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公开(公告)号：CN115035590A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210449942.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种牛状态的检测方法、装置及系统，该方法包括：基于多源数据，获取种牛的个体状态信息；基于个体状态信息，获取个体行为信息；将样本集输入至状态检测模型，获取所有种牛的状态检测结果。本发明提供的种牛状态的检测方法、装置及系统，基于对多源数据进行汇集和量化，生成个体行为信息，通过对个体行为信息抽取核心特征，将提取出的各种牛的个体行为信息作为样本集，由状态检测模型针对种牛个体活动进行状态检测。实现了融合种牛的多种习惯性数据进行综合分析，能提高种牛异常检测的准确率，避免由单一习惯性数据进行监测所导致的误判。
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公开(公告)号：CN113888612A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111112118.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物点云多视角实时采集与3D重建方法、装置及系统，该方法包括：通过设置在通道两侧以及顶侧的深度相机，在动物通过时触发红外光栅感应，自动驱动深度相机同步采集动物的原始点云数据，并识别动物的唯一RFID标签；对多个初始点云数据进行配准，生成待测动物的整体点云数据。该方法通过多视角深度相机同时采集动物点云数据，由于每个点云数据为同步采集，避免动物活动带来的干扰导致的误差，点云数据由通道两侧以及顶部采集的多视角深度图像计算得到，可有效避免局部遮挡与其他干扰导致还原动物3D模型不准确的问题，通过对多个初始点云数据进行配准后，能够精确还原动物的形状特征，有利于实现动物的精确3D重建。
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公开(公告)号：CN119888780A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411753942.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 一种基于关键点检测的奶牛体型外貌判定方法及相关设备，涉及图像处理技术领域。其中，方法包括：获取待测奶牛的各第一图像，各第一图像包括至少连续两帧图像；将各第一图像输入至外貌特征检测模型，获取外貌特征检测模型输出的关键点；基于至少连续两帧各第一图像中关键点之间的关联关系，矫正各第一图像中的关键点得到目标关键点；基于目标关键点之间的像素点距离，确定待测奶牛的体型外貌；其中，外貌特征检测模型是由样本奶牛图像和样本标签训练得到，样本标签为样本奶牛图像中表征奶牛体型外貌特征的关键点对应的像素点。实施本申请提供的技术方案，能够有效克服因奶牛姿态变化导致的关键点定位不准确的问题，从而提高了对奶牛体型外貌评估的准确性。
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公开(公告)号：CN115035590B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210449942.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种牛状态的检测方法、装置及系统，该方法包括：基于多源数据，获取种牛的个体状态信息；基于个体状态信息，获取个体行为信息；将样本集输入至状态检测模型，获取所有种牛的状态检测结果。本发明提供的种牛状态的检测方法、装置及系统，基于对多源数据进行汇集和量化，生成个体行为信息，通过对个体行为信息抽取核心特征，将提取出的各种牛的个体行为信息作为样本集，由状态检测模型针对种牛个体活动进行状态检测。实现了融合种牛的多种习惯性数据进行综合分析，能提高种牛异常检测的准确率，避免由单一习惯性数据进行监测所导致的误判。
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公开(公告)号：CN113888612B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111112118.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物点云多视角实时采集与3D重建方法、装置及系统，该方法包括：通过设置在通道两侧以及顶侧的深度相机，在动物通过时触发红外光栅感应，自动驱动深度相机同步采集动物的原始点云数据，并识别动物的唯一RFID标签；对多个初始点云数据进行配准，生成待测动物的整体点云数据。该方法通过多视角深度相机同时采集动物点云数据，由于每个点云数据为同步采集，避免动物活动带来的干扰导致的误差，点云数据由通道两侧以及顶部采集的多视角深度图像计算得到，可有效避免局部遮挡与其他干扰导致还原动物3D模型不准确的问题，通过对多个初始点云数据进行配准后，能够精确还原动物的形状特征，有利于实现动物的精确3D重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118525771A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410779918.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K31/00 , A01K39/012 , A01K39/014
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法。种鸡个体智能饲喂装置包括鸡笼、储料送料组件、下料组件和余料称重组件；储料送料组件包括储料桶、送料管和送料装置，送料管与储料桶连接，送料装置设于送料管内；下料组件包括下料管，下料管的入口端与送料管的出口端连接；余料称重组件包括料槽和压力传感器，料槽与下料管的出口端连接，压力传感器与料槽连接，压力传感器用于检测料槽施加的压力。本发明提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法，用以解决传统的种鸡个体饲喂方法无法实现实时精确监测种鸡的采食量的缺陷，能够根据不同种鸡的个体差异精准设置饲喂参数，从而提升饲喂的精确性。
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公开(公告)号：CN118521593A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410610955.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪点云分割方法、装置，该方法包括：获取猪的全局点云；基于特征提取网络对全局点云进行逐层的特征提取，得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征；基于关键点云特征对全局点云进行点云分割，得到猪对应的点云分割结果。本发明提供的方法、装置，通过获取猪的全局点云，对全局点云进行逐层的特征提取以得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征以得到点云分割结果，提升了特征提取和特征表达能力，也提升了进行点云分割的鲁棒性，实现了对复杂环境下的点云数据的精准分割。
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公开(公告)号：CN118485706A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410609388.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法及装置，涉及体重测量技术领域。上述猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法，包括：获取生猪的背部点云；基于背部点云，确定生猪的体积，以及得到背部脊线，基于背部脊线，提取多个曲线控制点，并根据多个曲线控制点确定多个姿态角；根据多个姿态角对体积进行校正，以得到生猪的体重。通过使用一台深度相机，可以连续且快速的采集四种不同数据，并完成体重估算；另外，基于猪体背部点云的体积估重优化算法，通过采集的猪体背部点云可以直接实现猪体重估算，相较于多视角的需要大量数据的计算模型而言，计算时间得到大幅度缩短，且数据量需求较少，采集和计算高同步性进行。
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公开(公告)号：CN118411735A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410156876.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种笼养家禽采食频次检测方法、装置、设备及介质。本发明根据家禽头部位置数据和笼养家禽采食视频数据，获取光流信息数据；并根据光流信息数据获取采食频次检测结果，利用了笼养家禽采食时头部运动幅度大的特点，能够检测笼养家禽的多频次采食视频数据，进而准确判断笼养家禽的采食时刻，实现基于笼养家禽头部运动的非接触式笼养家禽采食频次检测。
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公开(公告)号：CN117456472B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202311788352.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种食草动物采食量监测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定至少两帧连续的采食图像；将当前采食图像分别输入至食草动物头部识别模型和草料堆识别模型，得到至少一只食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码；基于各食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码，确定各第一掩码相似度；基于各第一掩码相似度，确定其余各帧采食图像中各存在采食行为的食草动物的第二掩码相似度；基于各第一掩码相似度和各第二掩码相似度，确定各存在采食行为的食草动物的采食量监测结果。本发明提供的食草动物采食量监测方法，实现智能化的食草动物采食量监测，提高食草动物采食量监测的准确性。
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