公开(公告)号：CN109526398A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201710848797.4

申请日：2017-09-22

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 高振清 ,  周瑞通 ,  张子牧 ,  王梦倩 ,  余晓晨 ,  樊凡

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘车和采摘草莓的控制方法，该采摘车上具有一个平台，平台上安装有丝杠，丝杠由电动机推动上升或下降，丝杠上安装有采摘盒，采摘盒上安装有锯齿，在丝杠的一侧设置有固定轨道，在与采摘盒的对应位置设置有传送装置。采摘草莓的控制方法包括如下步骤：系统进行初始化；丝杠带动采摘盒上升并判断高度，进行剪切动作；丝杠带动采摘盒下降并判断高度，打开传送装置，将草莓传送到指定位置，结束采摘。本发明的提高草莓采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，减少草莓采摘过程中草莓的遗漏，不仅可以大量的减少人力物力财力的浪费，更可以提高效率。

公开(公告)号：CN207219437U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721204590.5

申请日：2017-09-22

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 高振清 ,  周瑞通 ,  张子牧 ,  王梦倩 ,  余晓晨 ,  樊凡

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种草莓采摘车，该采摘车上具有一个平台，平台上安装有丝杠，丝杠由电动机推动上升或下降，丝杠上安装有采摘盒，采摘盒上安装有锯齿，在丝杠的一侧设置有固定轨道，在与采摘盒的对应位置设置有传送装置。本实用新型可以提高草莓采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，保障草莓成品质量，可以帮助种植草莓的果农快速有效地采摘及收集草莓，避免因为过长时间劳作而引起的腰酸腿疼的情况，也可减少草莓采摘过程中草莓的遗漏，不仅可以大量的减少人力物力财力的浪费，更可以提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利