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公开(公告)号：CN118657824A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662025.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/62 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70
Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的羊只体尺测量方法及装置，该方法包括：对羊只养殖环境的多通道点云数据进行目标滤波，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据依次进行配准、分割、曲面拟合和平滑处理，并根据平滑处理结果重构待测羊只的表面轮廓，得到目标轮廓数据；对目标轮廓数据进行姿态矫正和坐标系校准，并根据校准后的坐标系对姿态矫正后的目标轮廓数据对应的目标区域进行定位定向连续切割，得到切割结果；根据切割结果计算待测羊只的体尺数据。本发明所述方法实现了在复杂的养殖场环境中准确提取重建肉羊点云，提高了对不完整点云分割的鲁棒性，进而提高了羊只体尺测量的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118642487A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660911.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括：传感单元，用于检测多层笼养蛋鸡舍的环境数据；检测单元，根据环境数据对多层笼养蛋鸡舍中的鸡只进行状态检测，得到鸡只状态检测结果，并根据鸡只状态检测结果生成行为控制指令；运动控制单元，用于根据行为控制指令控制巡检机器人通过巡线磁条执行目标行为；目标行为包括旋转、前巡、后巡、上升和下降中的一项或多项。本发明所述巡检机器人实现了对多排、多层笼养蛋鸡舍的同时检测，提高了对鸡只状态识别效率和准确率，进而提高了蛋鸡巡检效率和疾病监测效率。
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公开(公告)号：CN117171487B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311452900.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F17/11 , G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种肉牛热应激程度的确定方法、装置、设备及介质，属于肉牛生产领域，包括：输入目标牛群的牛舍环境数据、肉牛品种数据以及生产管理措施数据至预设热应激程度方程，获取目标热应激程度指数；从预设热应激程度指数与预设呼吸评分的映射关系中，确定出目标呼吸评分；从预设呼吸评分与预设热应激程度的映射关系中，确定出目标牛群的目标热应激程度。本发明打破了现有技术仅通过环境因素确定热应激程度的局限性，更符合肉牛养殖数字化和福利化的需求，同时解决了肉牛品种、生产管理措施无法与环境因素在同一公式中量化的问题，为生产中肉牛热应激程度确定提供了更准确的数据支持，进而有效降低肉牛热应激风险。
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公开(公告)号：CN117456472A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311788352.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种食草动物采食量监测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定至少两帧连续的采食图像；将当前采食图像分别输入至食草动物头部识别模型和草料堆识别模型，得到至少一只食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码；基于各食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码，确定各第一掩码相似度；基于各第一掩码相似度，确定其余各帧采食图像中各存在采食行为的食草动物的第二掩码相似度；基于各第一掩码相似度和各第二掩码相似度，确定各存在采食行为的食草动物的采食量监测结果。本发明提供的食草动物采食量监测方法，实现智能化的食草动物采食量监测，提高食草动物采食量监测的准确性。
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公开(公告)号：CN116295663B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310589164.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域，提供一种用于畜禽健康巡检的传感平台及巡检机器人，所述用于畜禽健康巡检的传感平台包括：传感装置与升降装置；传感装置包括支撑架、安装壳、第一检测组件及第二检测组件；支撑架绕第一轴线可转动地设于升降装置的升降端，安装壳绕第二轴线可转动地设于支撑架上，第一检测组件设于安装壳上，第二检测组件设于支撑架上；第一轴线与第二轴线垂直；第一检测组件用于采集养殖舍内的图像信息，第二检测组件用于采集养殖舍内的视频信息、温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及畜禽的声纹信息；本发明通过升降和旋转的方式对养殖舍进行多角度全方位的信息采集，保证了巡检的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115661717A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379128.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种牲畜爬跨行为标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：利用牲畜多行为检测模型对多牲畜活动视频进行行为检测，确定多牲畜活动视频中存在牲畜爬跨行为的初始视频帧；牲畜多行为检测模型用于对多牲畜活动视频中各个牲畜的行为类型进行检测；对初始视频帧之后的各第一视频帧进行爬跨行为跟踪，直至确定表征牲畜爬跨行为结束的目标视频帧；获取初始视频帧至目标视频帧之间存在牲畜爬跨行为的关键帧，并确定每一帧关键帧中爬跨牲畜的位置信息；基于关键帧中爬跨牲畜的位置信息，生成每一帧关键帧对应的牲畜爬跨行为标注文件。本发明实现了牲畜爬跨视频图像的自动检测及数据自动标注，减少了人工标注工作量以及人力成本。
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公开(公告)号：CN115311356A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210785252.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜三维点云关键区域提取方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标家畜的连续点云切片，连续点云切片垂直于第一方向，第一方向为从家畜尾部指向家畜头部的方向；基于连续点云切片在第二方向上的跨度值，获取跨度特征分布拟合曲线和梯度特征分布曲线，第二方向为从地面指向家畜头部的方向；基于跨度特征分布拟合曲线的极值点，获取腿部区域中心位置；基于腿部区域中心位置、梯度特征分布曲线及其最大最小值，获取前腿边界位置和后腿边界位置；基于前腿边界位置、后腿边界位置和梯度特征分布曲线，可以获取关键区域切片。本发明通过确定用于家畜体尺计算的关键区域切片，能够实现非接触式体尺自动测量。
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公开(公告)号：CN115222091A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210623220.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于多源养殖数据挖掘的肉牛体况预测方法、装置及系统，该方法包括：获取目标养殖场内各肉牛的体况数据；以体况数据作为训练样本，训练出目标本地模型的第一模型参数，并将第一模型参数上传至服务器端；基于服务器端下发的第二模型参数，更新目标本地模型，以利用更新后的目标本地模型对体况数据进行预测，获取体况预测数据。本发明提供的基于多源养殖数据挖掘的肉牛体况预测方法、装置及系统，能够结合肉牛在预设时段内不同日龄生长变化趋势，设计出与养殖场对应的本地模型，保证本地数据单独训练与权重更新，并结合联邦学习的权重累计机制，保证预测结果属于全局最优解，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN114999659A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210451031.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种并发症风险预警方法，包括：提取目标生物体的所有症状特征，以确定症状特征向量组合；将所述症状特征向量组合输入至并发症风险预警模型，以获取所述症状特征向量组合所对应的所有并发症的预警级别；所述症状特征向量组合是所有症状特征向量化表示的组合；所述并发症风险预警模型是基于多个特征向量组合样本，以及各特征向量组合样本对应的并发症预警级别标签训练获取的。本发明能够使从业人员不受专业知识水平制约，广泛应用于各种生物体的智能风险预警辅助，节约决策规则逐个梳理的时间成本，故能缩短并发症风险预警的计算反馈时间，使得生物体并发症风险预警模型在基层养殖户中更易推广。
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公开(公告)号：CN114662872A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210224869.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍舒适度判断方法及系统，包括：基于目标畜禽舍音频数据，获取声学特征参数测定指标；对所述声学特征参数测定指标进行数据处理与分析，得到声学特征参数统计指标；对所述声学特征参数测定指标和所述声学特征参数统计指标进行主成分分析，确定畜禽舍舒适度判断得分方程；基于所述畜禽舍舒适度判断得分方程，得到畜禽舍舒适度判断结果。本发明通过采集畜禽舍的目标畜禽声音数据，对目标畜禽声音数据提取声学特征，综合分析得出畜禽舍舒适度的判断结果，具有测试方便、无需与畜禽接触，以及低成本的特点。
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