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公开(公告)号：CN112163706A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011063584.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搜索任务下无人平台编组的混合优化方法，该方法在考虑搜索任务对无人平台的能力需求约束以及同一无人平台只能同时执行一个任务的约束的前提下，以最小化无人平台完成任务的总代价为优化指标，为每个任务分配无人平台，在满足各任务需求的同时，尽量避免了无人平台资源浪费的问题。本发明提出的初始化方法和遗传操作，只在满足个体能力约束的前提下生成解和进化种群，避免了破坏个体能力约束的情况发生，并压缩了解空间。本发明提出的方法结合了遗传算法和局部搜索算法的优势，能够尽量保持种群多样性和收敛性的平衡，使编组方案的有效性得到了保证，可广泛用于实现海、陆、空不同情形多约束条件下无人平台的编组。
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公开(公告)号：CN111176309A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911409374.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京大翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机组群图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法。该方法在无人机群失去通信联络的条件下，每架无人机仍然保留先前的分组信息、任务信息以及组内各无人机初始位姿；每架无人机利用球面复眼成像信息，从众多的相似目标中，将本组内的领航机和跟随机检测出来，并对组内各友机目标进行持续跟踪，同时得到各友机的位置和姿态估计结果。本发明能极大提高多无人机组群系统在军事领域复杂电磁对抗环境中的防干扰、防拒止的能力，成为无线射频组网通信方式的有效补充，是应对强电磁对抗的有效组群方式。
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公开(公告)号：CN105469426B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510834365.9
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种歌剧虚拟同步指挥方法及系统，能够复现指挥棒的动作。所述方法包括：S1、利用RGBD动作捕捉设备捕捉图像采集区域的图像，并判断所述图像是否为待模拟指挥棒的图像，其中，所述RGBD动作捕捉设备的识别骨骼包括预先设置的1个指挥棒骨骼；S2、若所述图像为所述指挥棒的图像，则获取所述指挥棒的骨骼的空间位置数据；S3、利用图形渲染引擎对所述空间位置数据进行处理，得到所述指挥棒动画。
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公开(公告)号：CN103112514B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310075527.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置，所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳，电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动，被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨架上，驱动布被主动轮压紧在被动轮上，并将外骨架和被动轮包裹住，形成一个闭合回路，导向绳与驱动布粘合在一起并定位于主动轮与被动轮之间的凹槽内，使驱动布的运动不会发生偏移。当电机带动主动轮转动时，由于摩擦力的作用可以将主动轮和被动轮之间的驱动布带动，从而带动机器蛇的运动。本发明机器蛇封闭表皮驱动装置结构简单，驱动能力强，可使机器蛇全身均具有驱动力，从而具有很强的环境适应性。
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公开(公告)号：CN102325143A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110277785.3
申请日：2011-09-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云平台的信息收集存储和加密检索系统，特别涉及一种智能收集网络上交互信息并将信息加密存储，不经过解密就可以实现信息检索的系统，属于信息安全技术领域；具体包括数据信息收集模块、数据信息加密模块、数据信息检索模块和数据访问接口模块。本发明智能地收集用户所需的信息，加密信息检索方法不需要经过解密就可以检索到用户所需的信息，用户随时随地都可以访问获取所需的信息，既提高效率和节省大量的时间，又保证了信息的安全；适用于个人、公司和机关单位，可以安装在个人电脑或者移动设备上，为数据信息的收集、存储、加密和检索带来便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102014288A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010621160.X
申请日：2010-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可边录制边加密的视频编码芯片，包括与镜头连接的输入接口模块、编码加密模块以及与存储终端连接的输出接口模块，其中：输入接口模块接收镜头采集到的视频信息，并将这些信息输入到芯片的编码加密模块；编码加密模块对视频信息进行加密，并对加密后的视频信息进行视频编码，并输出到输出接口模块；输出接口模块将处理好的视频信息流输出到存储终端。本发明可以在编码的同时对视频信息进行加密操作，并且不会明显地延长编码时间或增大编码后文件的大小，同时最大限度地保证了视频信息的安全性，使得视频从其形成开始便受到保护。而多种加密模式的嵌入，也极大地方便了使用者根据不同的场景来进行选择。
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公开(公告)号：CN116336878B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310158060.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种面向时空协同的多约束制导律设置方法，所述制导律包括比例导引项、攻击角度控制项和攻击时间控制项，其中，比例导引项用于实现精确打击，攻击角度控制项用于满足终端攻击角度约束，攻击时间控制项用于实现期望的攻击时间。本发明公开的面向时空协同的多约束制导律设置方法，能够在满足攻击时间和攻击角度约束的同时，防止导引头超出可用视场范围，制导过程不涉及切换逻辑，在整个制导过程中加速度指令平滑且不发生跳变。
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公开(公告)号：CN114499325B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210050929.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08 , F41F1/00 , F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制装置，该装置包括MRAS模块、位置环、速度环和电流环，MRAS模块用于辨识PMSM的电压电流进而估计电机转子位置以及电机转子速度，位置环通过比较电机转子估计位置和给定位置，获得电机转速给定值；速度环通过电机转速给定值与电机转子估计速度，获得电机交轴的参考电流；电流环比较电机直轴检测电流与直轴参考电流获得电机直轴分量参考电压值、通过比较交轴检测电流与交轴参考电流获得电机交轴分量参考电压值。本发明公开的装置在大输出转矩的情况下，仍然能够保证电机的输出准确度，且无需设置额外的位置传感器。
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公开(公告)号：CN117219266A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311309191.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16H50/20 , A61B5/103 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/26
Abstract: 本发明属于电信号表示及特征提取分析技术领域，尤其涉及一种基于阵列式压力传感器的辅助判别装置，包括传感器模块、信号采集模块、微处理器、信息处理模块、特征提取模块、子集产生单元、子集评价单元、分类器、部位分类器及辅助诊断单元；所述信号采集模块与传感器模块及微处理器相连；微处理器与信息处理模块相连，特征提取模块与信息处理单元、子集产生单元、分类器、部位分类器相连；传感器模块包括压力薄膜；通过设置特征提取模块、子集产生单元、子集评价单元；筛选采集足底压力数据的特征，减少了特征数量、训练参数数量及实时处理时间；所述装置实现病症的诊断及病灶位置定位，准确率达到90％以上。
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