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公开(公告)号：CN115420948B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210973008.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供了一种基于多电压源型变流器组网的配电网谐波溯源方法，通过分析电压源型变流器的控制特性，建立了电压源型变流器的谐波源等效模型，并基于此构建了多台电压源型变流器组网的配电网谐波等效电路，由构建的配电网谐波等效电路，可实现配电中任意次谐波分布的分析。该方法能够有效实现多台电压型变流器组网系统中各节点处任意次谐波的分析，可为新型配电网中谐波的溯源提供有效参考。本发明将线路阻抗考虑入分析模型，该方法可实现更精准的谐波分布分析，提高谐波计算的准确性，同时，可对配电网的有源滤波装置安装具有较好的指导意义，在配电网电能质量改善及稳定性提高方面具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115174647B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210907108.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京印刷学院
IPC: H04L67/125 , H04L43/045 , G16Y40/30 , G16Y20/40 , G16Y10/55 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了属于物联网技术领域的一种基于时间奖励机制的物联网自习座位管理系统和方法。该系统包括：云端服务器、用户移动客户端、座位管理后台和物联网子系统，该系统采用星型拓扑结构，其中云端服务器为整个系统的中心节点，其他模块通过互联网与云端服务器实现数据通信连接；该系统使用基于时间奖励机制的占座积分控制方法，控制用户是否有权占座。本发明提供一种基于时间奖励机制的物联网自习座位管理系统和方法，将多劳多得的理念引入自习座位管理中，能够使长时间自习者在短暂离开后仍能拥有座位使用权，能够在确保公平、合理使用座位的前提下，有效减轻管理人员的劳动强度，提高管理效率。
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公开(公告)号：CN107748891A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710843847.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京印刷学院
CPC classification number: G06K9/6267 , G01M13/045 , G06F17/5009 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于正常域估计的印刷装备关键部件状态识别方法，经过采集原始状态数据、对数据预处理、进行经验模式分解、提取特征向量、估计正常域边界等步骤后进行最后的状态识别，通过判断实时状态点是否位于正常域边界内来确定设备是否存在异常。本发明可以为缺乏故障数据情况下的印刷装备关键部件的状态识别提供一种新方法，为解决印刷装备和系统的状态监测提供技术支持和指导。
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公开(公告)号：CN106447959A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610900222.8
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G07F19/00
Abstract: 本发明公开了一种可以取零钱的ATM机装置，ATM机装置包括升降部分、储存部分、传送部分和分钞部分，还公开了一种在ATM机装置上实现取零钱的方法，该方法的电气控制逻辑通过计算取款金额余数、计数装置叠加的方法输出一元、二元、五元、十元、五十元等不同金额的钞票。本发明的有益技术效果是：可以满足市民对于零钱存储取出的需求，提高银行的存取零钱的自动化程度，提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN116740856A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210213658.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种智能储物柜、存物方法及取物方法，其中智能储物柜包括：机壳、驱动平台、存取驱动机构和至少一个可移动支撑架；所述驱动平台、所述存取驱动机构和可移动支撑架均位于所述机壳内；所述机壳的表面开设有取放口，所述驱动平台与所述存取驱动机构连接；所述可移动支撑架用于带动物品在机壳内移动；所述存取驱动机构用于通过驱动平台将可移动支撑架移动至取放口。本发明能够使物品的存取更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115959361A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111172346.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种物品存放架，其包括：架体、防护盖和锁控器件；架体内设置有安置空腔；安置空腔内固定设置有分隔板，分隔板用于将安置空腔分割为存放空腔和隐藏空腔，存放空腔通过连通口与隐藏空腔，连通口开设在分隔板上或由分隔板与架体间隔安装形成；防护盖通过连通口在存放空腔和隐藏空腔之间移动；架体还开设有第一开口，第一开口与存放空腔连通；在防护盖移动至遮挡工位时，防护盖位于第一开口处，以封闭第一开口；在防护盖移动至隐藏工位时，防护盖位于隐藏空腔内，以打开第一开口；所锁控器件用于在防护盖位于遮挡工位时，对防护盖进行锁定。本发明能够提高物品存放架对其存放物品的隐私性和安全性的防护。
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公开(公告)号：CN106504411A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610988368.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G07D11/00
CPC classification number: G07D11/165
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色识别的气动纸币分类装置及其实现方法，该装置具有一个底座10，在底座10上安装有控制箱1，控制箱1上设置有急停按钮2，在底座10的中部设置有钱盒3和气缸11，在钱盒3的两侧分别安装有第一导轨4和第二导轨6，在第二导轨6的下方设置有一个滑块7，滑块7的下方安装有传感器8和电机9。本发明的实现方法包括纸币面值识别、吸嘴操作、纸币分类等。本发明对面值大小不一、混在一起成摞的纸币，按照面值进行分类整理。为简化纸币传输和操作部分的机械结构，提升可靠性和工作效率，在具体实现过程中设计了纸币传输机构，使用气缸、真空发生器、吸盘及颜色识别传感器等配套器件，实现功能一体化，节省工作空间，保证分类的精度，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN104571110A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510008267.X
申请日：2015-01-08
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的自动小车导引方法和系统，方法包括：步骤1：在自动小车的运行路径的分叉点处设置RFID标签，该RFID标签内具有该分叉点的导引信息；步骤2：在自动小车上安设有RFID读卡器；步骤3：在自动小车运行至运行路径的分叉点处时，所述RFID读卡器主动读取RFID标签，并将RFID标签内的导引信息传递给主控单元，所述主控单元根据所述导引信息控制小车的驱动单元，以使得自动小车按照导引信息运动。
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公开(公告)号：CN117699279A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410068457.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类箱，其包括：机壳、识别箱、驱动模块、控制器、视觉识别模块和多个分收箱；机壳的顶部开设有投放口；多个分收箱沿分收方向排布在机壳的底部，分收箱的开口朝上，分收方向为一水平方向；识别箱包括：环形侧板、底板和驱动单元，环形侧板与底板活动连接，投放口位于环形侧板的上方，环形侧板与驱动模块固定连接，底板与环形侧板的底部开口适配，驱动单元与环形侧板固定连接并与底板连接，驱动单元用于驱动底板相对环形侧板移动；驱动模块与机壳固定连接；视觉识别模块与机壳连接，控制器与机壳连接，驱动模块、驱动单元和视觉识别模块均与控制器电连接。本发明能够实现垃圾自动分类投放，提高垃圾分类的精准度。
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公开(公告)号：CN109540105A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710848798.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的快递包裹抓取方法和装置，方法包括建立坐标系、图像预处理、角点检测、轮廓提取、确定机器人抓取位姿；快递包裹抓取装置，装置支架的顶端安装有双目摄像机，在双目摄像机的下方设置有笼车，笼车的一侧设置有六轴机械臂，六轴机械臂上安装有机械抓手。本发明的有益技术效果是：操作对象为快递包裹，形状基本近似于长方体，装置的主要功能包括图像中的关键点识别、包裹轮廓识别、抓取机器人末端抓取位姿计算、抓取轨迹控制等，实现了功能一体化，节省工作空间，保证操作精度，提升工作的智能化水平，后续可与更大范围的快递分拣系统集成应用。
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