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公开(公告)号：CN113091525B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110347120.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹上牵引式毁伤信息综合采集系统及其采集方法。本发明在牵引吊舱上安装定向伞装置，使用牵引缆绳和牵引通信线与弹药的尾部相连，并安装在弹药内的吊舱固定装置中；当弹药发射后，并飞行至打击目标区域上空时，吊舱弹出装置将牵引吊舱弹出；牵引吊舱将定向伞装置打开后，弹药平台、牵引缆绳、牵引吊舱和定向伞共线飞行；牵引吊舱通过牵引通信线采集弹药爆前参数，通过相机采集毁伤前后图像，通过爆炸冲击波传感器采集爆炸冲击波，并回传至武器发射系统；既解决了常规毁伤评估手段不实时、易受干扰等问题，也解决了降落伞被动式无法准确对打击目标进行定向探测，以及旋翼主动式结构复杂的缺点，同时拥有探测信息齐全的优势。
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公开(公告)号：CN112595173B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011421179.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种小型舰艇模块化火箭稳定发射平台及其控制方法。本发明采用多套传动机构，能够根据不同海况进行多模式控制，而且具备容错控制机制，灵活性高、抗风浪能力强等优异性能，在小型舰艇发射领域具有很高的应用价值；为了应对发射瞬间的高过载及振动环境，采用瞬发支撑装置及其特定的驱动控制方法，电磁场驱动瞬发支撑装置仅在火箭发射瞬间的微小时域内发挥其作用以抵消武器发射的高过载，专用驱动电路使小型舰艇发射系统在低功率条件下既具高动态性也具有较高的发射支撑刚度和抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN113132900A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110419115.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对网络集群巡飞弹药安全控制系统及其控制方法。本发明首先针对网络集群巡飞弹药遭受对方控制后外部难以判断其是否遭受控制的问题，给出了通过其他弹药选举、并通过信息接收能量和相对位置的复合对比方法对巡飞弹进行多重校验，解决了网络化集群巡飞弹的安全判定问题；其次针对巡飞弹药失控后无法自毁的问题，给出了通过协助弹药外部激活安全控制组件，并实现自毁的方法，解决了巡飞弹药的自毁问题，并且该方法能够避免地面的干扰机等对自毁组件进行干扰，造成巡飞弹错误判断自毁条件的问题。
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公开(公告)号：CN113069179A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110344463.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明提供一种基于含能材料的体内大结石粉碎微系统及其方法，该系统包括驱动管、电源及电路模块、驱动杆以及可展开碎石机构；该系统具有快速(微秒级)精准(毫米级)碎石特点，并且能量集中，对周围组织伤害小；可展开碎石机构的展开特性可以针对不同尺寸大小的结石，适用范围广；同时，作用过程中产生局部高温等离子体也有杀菌消毒的作用，提高的系统工作的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112595173A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011421179.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种小型舰艇模块化火箭稳定发射平台及其控制方法。本发明采用多套传动机构，能够根据不同海况进行多模式控制，而且具备容错控制机制，灵活性高、抗风浪能力强等优异性能，在小型舰艇发射领域具有很高的应用价值；为了应对发射瞬间的高过载及振动环境，采用瞬发支撑装置及其特定的驱动控制方法，电磁场驱动瞬发支撑装置仅在火箭发射瞬间的微小时域内发挥其作用以抵消武器发射的高过载，专用驱动电路使小型舰艇发射系统在低功率条件下既具高动态性也具有较高的发射支撑刚度和抗冲击性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112461066A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011309331.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高过载高旋环境的可恢复球式MEMS安全系统及其方法。本发明采用小球限位弹簧销、转子限位弹簧销和电磁拔销器进行限位，并通过滚动小球沿滚动导槽在弹药高速旋转产生的离心力的作用下推动驱动杆带动MEMS转子转动，并通过对电磁拔销器通断电控制MEMS转子旋转180度后固定，实现可恢复式解保功能；本发明采用可恢复球式解保的MEMS安全系统，从应用于高过载高旋转环境的弹药引信设计及加工角度来看，具有结构空间占用小、可靠性高、零部件加工工艺简单等优势；其次，完全利用环境力保险，避免了使用电或电热等驱动方式在某些情况下出现功能异常的发生，提高了系统工作安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119210282A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411520524.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能全光谱利用朗肯型可逆卡诺电池系统，设计并采用了正逆循环过程耦合一体化的可逆型系统布局，能够在充电与放电循环中共用压缩膨胀两用机、换热器和部分流路，能够实现太阳光全光谱的高效、稳定利用。系统在日间可利用太阳能发电和产热，并将热能储存于热罐中；在夜间则可对外输出电能，从而克服现有光伏发电波动性与间歇性的缺陷，并解决光热集热热量难以远距离传输、负荷需求季节性强等问题，有利于太阳能的大规模、高效利用。系统的组成结构简单，能够大幅降低设备成本，并提升系统的经济性。
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公开(公告)号：CN116067242A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310293943.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小口径炮弹引信终点碰靶等效模拟测试系统及其测试方法。本发明的发射模块包括空气炮储气罐、空气炮炮管、等效靶板、弹托和固定支架；测试模块包括引信支架、第一和第二引信固定环、滑块、第一和第二吊环、第一组和第二组吊绳以及第一组和第二组控制电机；本发明对小口径炮弹引信采用反目标测试的方法，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题，测试成本大幅降低；能够测试小口径炮弹引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；测试引信包含小口径炮弹机械引信和机电引信，为机械引信时，引信只携带始发火工品并处于待发状态的引信；为机电引信时，通过测试线缆提供引信供电和监控起爆信号，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
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公开(公告)号：CN114184098A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111385654.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/184 , F42C15/24
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的嵌套式可复位MEMS安全系统及其实现方法。本发明包括水平隔爆滑块、竖直隔爆滑块、悬臂梁、卡锁机构上、卡锁机构下、传爆孔、限位模块、限位结构、第一至第四弹簧、第一和第二铁芯、第一和第二电磁铁、隔离限位槽和解保限位槽；本发明能够在解除保险进入解保状态后重新复位，提高了弹药安全性；采用惯性力和电磁力多驱动源解保，驱动电压低，逻辑解保路线清晰互不干扰，且解保状态不带电，以机械结构保证稳定解保状态，具有弹药安全性和可靠性高的优势；采用一体化加工方式，装配结构少，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单等优势；具有体积小、占用空间小、高度集成的优势，能够实现在小型弹药内的集成和工作。
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公开(公告)号：CN113110110A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110490051.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于导弹攻防对抗的半实物仿真系统及其实现方法。本发明放置于暗室环境中，包括拦截器仿真系统、弹头目标仿真系统、仿真主机和视景显示屏；即能够单独用于针对拦截器或者攻击弹头的测试开发，也能够用于模拟双方进行反导与反拦截作战，实现对攻击方与防守方武器系统的同时开发；在测试博弈双方对抗策略优劣中，实现两者在对抗中互相学习从而不断改进各自策略，与博弈对抗的数值计算相比，测试结果更可靠；不仅仅能够用于反导拦截武器系统的测试开发，本发明中特指导弹拦截与反拦截，而且经过修改，也能够用于地面战车对抗，空中战机格斗对抗等军事对抗的半实物仿真。
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