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公开(公告)号：CN118465817A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410592561.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地震反射波的地下通道重建方法及系统，方法为：震源弹钻入地下引发地震波；地震波的反射波被震源弹和检波弹记录；检波弹向中继单元发送地震波波形、检波弹之间的测距定位数据、震源弹接收反射波的时间间隔，震源弹的落点坐标；指挥端确定检波弹相对震源弹的位置，以震源弹为原点建立坐标系；指挥端确定震源弹、检波弹的定位数据；指挥端根据震源弹和检波弹间的高度差对检波弹获取的波形进行静校正和动校正，分析检波弹的波形突变点；根据建成的网络三维模型分析目标区域地下结构并下达指令；系统包括震源弹、检波弹、地下通道、中继单元和指挥端。本发明通过地震反射波获取地下通道分布，解决战场中地下通道难识别的问题。
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公开(公告)号：CN118205396A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410308851.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人电车失控场景的动力切断系统，涉及无人电车控制技术领域，包括：动力切断装置、供电电源和控制芯片；动力切断装置包括：自上而下依次设置的开关驱动层、电绝缘层和开关控制层；开关驱动层包括金属薄膜V型阵列，开关控制层为连接电车电源和电车电机的导线；导线与金属薄膜V型阵列的V型角中心处于同一垂直线上；无人电车在行驶过程中出现问题时，控制芯片控制供电电源对开关驱动层提供电能，开关驱动层发生电爆炸，能量通过电绝缘层传递至开关控制层，开关控制层被切断，电车电源与电车电机之间的电流传递通道关闭，无人电车的动力被切断。本发明实现了无人电车在失控状态、刹车失灵下的能源动力阻断。
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公开(公告)号：CN116067242B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310293943.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小口径炮弹引信终点碰靶等效模拟测试系统及其测试方法。本发明的发射模块包括空气炮储气罐、空气炮炮管、等效靶板、弹托和固定支架；测试模块包括引信支架、第一和第二引信固定环、滑块、第一和第二吊环、第一组和第二组吊绳以及第一组和第二组控制电机；本发明对小口径炮弹引信采用反目标测试的方法，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题，测试成本大幅降低；能够测试小口径炮弹引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；测试引信包含小口径炮弹机械引信和机电引信，为机械引信时，引信只携带始发火工品并处于待发状态的引信；为机电引信时，通过测试线缆提供引信供电和监控起爆信号，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
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公开(公告)号：CN115682846B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211038451.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/40
Abstract: 本发明公开了一种用于弱环境力的电磁折叠梁可恢复MEMS安全系统及控制方法。本发明采用永磁铁提供磁场，通过微控制芯片为左侧和右侧限位折叠梁通电产生安培力，控制解除隔爆滑块的位置限制，并通过对解保折叠梁通断电，控制隔爆滑块的位置，实现安全解保并具有可恢复功能；本发明具有结构简单、可靠性高等优势，同时，相较于利用电磁线圈驱动的MEMS安保系统，本发明的加工流程更简单，结构尺寸更小；并且完全利用安培力解除及恢复保险，能够通过合理的电路逻辑设计，提高系统工作的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN117647160A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311660593.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种应用于弱环境力的可检测可复位转动式MEMS安全系统，涉及引信安全系统技术领域，包括：转子，转子包括圆形的转子基板，转子基板上设置有用于安装起爆药的起爆药孔；定子，定子包括定子基体，转子基板的中心与定子基体转动连接，定子基体上设置有传爆孔；起爆药孔能够正对传爆孔，起爆药孔还能够与传爆孔相互错开；转动驱动系统，转动驱动系统包括设置在转子基板上的转子铁芯和分别设置在定子基体上的第二电磁铁、第三电磁铁和第四电磁铁；行程限位机构，行程限位机构包括设置弧状凹槽和固设在转子基板上的限位凸块；起爆控制电路，第二电磁铁、第三电磁铁和第四电磁铁分别与起爆控制电路电连接。