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公开(公告)号：CN104704985A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510152760.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种油用牡丹果实采摘机行走装置，该装置包括距地面足够高的高架式机架，在所述高架式机架下方设置有一对橡胶履带底盘作为行进部，在所述高架式机架前方设置有升降机构，在升降机构上安装有采摘台，通过升降机构调节采摘台的高度，通过采摘台对牡丹植株上的果实进行采摘收割作业，并且在升降机构上还设置有自动调平机构，以使得采摘台保持水平，确保切割角度；另外，在所述行走装置上还设置有油用牡丹果实脱荚分选装置，直接对采摘台切割下来的果实进行分选，从而提高收割效率，实现收割、分选一条龙作业。
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公开(公告)号：CN116588273B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310813093.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本发明涉及清扫机器人技术领域，且公开了一种具有翻越功能的自动化船体清扫机器人，包括主支架和清扫小车，主支架的底部固定连接有套筒，套筒的两端均转动连接有旋转板，两个旋转板的外侧面均固定安装有四个可移动和伸缩的支腿组件，套筒的内部设置有用于对两个旋转板旋转驱动的旋转件。该发明通过采用分体协同清扫的方式，可以对船体底舱以及船中侧板横舱壁板同时进行除尘处理，提高其除尘的效率，而且通过两组支腿组件和旋转件的配合，可以形成机器人的翻转工作，进而满足不同船舱的除尘工作，而且在翻越的过程中，不存在磕碰，解决了现有技术中清扫机器人不便于进行翻越工作，以及翻越过程中容易对船体造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN116114466A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211455608.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及枸杞采摘技术领域，且公开了一种竖向切割的枸杞采摘机包括车体、遥控器以及过滤框，所述的过滤框装配有第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座装配有第二滑杆，第一固定座上的第二滑杆以及第二固定座上的第二滑杆装配有第二滑块和第一滑块，第二滑块和第一滑块装配有移动刀座，移动刀座装配有切割刀，过滤框装配有第二电机，第二电机装配有第二联轴器，第二联轴器上固装配有第二螺杆，第二螺杆与第二滑块装配，过滤框装配有夹板，夹板装配有连接杆，上述一种竖向切割的枸杞采摘机通过夹板和切割刀的配合解决了现有的枸杞的枝条容易摆动，切割刀对枸杞的根部切割容易误伤，影响枸杞品质的问题。
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公开(公告)号：CN112042541B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010969083.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京林业大学 , 神舟绿鹏农业科技有限公司
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种黄杉属植物通过体细胞胚胎发生的繁殖方法，包括对黄杉属植物的无菌外植体进行胚性组织诱导培养、增殖培养、胚性组织的调整培养、体细胞胚胎(体胚)成熟培养、成熟体胎的萌发培养、转苗培养。通过本发明的方法，首次通过诱导体胚发生的途径获得了稳定的华东黄杉胚性细胞株以及大量的成熟体胚，进而获得完整的体胚植株。用本发明的方法，可以在相对短的时期内生产大量的华东黄杉体胚苗。该技术适用于华东黄杉克隆苗的规模化，工厂化生产。
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公开(公告)号：CN112616677B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110071889.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京林业大学 , 神舟绿鹏农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种枫香属植物体细胞胚胎(体胚)直接播种培养成苗的方法及枫香属植物繁殖方法，属于林木组培技术领域，本方法包括对枫香属植物体胚进行前处理培养(低温培养、光照培养、添加渗透剂和氮源)，通过对体胚和培养基质的处理，促使枫香属植物体胚发生的鱼雷胚发育为成熟子叶胚的过程中积累更多内含物，以抵抗无土栽培基质中的胁迫，在栽培基质中体胚生根，直接形成体胚苗。