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公开(公告)号：CN111787338A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010155591.5
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N21/2187 , H04N21/234 , H04N21/658 , H04N5/268 , H04N5/262
Abstract: 本发明涉及一种体育赛事直播方案辅助设计方法，包括以下步骤：S1、搭建预演仿真系统；S2、根据用户设置的参数在预演仿真系统中生成多个虚拟摄像机；S3、计算得到每个虚拟摄像机在预演仿真系统中拍摄的视频并渲染输出；S4、根据用户选择或者设计的导播方案，在不同虚拟摄像机渲染视频中进行切换，并输出直播视频；S5、根据直播视频的效果，修改虚拟摄像机参数和导播方案；S6、在以往比赛的多路输入信号中验证步骤S5中的导播方案，如果不满意则根据验证结果修改仿真系统；S7、输出包括虚拟摄像机参数和导播方案的直播方案。本发明为用户提供直播方案的设计平台和验证平台，极大地方便和简化了直播方案的设计过程。
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公开(公告)号：CN111062849B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911301989.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种人群表演现场指挥系统，包括：排练数据采集设备、显示设备、创意方案展示模块、预演仿真数据展示模块、排练数据展示模块，其中：创意方案展示模块将导演创意方案输出到显示设备；预演仿真数据展示模块将预演仿真数据输出到显示设备；排练数据采集设备采集现场排练数据，并传输到排练数据展示模块；排练数据展示模块将现场排练数据输出到显示设备。本发明通过采集演员排练数据与预演仿真数据比对，可以快速准确的辅助现场指挥人员发现演员运动轨迹或动作中存在的问题，并且提供定量的分析结果，并且根据现场指挥人员的反馈快速调整演出现场，为现场指挥提供了客观科学有效的辅助手段和数据支持，并且易于实施。
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公开(公告)号：CN111739105B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010786600.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种直播机位摄像方案自动学习方法，包括以下步骤：对已有直播视频进行镜头分割；逐帧提取得到视频关键帧序列；对相邻的毎两帧图像进行特征点提取和匹配；利用匹配的特征点得到摄像机帧间运动的旋转矩阵和平移向量；根据摄像机帧间运动参数得到对应于每个关键帧时间点的摄像机世界坐标和姿态，从而获得摄像机在摄像过程中的运动轨迹和姿态参数；对所有视频片段进行摄像机运动轨迹和姿态参数生成，得到直播过程使用的所有摄像机参数构成的直播摄像方案。本发明通过对已有直播视频进行图像处理生成直播摄像方案，对直播摄像方案的学习提供了辅助方法和工具，也为直播摄像过程的自动化提供了可能。
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公开(公告)号：CN111787339A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010159533.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N21/2187 , H04N21/234 , H04N21/845 , H04N5/268 , H04N5/262
Abstract: 本发明涉及一种直播预演系统，用于在预演仿真系统中生成直播视频，包括相机仿真模块、视频渲染模块、导播模块，其中：相机仿真模块用于根据用户设置的参数生成多个虚拟摄像机；视频渲染模块用于计算得到每个虚拟摄像机在预演仿真系统中拍摄的视频并渲染输出；导播模块用于根据用户设置的导播方案，在不同虚拟摄像机渲染视频中进行切换，最后输出由不同虚拟摄像机渲染视频片段组成的直播视频。本发明通过在表演仿真预演系统中实现电视直播过程的仿真预演，实现了不同镜头布设方案和直播方案的效果预览，对电视台的视频采集镜头的布设和直播视频的制作提供辅助工具和数据支持。
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公开(公告)号：CN111787337A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010155323.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N21/2187 , H04N21/218 , H04N5/222
