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公开(公告)号:CN104486335A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410771392.1
申请日:2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统,包括服务器端、客户端和以太网,服务器端与客户端之间通过以太网通信,服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据;解包模块根据CCSDC协议进行解析,提取出GNC数据,解码模块将GNC数据按照解码表解算为物理参数;实时处理模块将物理参数对应的相关信息存储在实时数据库中,中断扫描模块对实时数据库中存储的物理参数对应的相关信息进行状态监测。本发明采用分布式架构,稳定可靠,实时性、通用性和扩展性强,有效地解决了高复杂度航天器GNC海量测试数据的实时自动处理需求。
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公开(公告)号:CN103235157B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201310134202.0
申请日:2013-04-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统,包括:转台测试系统和闭环测试系统,所述转台测试系统包括高精度转台和转台计算机,所述高精度转台用于对安装于其上的陀螺施加转台输入角速度;所述转台计算机用于采集转台输入角速度和所述陀螺输出的角速度测量值,从而获得不同类型陀螺的动态响应模型;所述闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读单元。本发明的系统能够模拟在轨时陀螺真实测量性能,实现了对不同类型陀螺信息融合的地面验证。
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