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公开(公告)号：CN117288047B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311309450.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差，在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数，实现落点预测模型误差校正，并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现弹道修正。本发明能够在不同落点预测模型误差情况下保证修正控制的有效性和正确性，避免误修正，从而降低了落点预测方法对落点预测模型精度的要求，使落点预测方法对落点预测模型误差不敏感，算法稳定性和鲁棒性较好。同时该方法不需额外建模，算法简单易实现，实时性好，且能够移植到硬件系统，从而实现在实际工程的应用。
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公开(公告)号：CN115406314B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211082776.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转弹药的电磁折叠梁MEMS安全系统及控制方法。本发明采用永磁铁提供磁场，通过微控制芯片为左侧和右侧限位折叠梁通电产生安培力，控制解除隔爆滑块的位置限制，隔爆滑块在离心力的作用下向下运动，从而传爆孔与MEMS起爆器对正，然后断电，左侧和右侧限位折叠梁在弯曲梁自身的恢复力作用下，恢复至初始位置，从而分别推动对应的限位支撑块插入对应的传爆限位销，隔爆滑块重新被固定，进入解保状态；本发明具有结构简单和可靠性高等优势，同时，本发明的加工流程简单，结构尺寸小；其次，完全利用安培力解除保险，能够通过合理的电路逻辑设计，提高系统工作的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN117739757A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410118217.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，包括电磁拔销器模块、带有转轴的微型步进电机、丝杠堵头、定位轴、导爆管、隔爆滑块、传爆药、雷管电路板、雷管和雷管座；电磁拔销器模块包括电磁拔销器和电磁拔销器定位机构，电磁拔销器固定在电磁拔销器定位机构内构成一级保险；电磁拔销器内有电磁销；电磁销在断电时从电磁拔销器内伸出，并卡锁在隔爆滑块内；微型步进电机、丝杠堵头由定位轴固定并构成二级保险；导爆管竖向贯穿在隔爆滑块中；微型步进电机的转轴水平贯穿隔爆滑块，转轴的另一端嵌入丝杠堵头内。本发明通过提出一种用于集群武器的无环境力可复位电机安全系统，解决了微型集群子弹药在无环境力下的解除保险问题。
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公开(公告)号：CN115265298B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210839193.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现小口径炮弹机械引信自失能的装置及其实现方法。本发明包括驱动组件、活动击针、套筒、圆柱螺旋弹簧以及压螺；在勤务或运输环境下，活动击针完全收缩在发火击针体内的安装腔中；小口径炮弹发射后，多个楔形滑块在离心力的作用下，沿驱动活动击针压缩圆柱螺旋弹簧沿弹轴方向向后运动，击针尖端能够直接戳击始发火工品，引信转换为待起爆状态；当炮弹触地瞬间出现异常情况，活动击针缩回发火击针体内，实现未起爆小口径炮弹的引信自失能；本发明在实现引信自失能的同时，仍然保证了弹道环境下的发火可靠性；并且，对现役小口径机械引信结构件几乎无改动，基于传统发火击针体底部处理，无需对引信其他功能结构件进行变动。
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公开(公告)号：CN115077314B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210889323.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小口径炮弹引信可靠发火测试系统及其测试方法。本发明在进行引信可靠发火测试时，拆除传爆序列和战斗部主装药，用配重物代替战斗部主装药，将本发明的小口径炮弹引信可靠发火测试系统代替传爆序列的位置；在战斗部壳体内同轴设置内部具有缓冲材料的测试系统壳体，在缓冲材料内设置测试系统电源、测试系统主控单元和支撑柱；在支撑柱的前端设置压力传感器；本发明采用模块化设计方法，实现在不装药的条件下，进行引信发火机构可靠作用试验，并得到碰撞过载、响应时间和侵彻行程等发火机构响应的量化数据；此外，本发明大大降低测试系统在撞靶过程中损毁的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115682847A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211410504.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/40
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的动透镜多点激光起爆系统及其实现方法。本发明采用动透镜激光起爆与隔离方式，不仅满足了引信在打击目标前可靠解除保险的功能，同时也满足了引信集成化与小型化的需求，两级保险均不需要环境力驱动，能够实现在各种环境中的应用，提高了抗干扰能力；由于激光的传递速度为光速，缩短了响应时间，最终实现了作用安全性、集成度和实时性的提升，具有安全性和可靠性高的优势；采用一体化加工方式，装配结构少，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单等优势；具有体积小、占用空间小、高度集成的优势。
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公开(公告)号：CN115014137B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210865672.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小口径炮弹引信大着角发火测试系统及其测试方法。本发明将待测的引信通过引信固定工装安装在角度可调支架上，通过调整角度可调支架绕着转轴转动，模拟引信碰靶时的着角姿态，并通过调整引信固定工装在角度可调支架上的位置，模拟引信碰靶时的位置；通过引爆发射火药产生的火药气体，使得注水在喷嘴处以高速水射流的形式喷出，直接冲击引信，模拟引信大着角碰靶；本发明对小口径炮弹的引信进行固定测试，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题；能够测试小口径炮弹的引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；能够对机械引信和机电引信进行测试，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
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公开(公告)号：CN114784932A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210365477.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于弹药信息安全的自发电自毁微系统及其实现方法。本发明的温差自发电机构，利用弹药发射时弹药的内外存在温差，由于塞贝克效应产生电势差构成电压源；当无线通信模块接收到待自毁指令时，控制逻辑芯片控制开关单元，使得温差自发电机构为储能电容存储电能；当无线通信模块接收到自毁指令时，控制逻辑芯片控制开关单元，使得储能电容将存储的电能释放至含能自毁模的各个金属膜桥，起爆含能装药，含能装药产生爆轰波，实现核心电子芯片自毁；本发明将温差自发电机构和自发电储能电路与含能自毁模块进行集成，实现了自毁微系统的自供电，提高信息自毁微系统的适用性；本发明可集成度高、适用性强、响应时间短且可靠性高。
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公开(公告)号：CN114001607A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111362454.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有隔离安全系统的集成信息自毁含能微系统及实现方法。本发明内部集成逻辑控制电路、起爆半导体桥电路、半导体桥换能元、含能装药、含能装药皿和隔离安全系统，并且通过一体化设计实现模块化小型化，能够用于电子系统的信息安全和自毁，防止信息和制造工艺被窃取；通过含能装药爆炸冲击造成电子系统的核心电子器件的损伤，防止信息和工艺被窃取，实现从根本上硬件层面自毁；通过逻辑控制电磁铁实现隔离逻辑可复位，在不需要自毁的正常工作情况下，实现电子系统的安全性和可靠性；本发明采用产业化加工方式，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单、成本低等优势。
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公开(公告)号：CN111568530B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010424996.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B18/02
Abstract: 本发明公开了一种基于低温等离子体的止血消杀微系统及其方法。本发明采用半导体桥阵列，每一个半导体桥采用高掺杂的低阻多晶硅的硅桥，能够根据创伤的面积大小和形状的不同，设定需要使用的半导体桥的数量和位置，并通过控制电路对半导体桥的硅桥施加电压，由电离作用形成等离子体作用于创面，不仅快速止血凝血，并且等离子体中的带电粒子和氧粒子还对创面进行杀菌消毒；本发明应用在应急环境下的基于半导体桥的低温等离子体止血消杀微系统，具有快速精准止血消杀，无附带损伤等优势；同时，使用半导体桥脉冲放电产生等离子体可以实现低电压驱动，减小了功耗，此外半导体桥柔性阵列可以实现异形伤口的治疗，提高了系统工作安全性与可靠性。
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