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公开(公告)号：CN112572411A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011527129.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑轮胎侧偏特性的车辆底盘协调控制方法及系统，涉及车辆底盘协调控制技术领域，包括根据获取的前轮转角和实际纵向车速以及二自由度参考模型，计算期望横摆角速度；根据期望横摆角速度和实际横摆角速度，基于滑模算法，计算附加横摆力矩；根据车辆的轮胎垂向载荷、轮胎侧偏角和路面附着系数，将附加横摆力矩分配给DYC子系统和AFS子系统，得到DYC子系统对应的附加横摆力矩和AFS子系统对应的附加横摆力矩；根据各子系统对应的附加横摆力矩，采用优化算法，计算四轮驱动转矩和附加前轮转角。本发明量化分析轮胎的侧偏特性，提高车辆的侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN110085947B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910215443.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/633 , H01M10/637
Abstract: 本发明公开一种电池单体快速自加热方法、系统及装置，所述方法利用温度传感器采集各电池单体的表面温度，利用电压传感器采集各电池单体的电压，控制器根据各电池单体的表面温度和电压控制变频变流放电控制电路对各电池单体进行放电，本发明仅通过电池单体的自放电实现降低对电池加热控制策略的要求，从而进一步保证电池的安全。
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公开(公告)号：CN110979080B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911326380.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L53/62
Abstract: 本发明公开了一种充电电压的BMS自适应控制方法及系统。该方法包括：向充电机下发第一请求充电电压，第一请求充电电压小于最大可充电电压，充电机按第一请求充电电压对电池进行恒压预充电；实时监测充电机的实际输出电压；确定充电机实际输出电压的最大值；计算实际输出电压的最大值与第一请求充电电压的相对误差率；预充电结束后，控制充电机对电池进行恒流充电；根据计算最大请求充电电压，其中，Umax为最大可充电电压，ε为相对误差率；在恒流充电结束后，向充电机下发第二请求充电电压，第二请求充电电压小于或等于最大请求充电电压，充电机按第二请求充电电压对电池进行恒压充电。本发明能够避免充电电压过高，保障汽车的安全充电。
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公开(公告)号：CN112165180A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011063319.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J50/10 , H02J50/90 , H02J50/60 , H02J50/80 , B08B1/00 , H02K7/06 , H02K7/116 , B60L53/124 , B60L53/38 , B60L53/66
Abstract: 本发明提供一种无线充电系统及控制方法，系统包括：无线充电接收装置和无线充电发射装置，无线充电发射装置包括：发射线圈箱体、升降装置、旋转装置、平移装置和清扫装置；所述发射线圈箱体用于采用电磁感应原理通过线圈产生磁场；所述升降装置用于带动所述发射线圈箱体升降；所述旋转装置用于带动所述发射线圈箱体和所述升降装置水平转动；所述平移装置用于带动所述发射线圈箱体、所述升降装置和所述旋转装置水平移动；所述清扫装置用于清扫所述发射线圈箱体表面的异物，不仅能够实现准确对准无线充电发射装置和无线充电接收装置，提高充电效率，还能够清扫所述发射线圈箱体表面的异物，降低无线充电系统成本。
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公开(公告)号：CN109061514B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811153010.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的动力电池衰退情况分析方法及系统。方法包括：获取样本动力蓄电池在充电状态下的充电电压和对应的充入容量；根据充电电压和与充电电压对应的充入容量，计算对应的容量增量值；根据充电电压和容量增量值，绘制原始容量增量曲线；对原始容量增量曲线进行光滑处理和曲线拟合，得到容量增量曲线；根据容量增量曲线的高峰值和低谷值得到容量增量峰谷值；根据充入容量计算对应的动力蓄电池的健康状态值；根据容量增量峰谷值和对应的所述健康状态值，绘制容量增量峰谷值随电池健康状态的变化曲线；根据变化曲线对待测动力蓄电池实时健康状态值进行估计。采用本发明的方法或系统能够实现动力蓄电池寿命的实时在线评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111864915A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010740602.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种宽功率范围内实现ZVS的无线充电系统调控方法及系统，该方法包括：根据无线充电系统的拓扑结构，基于线性状态方程确定满足ZVS的逆变器的移相角边界和开关频率边界；将开关频率固定在无线充电系统的谐振频率，采用移相方式确定实现ZVS的移相范围和对应的第一电压输出范围；确定调频方法的频率变化范围；基于无线充电系统不同期望输出电压下满足ZVS对应的开关频率和移相角，确定最优开关频率；确定在最优开关频率时，实现ZVS的第二电压输出范围；根据无线充电系统的参考电压与第一电压输出范围和第二电压输出范围的关系，采用不同的调控方法对无线充电系统进行调控。本发明可以在WPT系统宽功率范围输出的同时实现逆变器软开关操作。
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公开(公告)号：CN109664774B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810261880.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种用于分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制方法及系统。所述方法包括：获取车辆信息；对于每个车轮，根据所述车辆信息得到对应车轮的估算车速；根据车辆信息和估算车速计算对应驱动车轮的路面实际滑移率；根据车辆信息计算对应驱动车轮的路面实际附着系数；根据各实际滑移率估计各驱动车轮的路面最优滑移率；根据各实际路面附着系数估计各驱动车轮的路面最大附着系数；计算各驱动车轮的滑移率偏差和附着系数偏差；根据各驱动车轮的滑移率偏差和附着系数偏差，得到对应驱动车轮的理想输出转矩值；根据各理想输出转矩值分配各驱动车轮的驱动力矩值。采用本发明的方法或系统，对各驱动车轮进行稳定控制，能够达到令人满意的驱动防滑效果。
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公开(公告)号：CN109408955B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811238803.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开一种电动汽车的能耗分析方法及系统，通过对实时运行的电动汽车数据收集与预处理后，定义各个行驶状态运用特定的运动片段，对相似运动学片段的进行主成分分析，利用聚类分析得到三类运动学片段，建立回归模型方程能对低速、中速、高速的能耗进行准确分析，提高了电动汽车能耗分析的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN110126808B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910342222.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60L15/38
Abstract: 本发明公开一种爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统。该方法包括：获取车轮爆胎情况；将爆胎车轮的驱动电机的电机转矩信号调节为零；获取当前的车速；判断当前的车速是否小于安全车速，如果否，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第一电机转矩信号；根据第一电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩，使车速降低至安全车速；如果是，获取当前车辆参数；根据车辆参数和车轮爆胎情况，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第二电机转矩信号；根据第二电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩。本发明可以提高分布式驱动电动汽车的控制精度和控制效率。
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公开(公告)号：CN109765490B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811336819.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于高维数据诊断的动力电池故障检测方法及系统，通过对电池单体的电压数据进行预处理，得到电压数据矩阵，然后对电压数据矩阵进行聚类处理，得到初步异常点矩阵和核心点矩阵，本申请只需要对初步异常点矩阵采用基于角度的异常值检测方法，就能够诊断动力电池的故障，相比于检测所有原始数据集大大减少了数据处理的工作量，降低了数据处理的复杂程度，进而提高检测效率。
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