑白图样与光编码图样能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
-
公开(公告)号：CN109696190B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811636633.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于渐变编码的VR头盔的转动延迟测量方法，采用转台带动VR头盔转动，VR头盔下方设置光编码盘，光编码盘上分成等间隔的扇形区域，扇形区域由灰度渐变图案填充；过光敏传感器感知渐变图案的光强，在感知到相邻两图案的分界线时，VR头盔感知自身转动角度；VR头盔再次运动时，VR头盔感知到自身转动到图案分界线的角度时，根据图案的颜色给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据灰度渐变图案获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的灰度渐变图案编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765035B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811636676.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于渐变编码的VR头盔的移动延迟测量方法，采用导轨带动VR头盔运动，光编码板由多个灰度渐变图案拼接而成，并对各块图案进行编码；通过光敏传感器获得灰度渐变图案的光强；VR头盔运动过程中解算图案分界处的自身位置；VR头盔再次运动时，在图案分界处给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据灰度渐变图案获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的灰度渐变图案编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差。
-
公开(公告)号：CN109696191B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811636718.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实头戴显示设备的移动延迟测量方法，采用导轨带动HMD运动，在导轨一侧设有光编码板，HMD运动过程中根据外设的光敏传感器感知光编码板上的黑白条纹并解算黑白条纹转换时刻的自身位置；HMD再次运动时，在黑白条纹转换的时刻给HMD输入对应的黑白图像，并用另一个光敏传感器感知黑白图像；根据两个光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得HMD的延迟时间；该方法使得HMD中的黑白图样与HMD的光编码图样能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差；通过往返多次测量以及线性拟合的方式，极大的增加了测试数据样本，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
-
公开(公告)号：CN109632263B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811641184.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅尺的VR头盔的移动延迟测量方法，采用导轨带动VR头盔运动，在导轨一侧设置光栅尺，并对光栅尺等间隔分段进行编码；VR头盔运动过程中解算光栅尺上分段的编码转变时刻的自身位置；VR头盔再次运动时，在编码转变时刻给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据光栅尺上分段编码获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的光栅尺编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差；通过往返多次测量以及线性拟合的方式，极大的增加了测试数据样本，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
-
公开(公告)号：CN107509245B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710545643.8
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: H04W64/00 , H04B10/116 , H04B14/02 , H04W56/00
Abstract: 本发明公开了一种基于HTC VIVE的扩展跟踪方法，是HTC VIVE的扩展方案，其硬件在HTC VIVE原版基础上增加了同步控制器和频闪器；使用同步控制器控制多发射器基站和频闪器，利用频闪器的延时曝光对各个基站进行编码，在接收器端使用解码算法对各个发射器基站信号进行区分；本发明从技术原理上解决了原版HTC VIVE设备多基站信号干扰的问题，可以级联使用任意数量的发射器而不降低跟踪数据刷新率。发射器数量越多，其扫描覆盖范围越大，本发明可以支持更多数量的发射器，因此可以将跟踪区域扩展到更大范围。
-
公开(公告)号：CN110221708A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910250458.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/023 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实的自适应键值显示输入系统，能够提高输入效率。具体为：输入模块用于获取用户的当前输入键值，调用输入字符修正算法对当前输入键值进行修正。显示模块用于在用户视野虚拟环境中进行虚拟键盘以及当前输入键值的显示。算法模块包括如下算法：字符预测算法用于根据上一输入键值解算预测键值。显示键值修正算法根据预测键值以及预设的修正区域，修正预测键值的显示范围，并设定显示尺寸和显示持续时间；输入字符修正算法判断若当前输入键值处于预测键值周围的预设的修正区域内，将当前输入键值修正为预测键值。显示模块依据修正后的预测键值的显示范围以及设定的显示尺寸和显示持续时间，在虚拟键盘中显示预测键值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.023 seconds)
