-
公开(公告)号：CN111582554B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010307610.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06Q10/04 , G06F18/2135 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种农作物长势预测方法及系统，包括：获取当前年份对应的归一化植被指数和每一历史年份对应的归一化植被指数；对当前年份和每一历史年份对应的归一化植被指数进行拟合重构，获取当前NDVI拟合曲线和每一历史NDVI拟合曲线；利用DTW算法对当前NDVI拟合曲线和每一历史NDVI拟合曲线进行规整处理，获取当前NDVI长势曲线和每一历史NDVI长势曲线；计算当前NDVI长势曲线与每一历史NDVI长势曲线的最短距离，将距离最小的历史NDVI长势曲线对应的年份作为最佳NDVI长势匹配年份，对当前年份目标农作物的长势进行预测。根据得出的最佳匹配年份对目标农作物进行后期的长势预测，进而指导作物管理。
-
公开(公告)号：CN108535210B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810629782.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/3581
Abstract: 本发明涉及样品研磨技术领域，尤其涉及一种用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置。该用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置包括箱体、研磨机构、数据测量采集机构和智能驱动执行机构，所述研磨机构包括自动伸缩杆、固定杆、两个研磨球和研磨槽，所述固定杆与所述自动伸缩杆转动连接，所述固定杆上设有红外传感器和转速传感器，所述数据测量采集机构包括环境信息测量机构和样品信息测量机构，所述智能驱动执行机构包括变温控制机构、换气控制机构、报警控制机构和烘干控制机构。本发明所述的用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置，能够减少样品在研磨过程中受影响因素的干扰，获得样品最佳研磨结(56)对比文件谢伟东《.研磨技术问答》.黑龙江科学技术出版社,1982,第84-85页.郭秀芬.陶瓷传感器及应用.压电与声光.1993,(第03期),第48-59页.Yong Du 等.Using terahertz time-domain spectroscopical technique tomonitor cocrystal formation betweenpiracetam and 2,5-dihydroxybenzoicacid.Spectrochimica Acta Part A:Molecularand Biomolecular Spectroscopy.2013,第192-195.
-
公开(公告)号：CN116763295A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311008934.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A61B5/107 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于畜牧设施技术领域，尤其涉及一种牲畜体尺测量方法、电子设备及存储介质，搭建基于深感相机的数据采集平台，通过神经网络、映射原理和三维点云处理技术等研究牲畜自动检测关键点的方法，计算牲畜体尺参数，精准测量出各姿态牲畜的体尺参数，减少体尺测量中的限制因素，提高牲畜体尺测量的精度与检测速度，增加体尺测量算法的实用性，为牲畜的自动化体尺测量等提供理论依据和技术支撑，推动现代养殖场智能化发展。
-
公开(公告)号：CN116740168A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311009174.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/62 , A01K5/02 , A01K29/00 , A01K39/012 , A01K45/00
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域，提供一种畜禽采食量检测及投料方法、装置、机器人、介质，所述方法包括：获取畜禽饲喂通道中的目标饲料堆的点云数据；所述点云数据包括目标饲料堆在畜禽进食前的第一点云数据，以及目标饲料堆在畜禽进食后的第二点云数据；基于所述点云数据计算目标饲料堆的饲料余量；所述饲料余量包括所述第一点云数据对应的第一饲料余量，以及所述第二点云数据对应的第二饲料余量；根据第一饲料余量与第二饲料余量的差值，确定畜禽饲喂通道对应的被测畜禽对象的饲料采食量。通过饲料堆的点云数据可以准确量化畜禽饲喂通道内的饲料余量，从而确定畜禽的饲料采食量，有利于实现牧场的科学健康养殖，提高畜禽的养殖质量。
-