Abstract: 本发明涉及一种电视直播方案辅助设计方法，包括以下步骤：S1、搭建包含直播内容的预演仿真系统；S2、根据用户设置的参数在预演仿真系统中生成多个虚拟摄像机；S3、计算得到每个虚拟摄像机在预演仿真系统中拍摄的视频并渲染输出；S4、根据用户设置的导播方案，在不同虚拟摄像机渲染视频中进行切换，并输出由不同虚拟摄像机渲染视频片段组成的直播视频；S5、根据直播视频的效果，修改虚拟摄像机参数和导播方案，重复步骤S2至步骤S5，直到获得用户满意的直播视频；S6、输出包括虚拟摄像机参数和导播方案的电视直播方案。本发明通过表演仿真预演系统设置直播参数并预览直播效果，为电视直播方案的设计提供了辅助工具和数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062849A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911301989.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种人群表演现场指挥系统，包括：排练数据采集设备、显示设备、创意方案展示模块、预演仿真数据展示模块、排练数据展示模块，其中：创意方案展示模块将导演创意方案输出到显示设备；预演仿真数据展示模块将预演仿真数据输出到显示设备；排练数据采集设备采集现场排练数据，并传输到排练数据展示模块；排练数据展示模块将现场排练数据输出到显示设备。本发明通过采集演员排练数据与预演仿真数据比对，可以快速准确的辅助现场指挥人员发现演员运动轨迹或动作中存在的问题，并且提供定量的分析结果，并且根据现场指挥人员的反馈快速调整演出现场，为现场指挥提供了客观科学有效的辅助手段和数据支持，并且易于实施。
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公开(公告)号：CN111046566A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911302322.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种人群表演现场排练系统，用于根据预演仿真系统生成的预演仿真数据进行现场排练，包括：训练手册生成模块、设备执行数据监控模块、演员表演数据采集模块、现场指挥模块，其中：训练手册生成模块根据预演仿真数据生成针对每个演员的训练手册；设备执行数据监控模块使用预演仿真数据控制表演设备，并监测设备运行中的各项参数；演员表演数据采集模块用于采集演员现场排练数据；现场指挥模块用于将预演仿真数据、演员现场排练数据呈现给指挥人员，允许指挥人员修改对设备和表演方案的设置，并将指挥人员对设备和表演方案的修改反馈给预演仿真系统。本发明可以快速准确的发现排练中的问题，为现场指挥提供辅助手段和数据支持。
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公开(公告)号：CN109978976A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910275997.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大型广场文艺表演虚拟编排仿真系统，包括大型场景道具仿真模块，大规模人群表演仿真模块，其中大型场景道具仿真模块用于创建、编辑和管理大型场景道具模型，创建场景道具动画；大规模人群表演仿真模块用于在场景中创建、编辑和管理单个人物模型、人群模型，创建单个人物和人群表演动画；所述大规模人群表演仿真模块创建人群模型的方法为：首先创建一个简单复制元，以复制元为参照批量化复制三维物体；然后创建一个或几个带有动作的原始虚拟人，并使复制出的所有物体共享原始虚拟人的网格。本发明使用虚拟仿真的方式实现了大型广场文艺表演的编排，可以极大的节约排练成本，缩短排练周期，提高演出质量。
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公开(公告)号：CN111680671A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010810211.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/00 , G06T7/269 , H04N21/2187
Abstract: 本发明涉及一种基于光流的摄像方案自动生成方法，包括以下步骤：对已有直播视频进行镜头分割；选取一段分割后的视频片段，标定摄像机类型，并逐帧提取得到视频关键帧序列；对关键帧图像检测并提取每帧的背景特征点；利用匹配的特征点得到摄像机帧间运动的旋转矩阵和平移向量；根据摄像机帧间运动参数得到对应于每个关键帧时间点的摄像机世界坐标和姿态，从而获得摄像机在摄像过程中的运动轨迹和姿态参数；对所有视频片段进行摄像机运动轨迹和姿态参数生成，得到直播过程使用的所有摄像机参数构成的直播摄像方案。本发明为直播摄像方案的学习提供了辅助方法和工具，也为直播摄像过程的自动化提供了可能。
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公开(公告)号：CN111402289A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010210033.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的人群表演误差检测方法，包括预演仿真步骤、表演数据采集步骤、演员轨迹数据处理步骤、误差检测步骤：预演仿真步骤对表演创意方案进行预演仿真，并输出各表演元素在表演过程中的仿真数据；表演数据采集步骤使用视频采集设备采集表演的视频；演员轨迹数据处理步骤从采集的表演视频中提取出演员的实际运动轨迹；误差检测步骤将计算得到的演员实际运动轨迹与预演仿真数据中的标准运动轨迹进行误差检测并输出误差检测结果；本发明提供的人群表演误差检测方法，可以实时检测出演员表演过程中的误差，提供定量的误差分析结果，辅助编创人员直观的发现演员表演中存在的问题，并且易于实施。
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