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公开(公告)号:CN109001112B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201711482251.8
申请日:2017-12-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种用于缺陷检测的光源确定方法及系统。该方法包括:获取待检测的同一种类的样本集合;获取样本在不同参数的光源照射下拍摄的图像集合;提取每一张图像对应的样本的缺陷的轮廓数据,得到样本的不同参数光源对应的第一轮廓数据;获得样本的实际测量的缺陷的轮廓数据;将样本的所有第一轮廓数据与实际轮廓值进行相似度比较,得到相似度值;将相似度值最高的第一轮廓数据对应的光源的参数确定为样本的光源参数;将所有样本对应的光源参数中出现次数最多的光源参数确定为样本集合对应的最佳光源参数;用于采用最佳光源参数的光源对样本所属的木材种类或板材种类进行缺陷检测。采用本发明的方法及系统可以实现高精度的缺陷检测。
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公开(公告)号:CN111892688A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010752408.X
申请日:2020-07-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: C08F289/00 , C08F220/06 , C08F220/56 , C08F222/38 , C09K3/22
Abstract: 本发明属于矿区环境保护技术领域,具体涉及一种抑尘剂及其制备方法,由包括如下质量百分数的组分制备得到:锯屑0.00157%-0.00628%、丙烯酸0.0126%-0.0502%、丙烯酰胺0.00204%-0.00817%、过硫酸铵.00012%-0.00048%、N,N'-亚甲基双丙烯酰胺0.00004%-0.00016%;乳化剂0.15%-0.3%、氢氧化钠0.00367%-0.01466%、其余组分为水。本发明的抑尘剂被喷洒在粉尘的表面后会快速形成具有一定强度的固化层,所形成的固化层不仅可以降低粉尘中水分的蒸发,而且可以抵御外界因素对粉尘的干扰,从而达到高效抑尘的目的。
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公开(公告)号:CN108613983B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201810431952.7
申请日:2018-05-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/86
Abstract: 本发明提供一种旋切机单板实时分级系统及方法,该系统包括:红外传感器、单片机、工控机、图像采集设备和分级装置,其中,红外传感器用于在检测到旋切机单板时,通过单片机向工控机发送触发信号;工控机用于根据触发信号控制图像采集设备采集旋切机单板的图像,根据旋切机单板的图像判断旋切机单板的级别信息,并将级别信息发送到分级装置;分级装置用于根据级别信息,将旋切机单板输送到对应的通道;红外传感器与单片机电连接,单片机与工控机电连接,工控机分别与图像采集设备和分级装置电连接。该系统和方法可以高实时、高精度、自动检测旋切机单板并对旋切机单板进行分级,降低了人工成本,适用于工业现场需求。
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公开(公告)号:CN110937417A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911248608.5
申请日:2019-12-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 条状中药材在切片之前,需要人工理顺放入切药机,人工理顺过程不仅理顺效率低下,而且耗费人工成本高。本发明公开的一种条状中药材理顺装置,设计巧妙,使用方便,可实现条状中药材理顺,克服了现有条状中药材理顺技术中的缺陷,大大提高了条状中药材的理顺效率,降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN107932478B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201711129118.4
申请日:2017-11-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及辅助外骨骼技术领域,尤其涉及一种上肢采摘辅助外骨骼。该上肢采摘辅助外骨骼包括背部支撑机构、两个肩部支撑机构、两个上臂支撑机构以及两个上臂调节机构,所述肩部支撑机构包括肩部支撑板,所述上臂支撑机构包括上臂支撑板,所述上臂调节机构包括齿条和连杆,所述齿条包括下部锯齿部和上部平滑部,所述齿条上设有滑块,所述滑块与连接块相连,所述连接块上设有齿形端,所述连接块与所述连杆活动连接。该上肢采摘辅助外骨骼,结构简单,体积小,操作方便,可以帮助果农方便易行地采摘高处果实,提升采摘负载能力和采摘效率,使人们能更加省力地完成采摘工作,为果农节省劳动时间,节约体力,提供更高的经济效益。
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公开(公告)号:CN110210428A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910490504.9
申请日:2019-06-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于森林防火和视频目标检测领域,尤其涉及一种基于视频的远距离烟雾源根节点检测方法。本发明首先对视频图像进行预处理,预处理过程是两种滤波算法的执行。其次对完成预处理的图像进行干扰物的剔除,剔除过程包括进行角点计算、角点的自动聚类划分以及自动聚类后的各类坐标点的凸包计算。然后对图像进行分割重组,在原始图像中找出凸包区域像素,并将其用[0,0,0]RGB像素值进行替代。接下来对重组图像进行基于MSER+算法的区域提取,并寻找各个MSER区域的连通域替代点。最后,将连续多帧图像的MSER替代点进行基于欧氏距离的半径统计计算,寻找出特定圆周范围内包含多个替代点的区域,并根据区域内的替代点计算出烟雾根的像素级位置。
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公开(公告)号:CN109900450A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910298473.7
申请日:2019-04-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置,涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置;导向装置包括导向标和导向杆;沙尘收集装置设置在导向杆上;导向标能够在风的作用下旋转,以使沙尘收集装置的集沙口与风向相同。全方位集沙装置包括升降装置、测量装置和保护箱,以及的全方位集沙仪。本发明解决了现有沙通量的测定需要长期定点安装多个收集装置,操纵繁琐,以及沙通量的测量结果难与风速、风向建立联系,使用性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN108398431A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201711475276.5
申请日:2017-12-29
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种木质材料缺陷检测的装置及方法。该装置包括:检测箱体、传送带、灯源、摄像机、控制器;传送带、灯源和摄像机均置于检测箱体内;灯源和摄像机均固定于传送带的上方;传送带上标示有检测区域,检测箱体的顶面也对应标示有检测区域;灯源固定于检测箱体的检测区域内,灯源的个数为多个,且均匀分布在检测区域内;灯源用于检测时对传送带检测区域提供等亮度的光;摄像机固定于检测箱体顶面的检测区域内,摄像机的输出端与控制器的输入端连接,摄像机用于对待测木质材料拍摄图像,并将拍摄的图像传输至控制器进行处理;控制器用于根据摄像机传输的图像获得待测木质材料的缺陷参数。采用本发明的装置及方法,可以提高检测的精度及效率。
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