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公开(公告)号：CN118762226A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410886964.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06F18/15 , G06V10/82 , G06N3/006 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了属于机械装备易损零部件故障诊断技术领域的一种基于WOA‑VMD和CNN的齿轮箱故障诊断方法。具体包括：对行星齿轮箱不同故障类别的原始振动信号进行分解与重构，得到降噪后的信号；将降噪后的每个一维齿轮箱振动时序信号段转换为对应的格拉姆矩阵，再将标准化后的格拉姆矩阵转换为灰度图像，形成RGB三通道的行星齿轮箱故障图像样本集；建立CNN故障诊断基本模型，选取学习率初始值、神经元丢弃率，设置优化算法、模型损失函数、学习率更新函数；形成批层归一化，并应用在网络全局；将训练集输入模型中进行优化训练，并检验训练好的网络模型的故障分类效果。本发明提高了模型泛化能力，使故障诊断模型拥有更高的故障识别精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN117699279A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410068457.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类箱，其包括：机壳、识别箱、驱动模块、控制器、视觉识别模块和多个分收箱；机壳的顶部开设有投放口；多个分收箱沿分收方向排布在机壳的底部，分收箱的开口朝上，分收方向为一水平方向；识别箱包括：环形侧板、底板和驱动单元，环形侧板与底板活动连接，投放口位于环形侧板的上方，环形侧板与驱动模块固定连接，底板与环形侧板的底部开口适配，驱动单元与环形侧板固定连接并与底板连接，驱动单元用于驱动底板相对环形侧板移动；驱动模块与机壳固定连接；视觉识别模块与机壳连接，控制器与机壳连接，驱动模块、驱动单元和视觉识别模块均与控制器电连接。本发明能够实现垃圾自动分类投放，提高垃圾分类的精准度。
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公开(公告)号：CN119502540A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411852521.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及印刷机技术领域，提出了一种带降温单元的间歇轮转印刷机，包括箱体、印刷辊和输送辊，还包括降温机构，降温机构用于对箱体进行降温，降温机构包括冷水组件、风机和冷水箱，冷水组件用于向箱体的内部输送冷水，冷水组件包括冷水机和冷却管网，冷却管网设置在箱体的内部，冷却管网和冷水机连通，风机设置在箱体的内底壁上，冷却管网位于风机的上方，冷水箱设置在箱体的外部，冷却管网和冷水箱连通，箱体的顶部开设有多个出气口，用于供热气排出。通过上述技术方案，解决了现有技术中高温烘干导致印刷材料形变，降低印刷质量，风冷方式降温效果有限的问题。
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公开(公告)号：CN118991226A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411138292.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及转轮印刷机技术领域，提出了一种轮转双面印刷机，包括底座、双面印刷机构、固化机构和张力调节机构，双面印刷机构用于对纸张的两侧分别进行印刷，固化机构与双面印刷机构在底座上交错设置，固化机构用于在双面印刷机构对纸张完成印刷后对纸张上的油墨进行固化，张力调节机构用于带动纸张翻转并对纸张上的张力进行调节，其中，双面印刷机构包括转轮框、转轮组件和供墨组件，两个转轮组件分别用于对纸张的两侧进行印刷，供墨组件固定安装在转轮框上，供墨组件用于对两个转轮组件进行供墨，通过上述技术方案，解决了现有技术中传统的双面转轮印刷机在对质地较软的材料进行翻转时可能会造成材料损坏的问题。
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公开(公告)号：CN117734551A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311789546.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种智能配送机器人，智能配送机器人包括：底座，底座包括底盘和多个行进轮组件，底盘具有避让空间，行进轮组件设在底盘的下部且与避让空间位置对应，底盘的上部具有至少两个转动平台；机械臂组件和物料仓组件，机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件与一个转动平台连接，物料仓组件与另一个转动平台连接；其中，行进轮组件包括轮支架和行进轮，行进轮设在轮支架上，轮支架上具有连接板，连接板的一端与底盘连接。根据本发明实施例的智能配送机器人，通过在底盘与轮支架之间设置连接板，使得连接板可以吸收行进轮组件由于路面不平造成的震动，提高智能配送机器人行驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911278B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910287436.