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公开(公告)号：CN207231476U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721220606.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置，快递包裹抓取装置包括一个支架，装置支架的顶端安装有双目摄像机，在双目摄像机的下方设置有笼车，笼车的一侧设置有六轴机械臂，六轴机械臂上安装有机械抓手。本实用新型的有益技术效果是：操作对象为快递包裹，形状基本近似于长方体，装置的主要功能包括图像中的关键点识别、包裹轮廓识别、抓取机器人末端抓取位姿计算、抓取轨迹控制等，实现了功能一体化，节省工作空间，保证操作精度，提升工作的智能化水平，后续可与更大范围的快递分拣系统集成应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207219437U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721204590.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种草莓采摘车，该采摘车上具有一个平台，平台上安装有丝杠，丝杠由电动机推动上升或下降，丝杠上安装有采摘盒，采摘盒上安装有锯齿，在丝杠的一侧设置有固定轨道，在与采摘盒的对应位置设置有传送装置。本实用新型可以提高草莓采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，保障草莓成品质量，可以帮助种植草莓的果农快速有效地采摘及收集草莓，避免因为过长时间劳作而引起的腰酸腿疼的情况，也可减少草莓采摘过程中草莓的遗漏，不仅可以大量的减少人力物力财力的浪费，更可以提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204440164U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520010692.8
申请日：2015-01-08
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID的自动小车和导引系统，包括：小车车体，在小车车体上设有驱动轮和被动轮，驱动轮连接到减速伺服电机和驱动单元，且减速伺服电机和驱动单元又连接到主控单元，还设有RFID读卡器，所述RFID读卡器连接到所述主控单元，在自动小车运行至运行路径的分叉点处时，所述RFID读卡器读取设于运行路径的分叉点处的RFID标签，并将RFID标签内的导引信息传递给主控单元，所述主控单元根据所述导引信息控制驱动单元，以使得自动小车按照导引信息运动，所述导引信息为加速、减速、停车、左转弯、右转弯、掉头的导引信息。
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公开(公告)号：CN202559959U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220128016.7
申请日：2012-03-29
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能窗具，环境感应器，用于感应环境变化并转化为电信号；信号处理控制器，用于接收环境感应器产生的电信号，并将其处理为窗具电机的控制信号；窗具主体，包括窗体，窗具电机及与其连接并受其控制的窗具传动机构，所述窗具电机接收所述信号处理控制器发出的控制信号，并通过控制窗具传动机构的运动来带动窗体的运动；本实用新型的优点在于，其完全代替人力，实现了自动拉伸窗户的功能；并且，其安全性优越，通过纱窗与窗户的连动设计，使得窗户在打开的同时利用纱窗封闭了窗口，阻止外界的蚊虫进入室内，更重要的是，防止了家里的幼童不慎从高空坠落；并且，它运用新型太阳能资源提供电力，节约能源，非常环保。
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公开(公告)号：CN220947193U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322616491.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本实用新型公开了一种印刷压力调节控制系统，包括用于监测传墨辊与印版辊之间压力的第一压力传感器，其的输出端通过第一模数转换器与监控终端连接，第一压力传感器与第一模数转换器之间还设有隔离放大器，隔离放大器的输入端与第一压力传感器的输出端连接，隔离放大器对接收到的压力信号进行差分转换后，将转换后的压力信号发送到放大补偿器和信号检测器，放大补偿器基于传墨辊与印版辊之间的温度信号对压力信号进行调节，并将调节后的压力信号发送到第一模数转换器；所述信号检测器用于第一压力传感器的压力信号进行幅值检测，并根据检测结果报警。本实用新型利用电流源、热敏电阻等对第一压力传感器的输出进行修正，提高了输出信号的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219676580U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320257635.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F16/532 , H04W88/02 , G06F16/55 , G06V10/10