公开(公告)号：CN116725730A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311009037.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于视觉引导的猪只疫苗注射方法、系统及存储介质，涉及猪只疫苗注射技术领域，所述方法包括：获取深度图像信息；根据深度图像信息，生成目标位姿信息；获取注射器的注射位姿信息；根据目标位姿信息以及注射位姿信息，生成移动信息以控制机械臂驱使注射器移动；在移动过程中更新目标位姿信息，根据目标位姿信息以及注射位姿信息，判断注射器是否到达注射位置；若已到达注射位置，控制注射器进行注射动作；若未到达注射位置，根据目标位姿信息以及注射位姿信息修正移动信息。在移动过程中，更新目标位姿信息进行反馈，修正移动信息形成闭环控制，适应猪只在注射过程中移动的情况，有利于提高注射的抗干扰能力，增强注射的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116700297A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310946667.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及畜禽安全高效养殖化信息技术领域，本发明公开了一种基于畜舍作业机器人的自主导航控制系统和控制方法。通过构建三维全局感知地图；在机器人沿着目标路径行进的过程中，若实时位置位于三维全局感知地图的牲畜的活动区域内，且活动区域内有牲畜，则对牲畜进行行为预测以确定行为预测区域；将行为预测区域叠加到三维全局感知地图中以更新三维全局感知地图，并根据行为预测区域与更新后的三维全局感知地图中膨胀层的关系，进行局部路径规划以修正目标路径，实现机器人的动态避障。本发明能够有效的解决现有技术中存在的由于缺少部分障碍物而导致导航效果不佳的问题，提高了导航效率和智能化。
-
公开(公告)号：CN116675564A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310969696.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供基于数字孪生的畜禽粪污发酵监控方法、系统及存储介质，涉及畜禽粪污发酵处理领域，所述方法包括：构建发酵炉孪生模型；获取发酵炉本体的监测信息；将监测信息输入发酵炉孪生模型，获取预测仿真信息；根据监测信息以及预测仿真信息，生成显示信息并且发送；根据预测仿真信息以及预设的调控策略，生成反馈调控信息；发送反馈调控信息至发酵炉本体，以调节发酵炉本体的工况。以此，获取发酵炉本体的监测数据，通过发酵炉孪生模型进行模拟发酵过程，进而显示当前发酵状态和预测发酵状态，有利于直观监控发酵过程，实现畜禽粪污发酵处理可视化，同时根据预测发酵状态调控发酵炉本体，有利于令发酵过程更加稳定、可靠。
-
公开(公告)号：CN120047966A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411949131.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种低产鸡笼判别系统、方法、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：视觉系统，底盘设备和电源设备；电源设备分别底盘设备和视觉设备电连接，视觉系统设置在底盘设备上；其中，底盘设备包括：控制器、导航模块、远程控制模块和驱动模块视觉系统包括：固定支架、至少一个摄像头、补光设备和边缘计算器，摄像头用于采集待测鸡笼的鸡笼图像，边缘计算器用于对鸡笼图像进行自动化分笼计数，得到待测鸡笼的鸡只数量和鸡蛋数量，并将待测鸡笼的鸡只数量和鸡蛋数量传输到云服务器，以使得云服务器根据待测鸡笼在预设时间段内的鸡只数量和鸡蛋数量，判别待测鸡笼是否为低产鸡笼。
-
公开(公告)号：CN116758170B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311021720.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及相机标定领域，本发明提供一种用于畜禽表型3D重建的多相机快速标定方法及存储介质，该方法包括：基于目标物体的深度信息和各摄像装置的内参数，确定各摄像装置获取到的物体点云；根据各物体点云，确定各摄像装置获取到的物体中心；基于初始旋转平移矩阵和各物体中心，对各物体点云进行调整；在各物体中心重合的情况下停止调整，得到标定好的摄像装置，各标定好的摄像装置具有对应的目标旋转平移矩阵，目标旋转平移矩阵是对初始旋转平移矩阵进行更新后得到的。本发明通过对各个摄像装置获取到的目标物体的点云进行调整，实现对摄像装置外参数的标定。解决了现有摄像装置的外参数标定存在的标定结果不准确以及标定时间较长的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116725730B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311009037.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于视觉引导的猪只疫苗注射方法、系统及存储介质，涉及猪只疫苗注射技术领域，所述方法包括：获取深度图像信息；根据深度图像信息，生成目标位姿信息；获取注射器的注射位姿信息；根据目标位姿信息以及注射位姿信息，生成移动信息以控制机械臂驱使注射器移动；在移动过程中更新目标位姿信息，根据目标位姿信息以及注射位姿信息，判断注射器是否到达注射位置；若已到达注射位置，控制注射器进行注射动作；若未到达注射位置，根据目标位姿信息以及注射位姿信息修正移动信息。在移动过程中，更新目标位姿信息进行反馈，修正移动信息形成闭环控制，适应猪只在注射过程中移动的情况，有利于提高注射的抗干扰能力，增强注射的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.111 seconds)
