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公开(公告)号：CN114820698B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210314674.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置，所述大型活动的运动方阵的队形检测方法，包括：获取目标环境下的目标运动方阵的目标视频；基于目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成所述目标视频帧对应的抖动因子；在抖动因子低于目标抖动阈值的情况下，基于所述目标视频帧，生成所述目标运动方阵的目标图像。本发明的大型活动的运动方阵的队形检测方法，基于目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成抖动因子，并基于抖动因子对目标视频帧进行筛选，以保留抖动幅度较低的目标视频帧，并对抖动幅度较低的目标视频帧进行处理，生成目标运动方阵的目标图像，有效提高了成像的清晰度，有助于提高检测结果。
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公开(公告)号：CN114937054B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210626454.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种场馆座次自动识别方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：获取输入文件，所述输入文件包括第一部分数据和第二部分数据，所述第一部分数据包括看台区域坐标参数，所述第二部分数据包括座位参数；根据所述第一部分数据确定看台区域面积；根据所述看台区域面积和所述第二部分数据确定座位分布；根据所述看台区域面积和输入的人数确定最优解参数；根据所述座位分布和最优解参数确定每个智能体对应的座次坐标；根据所述每个座位分布和所述座次坐标生成输出文件。
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公开(公告)号：CN115034056B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210626453.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种大规模人群运动仿真方法、设备、存储介质，该方法包括：通过前端接收用户输入的基本数据，将基本数据存储至数据库中；通过仿真模型根据特定场景建立底层模型，并读取基本数据生成所有智能体；判断所有智能体中的各个批次智能体是否达到批次落座时刻，若否，隐藏批次智能体；若是，根据批次智能体的位置信息判断批次智能体是否到达指定节点，若到达指定节点，记录批次智能体的第一相关数据；第一相关数据包括到达第二指定节点的人数、行人到达时刻、位置信息；对第一相关数据进行数据处理，生成并输出统计数据，统计数据包括行人的位置坐标、入座率变化曲线。
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公开(公告)号：CN105407259B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201510837610.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/225 , H04N13/207 , G02B27/22
Abstract: 本发明涉及一种虚拟摄像方法，该方法包括：构建交互式虚拟拍摄系统；根据拍摄需求，选择虚拟机位和在所选虚拟机位处使用的虚拟摄像机的类型；对所选虚拟摄像机的摄像参数进行配置，利用所选虚拟摄像机在三维立体场景中进行拍摄，并在拍摄过程中对所选虚拟摄像机的拍摄动作进行控制；将所选虚拟摄像机拍摄到的画面渲染成帧序列，并将渲染后的画面输出。本发明可进行不同的虚拟机位选择、虚拟摄像机类型选择，便得到不同选择下的拍摄效果，为真实场景下的拍摄工作提供参考依据，减小了设备在多次转运和安装过程中会产生损坏的风险，提高了工作效率和质量，减小了拍摄成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN108345637A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810002396.1
申请日：2018-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实的表演预演方法及系统，方法包括：S1，采集真实预演场地中的每一类预演元素的排练数据，将每一类预演元素的排练数据进行分类和标注后，存入数据库的对应数据表中；S2，将数据库中的排练数据进行仿真，生成仿真数据；通过三维仿真引擎，将仿真数据进行可视化，生成虚拟表演内容；S3，将虚拟表演内容叠加至真实预演场地中。本发明提供的方法及系统，实现了对表演的预演工作过程进行全面的数字化管理，避免了预演过程中排练数据的丢失、重复采集和资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105404395B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510834854.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于增强现实技术的舞台表演辅助训练方法及系统，能检测使用者动作的标准性。方法包括：利用第一、二摄像头分别采集穿戴可穿戴式显示头盔的使用者左眼和右眼视野范围内的真实场景图像，利用固定第三视角的红外深度摄像头采集使用者的深度图像数据；提取使用者的图像数据和使用者的骨骼关节点的位置数据；将真实场景图像与图像数据及预设的指导者的影像进行融合，得到融合影像；利用预设的指导者的骨骼关节点的位置数据和使用者的骨骼关节点的位置数据检测使用者的动作是否标准，在使用者的动作不标准时，在融合影像上的相应位置进行标识；将融合影像分别以适合左、右眼观看的模式同步显示在可穿戴式显示头盔的第一、二目镜中。
