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公开(公告)号：CN114060451A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110877674.X
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性‑磁流变自调谐吸振器，包括加速度传感器、电子控制单元、驱动模块和吸振器，所述加速度传感器感测液压泵的振动加速度，并作为闭环控制的振动信号传递给所述的电子控制单元；电子控制单元用于根据电动机转速值和加速度传感器提供的振动信号，并与预定幅值进行对比得到误差信号，从而生成并输出控制信号；驱动模块根据接收到的控制信号后输出一定幅值和频率的驱动信号；吸振器安装在液压泵前端盖上，用于接收驱动信号并产生电磁阻尼与电动机传递给液压泵的激励力进行抵消。本发明通过实时感测液压泵的振动响应，控制吸振器施加电磁阻尼从而抵消电动机传递的激励力，具有较明显的减振效果、成本低、体积小、使用灵活。
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公开(公告)号：CN113719573A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110877679.2
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含非线能量阱的二维磁性液体吸振器，包括两个移动自由度方向上的4个减振单元，其结构均由外壳、动质量和定子组成；其中，外壳由左端盖、线圈引线入口、圆柱形外壳、散热孔、右端盖、线圈引线出口、密封圈组成；动质量由左端螺母、永磁环、导磁块、永磁环保持架、右端螺母、微纳磁性复合液组成；定子由线圈保持架、线圈绕组、铜线圈组成；导向组件包括左限位块、导向轴、右限位块、润滑槽。本发明基于磁性液体的第二类悬浮特性，实现非线性能量阱与输流管路的振动靶向能量传递，最终通过磁性液体的粘性耗散输流管道振动能量。
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公开(公告)号：CN108621037A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810423430.2
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水混合带钢除锈装置，该除锈装置包括驱动电机、混流器、喷幕机、水泵和辅助配件。其原理为清洁水在高压水泵的作用下形成高压、高速、大流量的稳定射流，再经混流器实现水和磨料的均匀混合，混合浆液随后进入喷幕机，在旋转叶轮离心力的作用下形成浆幕，从而对钢带表面产生冲刷、剥离等作用，最终达到机械除鳞的目的。该装置采用独特的“混合浆液喷射”技术，用高压水和磨料的混合物冲击高速运行的带钢，实现机械法除鳞，其中混合浆液冲击带钢的速度、角度和流量都能够在线实时调节，实现打击力度的精确控制，从而实现带钢表面光洁度可控，能同时兼顾产品质量和成本，提高性价比。
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公开(公告)号：CN118404189A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410678141.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及水导激光加工设备技术领域，公开了一种水导激光耦合装置，包括：外壳体，外壳体侧壁上开设有高压水入口以及荷电水雾入口，外壳体内部设置有与高压水入口相连通有水流出口、与荷电水雾入口相连通的水雾出口，水流出口上设置有喷嘴；第一支架内设置有流通通道，流通通道与水雾出口同轴设置，流通通道的两端分别设置有同轴的上电极环和下电极环；第二支架设置在外壳体内，第二支架内形成有激光入射仓，第二支架底部设置有与激光入射仓相对应的玻璃窗口，本发明能够形成稳定的荷电水雾保护气幕，实现了水射流稳定性的增强和水射流水束光纤稳定长度的增长，使得水导激光设备的加工范围得到扩大，加工质量得到提升。
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公开(公告)号：CN114781432B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210293669.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多源信息融合与去趋势波动分析的位移解算方法，可应用于工业自动化、建筑桥梁、地震监测与康复护理等领域。该方法通过利用三轴姿态传感器采集的加速度和角度数据，利用空间位姿变换实现数据融合，消除加速度数据中的重力加速度分量的影响，利用线性插值函数、去趋势波动分析方法与卡尔曼滤波算法，得到等时间间隔的加速度数据并消除加速度数据中的趋势项和噪声，最后利用稳定数值积分方法计算得到位移。本发明方法在不采用外置位移传感器的前提下，通过融合自身加速度、角度姿态信息解算得到实际位移，实现了空间位移的精确求解，解决了位移传感器只能测量一维位移和安装位置空间受限的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117373416A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311508986.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G10K11/172