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及包装印刷技术领域，具体公开了一种可移动的便携式缠膜机，针对现有缠膜机工作时对大小不同货物的缠膜方式单一，存在局限性，以及需要工作人员进行手动缠绕的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的顶部一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有顶板，所述顶板的底部固定连接有输出轴朝下的推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端焊接有安装板，所述安装板靠近支撑杆的一侧焊接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套接有沿竖直方向设置的导向杆，且导向杆贯穿顶板。本发明设计新颖，操作简单，不需要工作人员手动缠膜，而且还方便对大小不同的货物实施不同的缠膜方式，提高装置的适用性，适合进行市场推广。
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公开(公告)号：CN113576177A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110847909.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种电动伸缩智能桌面书架。其通过左侧固定书架体、右侧可伸缩书架体以及连接在两书架体之间的臂式伸缩器，实现对书架长度的自动调节。本发明中的臂式伸缩器设置为交叉结构，其两端分别通过垂直于伸缩底板滑动方向的两组导向条连接在左侧固定书架体的固定底板和右侧可伸缩书架体的伸缩底板之间。本发明中臂式伸缩器的导向臂通过扇形齿轮及驱动电机响应于控制按钮的电信号而相应旋转，在交叉结构的导向臂向伸缩底板的中间位置并拢时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向右平移滑出，而在交叉结构的导向臂向伸缩底板的两侧边缘张开时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向左平移收回。
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公开(公告)号：CN119389852A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411801641.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及轮转印刷机技术领域，提出了一种轮转印刷机上料纠偏装置，包括上料机架，还包括摆轴、起落摆臂、架料摆动组件、放料轴、支撑组件、支撑机架、导向辊和上料纠偏组件，摆轴转动安装在上料机架的进料端，摆轴上对称并固定安装有两个起落摆臂，架料摆动组件安装在上料机架内部，放料轴设置在上料机架的进料端，支撑组件安装在上料机架内部，支撑机架固定安装在上料机架内部，支撑机架的两侧均转动安装有导向辊，上料纠偏组件安装在支撑机架上，通过上述技术方案，解决了现有技术中的由于印刷机的机械误差，或者印刷材料的厚度、硬度或质地不均匀等原因，导致印刷机内部的机械结构受到磨损，造成的印刷质量降低的问题。
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公开(公告)号：CN119348285A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411646822.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及印刷机技术领域，提出了一种双层贴轮转印刷机，包括放卷设备、印刷设备和收卷设备，印刷设备和收卷设备之间设置有安装机架，放卷设备、印刷设备、收卷设备和安装机架内均设置有转轮机构，还包括升降支座和放卷框架，升降支座的数量设为两个，安装机架的顶部与两个升降支座之间设置有横向调距组件，升降支座的底部设置有移动框架，移动框架内横向滑动设置有多个放卷框架，移动框架和多个放卷框架之间设置有磁性固定组件，移动框架内对应多个放卷框架设置有对应移动组件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的转运印刷机在完成对双层贴的一段区域的印刷作业后，缺乏对双层贴不同印刷区域两侧边缘地带进行标识作业的问题。
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公开(公告)号：CN118810217A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411177416.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及轮转印刷机技术领域，提出了一种印刷机接纸装置和轮转印刷机，其中，一种轮转印刷机包括底座、印刷机构、固化机构、放卷机构和印刷机接纸装置，多个印刷机构等间距固定安装在底座上，印刷机构用于对纸张进行印刷，固化机构与印刷机构呈交错设置，固化机构与印刷机构一一对应，固化机构用于对经过印刷的纸张上的墨水进行固化并对纸张进行压紧，放卷机构用于对印刷前的纸张进行放出以及对印刷后的纸张进行收卷，印刷机接纸装置用于在正在印刷的纸张使用结束后将新的纸张卷送入印刷机构和固化机构中进行印刷，通过上述技术方案，解决了现有技术中转轮印刷机在印刷时更换纸张卷轴需要停机较长时间无法连续印刷的问题。
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