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公开(公告)号：CN105404395A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510834854.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06F3/011 , G06F2203/012 , G06K9/00342
Abstract: 本发明公开一种基于增强现实技术的舞台表演辅助训练方法及系统，能检测使用者动作的标准性。方法包括：利用第一、二摄像头分别采集穿戴可穿戴式显示头盔的使用者左眼和右眼视野范围内的真实场景图像，利用固定第三视角的红外深度摄像头采集使用者的深度图像数据；提取使用者的图像数据和使用者的骨骼关节点的位置数据；将真实场景图像与图像数据及预设的指导者的影像进行融合，得到融合影像；利用预设的指导者的骨骼关节点的位置数据和使用者的骨骼关节点的位置数据检测使用者的动作是否标准，在使用者的动作不标准时，在融合影像上的相应位置进行标识；将融合影像分别以适合左、右眼观看的模式同步显示在可穿戴式显示头盔的第一、二目镜中。
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公开(公告)号：CN105392254A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510848926.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/029
Abstract: 本发明提供了一种舞台灯光排演系统，该系统包括依次相连的参数设定单元、数据解析单元和渲染输出单元。其中，参数设定单元，用于实时接收外部输入的关于舞台灯光排演的参数信息；数据解析单元，用于对参数设定单元获取的参数信息进行解析，获取舞台灯光的位置、姿态、视角、焦距、亮度和/或颜色信息；渲染输出单元，用于利用三维图形仿真引擎对数据解析单元获取的舞台灯光的位置、姿态、亮度和/或颜色信息进行渲染，获得舞台灯的灯光效果。本发明能够在正式演出前进行舞台灯光综合排演，为正式演出提供可视化的舞台灯光效果和依据，降低了人力物力和时间成本，避免资源浪费，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114936335A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210316990.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/958 , G06F16/957 , G06F16/9537
Abstract: 本发明提供一种大型活动运动方阵的实时监控动态显示方法和装置，大型活动运动方阵的实时监控动态显示方法，包括：获取运动方阵的运动信息；基于运动信息，生成目标运动方阵在目标监测模式下的实时动态监测信息；显示实时动态监测信息。本发明的大型活动运动方阵的实时监控动态显示方法，通过在不同的监测模式下生成对应的实时动态监测信息，并将实时动态监测信息进行可视化显示，显示界面简单，清楚明了，具有较高的实时性、直观性和清晰性；除此之外，通过显示多种不同监测模式下的实时动态监测信息，并支持历史数据的查询，可以使得观测人员对整体运动情况有全方位的了解，以便进行及时调整，以保证整体运动的时间在控制范围之内。
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公开(公告)号：CN114762589A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210314675.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/024 , A61B5/11 , A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/256 , A61B5/291 , A61B3/113 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V40/70 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种表演创意评价方法、评价装置和电子设备，所述表演创意评价方法，包括：获取目标表演对应的目标反馈信息；将所述目标反馈信息输入至目标评价模型，所述目标评价模型对所述目标反馈信息进行基于多模态的处理，输出所述目标表演对应的目标评价结果；其中，所述目标评价模型为，以样本反馈信息为样本，以与所述样本反馈信息对应的样本评价结果为样本标签，训练得到。本发明的表演创意评价方法，通过目标评价模型对目标反馈信息进行多模态特征分析，生成多模态下的目标评价结果，避免了评价结果的单一性、局限性以及人工评价下的主观性，显著提高了评价结果的客观性、准确性和普适性。
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