公开(公告)号：CN105811816A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610282311.0

申请日：2016-04-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张鹏波 ,  张激扬 ,  武登云 ,  杨屹 ,  杨继刚 ,  胡跃伟 ,  郭兴

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/22 ,  H02P6/24

CPC classification number: H02P6/08 ,  H02P6/22 ,  H02P6/24

Abstract: 一种飞轮数字控制电路，包括控制器最小系统(1)、三路结构功能相同的霍尔信号处理电路(2)、转速脉冲信号处理电路(3)、电流采样电路(4)、PWM控制信号电路(5)、换相管控制信号电路(6)，霍尔信号处理电路(2)整形得到霍尔信号，转速脉冲信号处理电路(3)生成转速脉冲信号，电流采样电路(4)采集生成电机电流遥测信号，控制器最小系统(1)根据霍尔信号、转速脉冲信号、电机电流遥测信号生成第一PWM信号、换相管控制信号、换相逻辑信号，PWM控制信号电路(5)根据第一PWM信号得到第二PWM信号驱动外部驱动电路制动，换相管控制信号电路(6)根据换相管控制信号、换相逻辑信号完成外部驱动电路控制。

公开(公告)号：CN103412484B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201310303492.7

申请日：2013-07-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 鲁明 ,  李刚 ,  张激扬 ,  武登云 ,  李连香 ,  翟百臣 ,  田利梅 ,  胡跃伟 ,  马文栋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法。扰动力矩是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的一个主要因素，现有技术对大幅的低频扰动力矩抑制能力不足，对高频扰动抑制能力明显不足，成为了制约框架控制精度继续提升的一个关键问题。本发明采用鲁棒控制、角加速度干扰观测和重复控制实现对陀螺力矩等因素引入的非线性低频干扰力矩的有效抑制，尤其是对转子不平衡振动引入的高频扰动力矩均具有很强的抑制能力，该方法相比现有技术可以进一步提高控制力矩陀螺框架控制性能。