-
公开(公告)号：CN115946679A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310243849.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆稳定性判断方法及系统，涉及车辆稳定性判断领域，方法包括：获取车辆的加速踏板开度、前轮转角、转向角速度、车身侧倾角和侧倾角速度；根据所述车辆的加速踏板开度、所述前轮转角、所述转向角速度、所述车身侧倾角和所述侧倾角速度预测车轮的轮胎力；根据稳定性指标构建稳定性判定空间；根据所述稳定性判定空间和设定车辆稳定区域确定车辆稳定性。本发明通过同时考虑车辆纵向、横摆和侧倾的稳定性以提高车辆整体稳定的判断精度。
-
公开(公告)号：CN112660112A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011278054.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆侧倾状态及侧翻预测方法及系统。该车辆侧倾状态及侧翻预测方法及系统通过采用1/4悬架模型和侧倾动力学模型分别确定侧向载荷转移率，不仅可对当前车辆侧倾状态进行判断，还可对车辆侧翻趋势进行预测。并且本发明提供的技术方案在实际应用过程中，通过采用车身高度传感器(悬架位移传感器)就可测量得到悬架高度值，利用1/4悬架模型来估计车辆轮胎的垂直载荷，使得轮胎垂直载荷的估计精度明显提高，计算的侧向载荷转移率值也更加准确，进而能够能够对车辆侧倾状态进行精确判断的同时，对车辆侧翻趋势进行精确预测。
-
公开(公告)号：CN112537307A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011408305.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四轮轮毂电机自寻优驱动防滑控制方法和系统，在获取待控制车辆的车轮参数和车速后确定车轮在转动方向的动力学模型，再根据车轮角速度、车轮有效滚动半径和车速确定车轮滑转率，并根据车轮滑转率确定第一滑膜控制率，然后根据车轮轮胎纵向力和车轮滑转率构建关系曲线，根据该关系曲线的斜率构建滑膜面，并根据滑膜面确定第二滑膜控制率，最后，根据动力学模型、第一滑膜控制率和第二滑膜控制率确定滑膜控制律模型。本发明提供的驱动防滑控制方法和系统无需获取路面附着情况，基于滑模控制方法，通过对轮胎纵向力‑滑转率曲线极值点的自适应追踪来实现对路面的最优滑转率控制，该方案适用于任意变化的单一或复合路面。
-
公开(公告)号：CN111332299B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010157586.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W50/00 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于多方法融合的驱动防滑控制方法及系统，包括：获取车辆信息；若车速小于等于预设车速阈值，采用自适应最大扭矩搜索方法确定车轮的第一触发条件；判断第一触发条件是否小于预设第一触发阈值，若是采用单轮动力学模型以及滑动窗滤波方法确定车轮第一输出转矩；若否车轮第二输出转矩为车轮的需求转矩；若车速大于预设车速阈值，确定每个车轮的第二触发条件；判断第二触发条件是否小于预设第二触发阈值，若否采用鲁棒滑模控制方法确定车轮第三输出转矩；若是车轮第四输出转矩为车轮的需求转矩；根据车轮输出转矩进行防滑控制，通过上述方法实现在低、高速阶段车轮输出转矩的平滑过渡，达到在全车速范围内的驱动防滑控制效果的最优。
-
公开(公告)号：CN111428905A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010086665.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G01D21/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种全工况纵向车速预测方法和系统。所述方法包括：获取信号采集模块采集的车辆信息；根据所述车辆信息生成车辆的车速航迹；根据所述车速航迹确定所述车速航迹的误差方差和车辆的纵向预测车速；根据所述车速航迹的误差方差和所述车辆的纵向预测车速确定车辆全工况下的纵向车速。