本发明方法节省了常规步骤，前处理培养的成熟子叶胚直接转化成体胚苗，在短时间内大量繁殖成苗，体胚苗生产效率高，操作方法简便，出苗整齐一致，生产周期短，易养护管理，节约人力，降低成本，且不受季节限制，持续获得再生植株，适于枫香苗木产业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115034411A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210635062.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的木质文物健康管理方法，包括：步骤S1：统筹，对木质文物健康管理的背景、资源、方法及措施等进行筹划；步骤S2：诊断，根据病害类型和监测数据对木质文物的损伤进行分析、预测和评估，并提出计划和措施；步骤S3：治疗，设计治疗方案，在虚拟平台建立木质文物的数字孪生体并进行虚拟治疗和效果评估，再进行实际治疗；步骤S4：反馈，对木质文物治疗的效果进行评测和修正，并进行数据同步。本发明的有益效果在于分析木质文物的监测数据，预测木质文物的潜在威胁，并对数字孪生体进行虚拟治疗和评估，为实际治疗提供参考。同时，实时监测和评测治疗的效果，及时修正不适当的治疗措施，实现对木质文物的健康管理。
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公开(公告)号：CN111256607B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010103370.3
申请日：2020-02-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三通道标志点的变形测量方法，该包括以下步骤：步骤1，在待测物体表面设置三通道标志点，并采集待测物体表面变形前后的图像；步骤2，对图像中的三通道标志点进行位置检测和中心定位；步骤3，对变形前后图像中的同一标志点进行匹配，获得物体的全场位移。本发明提供的基于三通道标志点的变形测量方法，所需标志点数量较少，对待测物体不会造成不可逆污损，适合于透明材质、馆藏文物等的测量；利用各个标志点独特的周围标志点的环绕信息和颜色信息构成特征向量，匹配正确率、测量精度高，计算速度快。
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公开(公告)号：CN110896854A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910776447.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种促进油松体细胞胚胎(体胚)发育成熟的方法，包括对油松胚性组织进行液体前处理培养，其中所述胚性组织前处理培养基中含有多胺合成抑制剂类调节剂。本发明方法在液体前处理培养基和胚胎成熟培养基里添加多胺合成抑制剂类调节剂，以达到抑制胚性组织在胚胎成熟过程中的过量增殖，促进体胚的发育和成熟，提高成熟体细胞胚胎的质量和数量的目的。使用本发明的方法能从油松胚性较弱，增殖过量的基因型材料中获得更多的成熟体胚和体胚苗，有利于油松体胚苗基因型的多元化，从而能克服无性系林业基因型的局限性，规模化、工厂化生产多基因型油松体胚苗。
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公开(公告)号：CN109540186A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810628657.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器固定夹具及其使用方法，该夹具包括吸附组件(1)和限位组件(2)，所述吸附组件(1)与被检测件接触，使传感器固定夹具整体与被检件固定连接；所述限位组件(2)用于固定传感器；在所述吸附组件(1)与限位组件(2)之间设置有调节组件(3)，以调整传感器与固定夹具的位置。本发明提供的传感器固定夹具，结构简单，吸附效率高，适用范围广，能够在不平整表面及曲面上固定传感器。
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公开(公告)号：CN104381131B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410573714.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种油松体细胞胚胎发生和植株再生方法，包括1)采集油松球果并进行表面灭菌，获得无菌合子胚；2)将无菌合子胚接种到胚性愈伤组织诱导培养基上，进行愈伤组织诱导培养；3)将获得的胚性愈伤组织接种于体细胞胚成熟培养基上，进行体细胞胚发生培养；4)将成熟的体细胞胚接种于萌发培养基中进行萌发培养，获得体胚苗；5)将体胚苗进行炼苗、移栽，即得。通过本发明的诱导方法，首次通过诱导胚性愈伤组织的途径获得了大量稳定生长的油松体细胞胚，并获得完整小植株。本发明方法中愈伤组织诱导率、体细胞胚发生率、萌发率高，可以在短期内形成大量优良的油松试管苗，可进行规模化、工厂化生产。
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