Abstract: 本实用新型公开了一种图像信息提取用智能筛选系统，属于图像信息提取技术领域。其包括图片采集终端，所述内设有图片存储器与中央处理器，图片采集终端通过WIFI通讯模块与图片存储器连接，图片存储器通过WIFI通讯模块与中央处理器相连接，中央处理器通过WIFI通讯模块与外界数据库和移动终端连接。本实用新型解决了现有筛选效率欠佳的问题，图片采集终端通过图片存储器将图片传至中央处理器，中央处理器以外界数据库中图片信息为基准，判断图片存储器中图片信息是否与外界数据库一致；最后利用WIFI通讯模块将结果传至移动终端，根据筛选结果将图片保存对应文件夹，并将结果制成表格，提高图片信息的筛选速度。
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公开(公告)号：CN219478418U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320257203.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本实用新型公开了一种内置散热结构的图像处理器，属于图像处理领域。本实用新型的一种内置散热结构的图像处理器，包括装置外壳，所述装置外壳外部前端的一侧设置有控制盘；所述内部储存空腔由装置外壳外部嵌入内部，所述内部储存空腔内部的一侧设置有可调拉杆。本实用新型解决了现有图像处理装置热量往往不容易散出，外部的空气由进风口进入并将装置内部的热量由连接软管传输后分别由热量流动腔和主排热口排出，排出并随后由透明可视玻璃的限制后由辅助排风口排出，热风排出的过程中可由透明可视玻璃的限制可完成初步保持，并且由不是垂直的副排热口和主排热口可避免外部的异物得以因自身重力而直接落入气体导流条内部。
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公开(公告)号：CN215685853U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121711768.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本实用新型提供一种电动伸缩智能桌面书架。其通过左侧固定书架体、右侧可伸缩书架体以及连接在两书架体之间的臂式伸缩器，实现对书架长度的自动调节。本实用新型中的臂式伸缩器设置为交叉结构，其两端分别通过垂直于伸缩底板滑动方向的两组导向条连接在左侧固定书架体的固定底板和右侧可伸缩书架体的伸缩底板之间。本实用新型中臂式伸缩器的导向臂通过扇形齿轮及驱动电机响应于控制按钮的电信号而相应旋转，在交叉结构的导向臂向伸缩底板的中间位置并拢时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向右平移滑出，而在交叉结构的导向臂向伸缩底板的两侧边缘张开时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向左平移收回。
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公开(公告)号：CN204355672U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420766344.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京印刷学院
Inventor： 高振清
Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引运输设备，包括运输平台、安装在运输平台内部的驱动机构、安装在运输平台上方的控制箱及安装在控制箱上方的机械臂，机械臂上安装托盘抓手；控制箱内安装有PLC控制器和用于为设备提供电源的供电器，PLC控制器和供电器均与运输平台、驱动机构、机械臂连接。本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的自动导引运输设备，更加具有智能化，不仅实现了物流运输，而且实现了物流的取放自动化，完全无需人工辅助，提高了工作效率，可实现物料运输、定点停靠及物料取放，实用性强。
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公开(公告)号：CN204355321U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420764345.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京印刷学院
Inventor： 高振清
IPC: B65B27/12
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能废纸处理设备，包括废纸压缩装置、纸包推出装置以及纸包输送装置，废纸压缩装置包括压缩箱体以及安装在压缩箱体顶端的压缩液压缸；纸包推出装置安装在压缩箱体底端，纸包输送装置安装在压缩箱体前端。本实用新型的有益效果为：该多功能废纸处理设备通过集成压缩打包、推包、传输三项功能，达到废纸回收处理的要求，处理过的纸包占用空间小，便于运输，工作过程中的效率高、纸包到位。另外，通过对该多功能废纸处理设备的合理使用，可以提高废弃物回收企业的物流运作效率，进而推动废弃物物流领域相关工作的进展。对于提升自动化控制程度，提高工作效率，更有效地利用废弃物，促进环境保护，都具有积极的意义。
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