本发明提供的全工况纵向车速预测方法和系统，能够在准确实时的确定车辆的纵向车速的同时，解决现有技术中存在的工况适应性差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115946679B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310243849.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆稳定性判断方法及系统，涉及车辆稳定性判断领域，方法包括：获取车辆的加速踏板开度、前轮转角、转向角速度、车身侧倾角和侧倾角速度；根据所述车辆的加速踏板开度、所述前轮转角、所述转向角速度、所述车身侧倾角和所述侧倾角速度预测车轮的轮胎力；根据稳定性指标构建稳定性判定空间；根据所述稳定性判定空间和设定车辆稳定区域确定车辆稳定性。本发明通过同时考虑车辆纵向、横摆和侧倾的稳定性以提高车辆整体稳定的判断精度。
-
公开(公告)号：CN111553024B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010375680.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标优化方法和系统。该方法包括：获取最优扭矩分配模型；获取汽车当前的纵向速度，并根据最优扭矩分配模型确定汽车当前各轮毂电机的扭矩值；根据轮毂电机的扭矩值实时完成整车能耗计算，同时得到簧下质量，以整车能耗和所计算得到的簧下质量为优化目标，实现车辆前后轮毂电机尺寸的最优匹配设计。本发明针对分布式驱动电动汽车对经济性和动力性的需求，综合考虑测试工况、整车目标性能需求及最优扭矩分配控制策略，通过多目标优化设计方法合理选择四个轮毂电机的功率及尺寸配置，以在满足车辆最高车速、最大爬坡度和加速能力以及能耗要求的同时，实现分布式驱动电动汽车的驱动系统最优匹配设计。
-
公开(公告)号：CN112874529B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110167355.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发状态估计的车辆质心侧偏角估计方法及系统。该方法包括：以为观测量，采用卡尔曼滤波算法进行以估计车辆横摆角速度为目标的迭代；在所述迭代中：当时，令εk为1，否则，令εk为0；在εk为0时，或，在εk为1且GPS航向角更新时，根据对状态量进行估计，并根据采用所述卡尔曼滤波算法得到的横摆角速度计算车辆的质心侧偏角。在εk为1且GPS航向角未更新时，融合GPS的测量数据以及IMU的测量数据对车辆的质心侧偏角进行估计。本发明提供的事件触发状态估计架构由于考虑了整体构架的稳定性，因此更加的稳定。
-
公开(公告)号：CN112537307B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011408305.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四轮轮毂电机自寻优驱动防滑控制方法和系统，在获取待控制车辆的车轮参数和车速后确定车轮在转动方向的动力学模型，再根据车轮角速度、车轮有效滚动半径和车速确定车轮滑转率，并根据车轮滑转率确定第一滑膜控制率，然后根据车轮轮胎纵向力和车轮滑转率构建关系曲线，根据该关系曲线的斜率构建滑膜面，并根据滑膜面确定第二滑膜控制率，最后，根据动力学模型、第一滑膜控制率和第二滑膜控制率确定滑膜控制律模型。本发明提供的驱动防滑控制方法和系统无需获取路面附着情况，基于滑模控制方法，通过对轮胎纵向力‑滑转率曲线极值点的自适应追踪来实现对路面的最优滑转率控制，该方案适用于任意变化的单一或复合路面。
-
公开(公告)号：CN112660112B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011278054.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆侧倾状态及侧翻预测方法及系统。该车辆侧倾状态及侧翻预测方法及系统通过采用1/4悬架模型和侧倾动力学模型分别确定侧向载荷转移率，不仅可对当前车辆侧倾状态进行判断，还可对车辆侧翻趋势进行预测。并且本发明提供的技术方案在实际应用过程中，通过采用车身高度传感器(悬架位移传感器)就可测量得到悬架高度值，利用1/4悬架模型来估计车辆轮胎的垂直载荷，使得轮胎垂直载荷的估计精度明显提高，计算的侧向载荷转移率值也更加准确，进而能够能够对车辆侧倾状态进行精确判断的同时，对车辆侧翻趋势进行精确预测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.023 seconds)
