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公开(公告)号：CN114709997A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210350643.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于弹体侵彻目标过程的磁电式发电机及发电方法及应用，该磁电式发电机包括：壳体、永磁体、至少两个线圈和至少两个弹簧；弹簧分别压缩容纳于壳体内并分设于永磁体的两端；线圈分别套设于各弹簧外；永磁体在壳体内滑动并切割各线圈的磁力线。该磁电式发电机针对磁后坐发电机无法在侵彻环境中实现持续发电的情况，基于电磁感应定律，利用弹体侵彻目标过程中所受到的冲击作用，采用双簧双线圈结构，在受到冲击后可使磁体在线圈中持续运动，这样线圈即可产生感应电动势，实现持续发电对引信系统的持续供电。本发明还提供了磁电式发电机的在弹体侵彻目标过程中供电的应用。
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公开(公告)号：CN112735936B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110005187.4
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电感耦合等离子体和聚焦离子束刻蚀的微光开关加工方法。包括两个方面：首先，利用基于电感耦合等离子体(ICP)技术的双面ICP刻蚀工艺加工SOI晶圆得到反射镜表面粗糙度较大的微光开关；然后，利用基于聚焦离子束技术的加工工艺刻蚀微光开关反射镜表面，完成对反射镜表面的微细加工。基于电感耦合等离子体技术加工微光开关和聚焦离子束刻蚀微光开关反射镜表面相结合的工艺可以有效改善微光开关反射镜表面的粗糙度，提高光路的传输效率。
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公开(公告)号：CN111098944B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811257958.3
申请日：2018-10-26
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种基于EAP驱动的弹跳机构及其机器人，包括：预载荷部、介电弹性体薄膜、传动部和弹跳部，介电弹性体薄膜设置于预载荷部的底面上，传动部与预载荷部的底面通过介电弹性体薄膜动力输出连接；预载荷部与介电弹性体薄膜产生的合力驱动弹跳部。该弹跳机构采用柔性球体结构和弹跳式运动模式，这样能够适应星球表面高障碍物、陡坡等复杂地形，使其具有较强的几何通过性和跨越障碍的能力。本申请的又一方面还提供了包含该弹跳机构的弹跳机器人。
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公开(公告)号：CN109932782B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910287022.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B6/35
Abstract: 本发明公开一种基于电热驱动式微镜的硅基MOEMS光开关装置，属于引信全电子安全系统领域。本发明公开一种基于电热驱动式微镜的硅基MOEMS光开关装置，主要由输入光纤、输出光纤、可动式微镜、电热保险机构和电热驱动机构组成。MOEMS光开关的通和断是通过固定式光纤和可动式微镜组成的反射式光路的通和断实现，可动式微镜的运动通过电热驱动器机构实现，微镜上设计有保险槽和定位槽，利用电热保险机构卡入保险槽和定位槽实现对微镜的保险和定位，确保MOEMS光开关的通或断状态。本发明要解决的技术问题为：解决引信全电子安全系统电磁兼容性差的问题，具有下述优点：(1)结构尺寸小；(2)抗过载能力强；(3)电磁兼容性好；(4)工作可靠、适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106329996B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610864544.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压电‑磁电复合式微发电机，主要由压电发电和磁电发电两部分复合而成，磁电部分采用单转子的盘式永磁微发电机结构，所述压电部分采用压电叠堆结构，磁电部分和压电部分共用同一圆筒形的发电机外壳；压电部分包括压电叠堆和顶螺；顶螺固定在发电机外壳下端，且位于磁电部分的下盖之下；顶螺与下盖之间所形成的空间内安装压电叠堆。当微发电机感受到冲击环境力时，压电发电部分工作；当微发电机感受到旋转惯性力时，磁电部分工作。本发明通过磁电压电复合发电的发电方式且磁电部分为惯性自旋转发电形式，具有结构简单、体积小、功率密度大、抗冲击能力强、激活时间短、充分利用环境力、可在密闭环境下使用等特点。
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公开(公告)号：CN220289901U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202221413391.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B6/35
Abstract: 本发明公开的一种基于金属铂驱动的光开关装置，主要由输入光纤、输出光纤、可动微镜、电热保险机构、电热驱动器等结构组成。输入光纤和输出光纤分别与光发射管和光敏器件连接，固定光纤和可动微镜组成反射型光回路。电热保险机构作为一道保险，用于实现对可动微镜的安全、解保以及运动到位后的定位。电热驱动器用于解保后驱动可动微镜运动到位，实现光路通断状态的转换。可动微镜通过四根弹簧梁与光开关基体相连。要解决的技术问题为：解决弹药引信驱动系统在低电压环境中的安全性与可靠性问题，满足弹药引信微小型化、通用化和高可靠性的军事需求。具有以下优点：(1)结构尺寸小；(2)作用可靠；(3)制造成本低；(4)功率损耗小；(5)应用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220418258U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321831166.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明公开的一种具有隔光和隔爆双功能的MOEMS保险装置，主要由电热保险机构、硅基板、隔爆滑块、后坐保险机构、输入光纤、输出光纤组成。输入光纤和输出光纤两端分别与光发射管和光敏器件连接，并和隔爆滑块上的微镜面组成反射型光开关。利用后坐保险机构解除隔爆滑块的第一道保险，电热保险机构作为第二道保险，用于实现对隔爆滑块的安全与解除保险作用。利用离心力推动隔爆滑块上的微镜面运动到位，实现光开关通断状态的转换。本发明要解决的技术问题为：解决引信安全系统中因点火药感度过高，在外界能量干扰下易发生误炸的问题，满足弹药引信安全可靠的军事需求。具有以下优点：(1)结构尺寸小；(2)作用可靠；(3)应用范围广。
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公开(公告)号：CN218844920U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202221917981.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明公开了一种新型旋转式抗沉降磁流变制动器，主要由基座、上端盖、旋转轴、轴套、励磁线圈、内筒、密封圈等组成。轴承通过上端盖盲孔进行轴向定位，旋转轴通过轴承内圈进行轴向定位，所述旋转轴通过螺纹与轴套连接，并伸进内筒中，在基座内底部加工有凹槽与内筒相连接进行轴向定位，上端盖与基座之间通过螺纹连接固定，所述轴套主体为圆柱状，下方位置均匀环形分布有若干螺旋面。通过电机等动力装置带动旋转轴和轴套转，电源通过励磁线圈产生磁场，磁流变液在带有螺旋面的轴套的作用下在内筒间隙中进行主动分散，并在磁场作用下发生磁流变效应，使得磁流变液的剪切应力增加，产生较大的制动力矩。
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公开(公告)号：CN218767409U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202221997784.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于硅基MOEMS光开关装置的微光机电系统，属于引信安全系统领域。主要由硅基MOEMS光开关装置，磁阻传感器，控制电路等组成。MOEMS光开关装置由输入光纤、输出光纤、可动式微镜、硅基后坐保险装置、电热拔销器、电热执行器组成。系统的开关通和断通过控制输入光纤、输出光纤和可动式微镜组成的侧壁反射光纤光路通和断实现，系统设计两道保险，第一道保险激励来自后坐过载环境，第二道保险激励来自地磁环境。本发明要解决的技术问题为：进一步提高微光机电安全系统的集成度并实现尺寸微小型化，解决引信系统的电磁干扰，提高电磁兼容性。具有以下优点：(1)结构尺寸微小；(2)电磁兼容性强。(3)抗过载能力强。
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