Abstract: 本发明属于液压行业中充液管路的减振降噪技术领域，尤其涉及一种基于磁流变及可变粗糙颈部的亥姆霍兹共振消声器，包括：通流管，通流管的两端分别同轴固接有左端法兰和右端法兰，左端法兰和右端法兰之间设有线圈外壳，线圈外壳的一端与左端法兰同轴固接，线圈外壳的另一端与右端法兰同轴固接；线圈外壳内套设有磁力消声组件，磁力消声组件同轴套设在通流管的外侧；通流管内部通过若干粗糙小径与磁力消声组件内部连通，若干粗糙小径呈矩阵环绕设置在通流管的外侧。本发明通过引入粗糙小径实现声阻抗调节，粗糙小径还可以触发流体振动的周期性集中效应，通过更换不同尺寸的粗糙小径，不仅可以更改起共振频率，还可以改变其声质量和声阻抗。
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公开(公告)号：CN113898548B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111007114.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: F04B1/22 , F04B1/2078 , F04B1/2085 , F04B1/2035 , F04B1/2064 , F04B1/2014 , F04B1/122 , F04B53/08 , F04B53/18
Abstract: 本发明公开了一种自润滑连杆柱塞式阀配流液压泵，采用缸体旋转式阀配流的工作模式，工作时旋转离心力有利于径向布置的吸入阀的开启，提高泵的工作压力和吸入性能。采用结构紧凑的无球铰式回程机构和一体式固定连杆柱塞的结构型式，通过在连杆固定盘和缸体外圆设置滑动轴承，有效地平衡关键部件的侧向力。所有摩擦副均可实现自润滑，关键摩擦副采用耐蚀硬质合金和复合工程陶瓷的“硬‑硬”材料配对，平面摩擦副采用仿生织构提高其润滑磨损性能。本发明具有工作压力高、功重比大、耐污染性能强和可靠性高等明显的技术优势，可广泛应用于以液压油或者纯水作为传动介质的超高压液压系统。
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公开(公告)号：CN115139290A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210753019.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种由压力流体驱动的单输入全柔性仿生象鼻，包括：加持盘、半圆柱体、流体连廊；半圆柱体之间通过流体连廊连接，半圆柱体内部设有扇形腔室；加持盘上开有流道口，流道口设有内部连通流道，流道口通过内部连接流道与压力流体输送系统连接；扇形腔室、内部连通流道和流体连廊均为中空结构且互相连通。本仿生象鼻抓取能力强，使用灵活，结构简单，易于操作，仅需单路输入即可完成卷取动作，解决了现有仿生象鼻控制系统冗杂的问题。
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公开(公告)号：CN114986534A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210753023.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，特别是涉及一种集成式刚柔耦合机械手，包括底座，底座一侧固接有弯曲部，弯曲部远离底座一侧固接有腕部手盘，腕部手盘与底座平行设置，腕部手盘远离底座一侧铰接有抓取部，底座与腕部手盘之间设有扩张部，底座中心与扩张部底部固接，扩张部上部侧壁与腕部手盘固接，扩张部顶部与抓取部铰接，扩张部用于改变抓取部的开度大小，抓取部用于抓取物体。本发明可以达到以水液压技术为基础，提升现有柔性机械手的抓取负载和相对刚度，使机械手能够满足多种角度和范围的抓取要求，增强水下作业时对于质量、体积不明物体的抓取适应性的目的。
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公开(公告)号：CN113719573B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110877679.2
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含非线能量阱的二维磁性液体吸振器，包括两个移动自由度方向上的4个减振单元，其结构均由外壳、动质量和定子组成；其中，外壳由左端盖、线圈引线入口、圆柱形外壳、散热孔、右端盖、线圈引线出口、密封圈组成；动质量由左端螺母、永磁环、导磁块、永磁环保持架、右端螺母、微纳磁性复合液组成；定子由线圈保持架、线圈绕组、铜线圈组成；导向组件包括左限位块、导向轴、右限位块、润滑槽。本发明基于磁性液体的第二类悬浮特性，实现非线性能量阱与输流管路的振动靶向能量传递，最终通过磁性液体的粘性耗散输流管道振动能量。
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