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公开(公告)号：CN109526398A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710848797.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘车和采摘草莓的控制方法，该采摘车上具有一个平台，平台上安装有丝杠，丝杠由电动机推动上升或下降，丝杠上安装有采摘盒，采摘盒上安装有锯齿，在丝杠的一侧设置有固定轨道，在与采摘盒的对应位置设置有传送装置。采摘草莓的控制方法包括如下步骤：系统进行初始化；丝杠带动采摘盒上升并判断高度，进行剪切动作；丝杠带动采摘盒下降并判断高度，打开传送装置，将草莓传送到指定位置，结束采摘。本发明的提高草莓采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，减少草莓采摘过程中草莓的遗漏，不仅可以大量的减少人力物力财力的浪费，更可以提高效率。
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公开(公告)号：CN109695613B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910180118.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 一种物流管道系统、其中的箱体单元连接装置及其控制方法。本发明，在物流管道系统内的两个箱体单元之间采用电磁结构进行连接。连接时，两箱体单元相互靠近，箱体前端插入后者开口时，卡紧装置打开，达到卡紧目的；脱离时卡紧装置恢复原状，相互脱离。由此，本发明能够根据传输需要，在物流管道系统中的特殊传送区域内，如上下行管道或长距离管道中，同时对组合连接在一起若干的承运的箱体单元进行统一的驱动，以提高其运输效率。同时，针对分流需求，本发明还能够将连接在一起的各箱体单元分离开，实现单独地对每一个箱体单元的驱动。
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公开(公告)号：CN109695613A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910180118.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 一种物流管道系统、其中的箱体单元连接装置及其控制方法。本发明，在物流管道系统内的两个箱体单元之间采用电磁结构进行连接。连接时，两箱体单元相互靠近，箱体前端插入后者开口时，卡紧装置打开，达到卡紧目的；脱离时卡紧装置恢复原状，相互脱离。由此，本发明能够根据传输需要，在物流管道系统中的特殊传送区域内，如上下行管道或长距离管道中，同时对组合连接在一起若干的承运的箱体单元进行统一的驱动，以提高其运输效率。同时，针对分流需求，本发明还能够将连接在一起的各箱体单元分离开，实现单独地对每一个箱体单元的驱动。
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公开(公告)号：CN207219437U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721204590.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种草莓采摘车，该采摘车上具有一个平台，平台上安装有丝杠，丝杠由电动机推动上升或下降，丝杠上安装有采摘盒，采摘盒上安装有锯齿，在丝杠的一侧设置有固定轨道，在与采摘盒的对应位置设置有传送装置。本实用新型可以提高草莓采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，保障草莓成品质量，可以帮助种植草莓的果农快速有效地采摘及收集草莓，避免因为过长时间劳作而引起的腰酸腿疼的情况，也可减少草莓采摘过程中草莓的遗漏，不仅可以大量的减少人力物力财力的浪费，更可以提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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