本发明的稳定性和安全性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114777583B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210377594.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双层可复位电磁与爆炸逻辑组合安全系统及实现方法。本发明采用电磁与爆轰波两级保险形式，并且通过电磁力解除保险与爆轰波引爆爆炸零门两种不同的驱动源，同时也满足了引信设立两级异源保险的功能，通过利用电磁和爆炸两种驱动方式，提高了系统作用可靠性，同时通过爆炸逻辑网络设计，提高安全系统逻辑控制能力；驱动电压低，逻辑解保路线清晰互不干扰，且解保状态不带电，以机械结构保证稳定解保状态，具有弹药安全性和可靠性高的优势；采用一体化加工方式，装配结构少，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单等优势；具有体积小、占用空间小、高度集成的优势，能够实现在小型弹药内的集成和工作。
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公开(公告)号：CN116399189A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310118861.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/26
Abstract: 本发明公开了一种实现小口径炮弹引信可靠发火的MEMS开关及其控制方法。本发明包括上盖板、第一定位销、第一定位沉孔、上绝缘层、径向冲击敏感层、圆形套筒、中间绝缘层、轴向冲击敏感层、下绝缘层、第二定位销、第二定位沉孔以及下盖板；通过径向冲击敏感层感受离心环境力作用，并通过径向冲击敏感层和轴向冲击敏感层的变化判断碰靶，对于小着角或大着角碰击硬靶板和碰击软目标均适用；本发明具有更小的体积尺寸，为多功能引信设计与改进留出更多尺寸空间；兼容了小口径炮弹任意着角碰击硬或软目标的复杂终点弹道工况，具有可靠的发火能力。
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公开(公告)号：CN110749248B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201911023103.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B12/56
Abstract: 本发明公开了一种战斗部中毁伤评估微系统均匀布撒装置及其布散方法。本发明的布撒装置包括舱段、内支撑、外支撑、加强杆、推板、中心药管、延时起爆电路、电雷管和爆炸螺栓；采用独立舱段作为毁伤评估微系统的载体，到达目标域上空时舱段与战斗部分离，延时将毁伤评估微系统抛撒；本发明不影响战斗部装药及弹体的形状，以免改变战斗部的空气动力学特性以及避免爆炸过程中对战斗部外弹道飞行参数造成冲击，从而影响预定的飞行轨迹；在战斗部开始作用时，毁伤评估微系统已经均匀落地布撒，完成初始化流程，处于工作状态，因此抛撒机构应作为额外动力源，给予毁伤评估微系统一定的抛撒初速。
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公开(公告)号：CN109186341B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201811011928.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于小口径弹发射器的电气两用连接插件及其实现方法。本发明采用三端通断结构，包括高低压气室输入端、高低压气室输出端和总控端电气控制输入端，通过总控端电气接口插件安装至发射器的主控系统，通过高低压气室输入端安装至高低压气室，高低压气室输出端安装至发射仓内的一发子弹药；发射器的主控系统的电源线和通信总线通过主电气连接通孔以及电气连接通孔实现电气连接；本发明实现电气信号与火药燃烧然生高温高压气体通路的分别配置，实现电气通信的接口均采用航空插头稳定固定，也杜绝了以往发射器周围和内部存在大量冗杂的控制线，实现了电气连接口的快速安装和发射器的稳定发射。
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公开(公告)号：CN109103676B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201811136508.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01R13/502 , H01R13/6581 , H01R13/66 , H01R43/00 , H01R43/18 , H01R43/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁感应的非剪切绞线电气连接插件及其方法。本发明采用电感线圈，主控系统的数据线穿过相对应的电感线圈的中心轴，并返回至主控系统，形成完整的控制回路；电感线圈通过数据线经由电感线圈控制线接口连接至相对应的电子雷管；主控系统发送信号，各根数据线中产生电流，电流流过电感线圈的中心轴，电感线圈感应到电流，从而接收到能量和信息，并将能量和信息通过数据线传输至相对应的电子雷管；本发明从根本上解决了传统连接插件经过手工操作后很容易在密封盖处存在密封不严的情况及在恶劣环境出现电气连接端短路等不稳定现象；并且结构尺寸小，同时加工成本低，密封性能好，易于实现产量化。
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