公开(公告)号：CN212488140U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020653958.1

申请日：2020-04-26

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 冯青春 ,  王秀 ,  翟长远 ,  邹伟 ,  马伟

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型实施例涉及农业智能装备技术领域，提供一种喷药机器人。所述喷药机器人包括移动底盘、立杆、小喷嘴和大喷嘴，所述立杆固定安装于所述移动底盘，多个所述小喷嘴顺次安装于所述立杆，所述大喷嘴转动安装于所述移动底盘，所述小喷嘴和所述大喷嘴均与药箱的出液口连通。本实用新型实施例提供的喷药机器人，移动底盘上安装有立杆，通过分布于立杆上的多个小喷嘴和安装于移动底盘上的可转动的大喷嘴相互配合，以适应不同的喷药高度和喷药范围，对不同高度和距离范围的蔬菜进行针对性的喷药，提高药液的利用率。

公开(公告)号：CN213281236U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202021683728.6

申请日：2020-08-13

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 邹伟 ,  李思 ,  王秀 ,  翟长远 ,  窦汉杰 ,  宋健

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型实施例提供一种药液稳压调节装置及果园喷药系统，该药液稳压调节装置包括：转速检测元件，用于检测果园喷药系统中液泵的转速；压力检测元件，用于检测果园喷药系统中输药管路上的压力；调压元件，用于安装于输药管路上，并分别通讯连接转速检测元件与压力检测元件；本实用新型通过检测果园喷药系统中液泵的转速和输药管路上的压力，以综合调节输药管路上的压力，可避免只通过监测输药管路上的压力变化进行压力调节所存在的单一性和滞后性，便于维持喷药压力的稳定性，确保了较好的药物喷施效果。

公开(公告)号：CN212876676U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202021353047.3

申请日：2020-07-10

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  王秀 ,  翟长远 ,  赵学观 ,  张春凤 ,  李思

IPC: A01C15/00 ,  G01D21/02 ,  G05B19/04

Abstract: 本实用新型实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥装置，包括：作物生长信息采集系统，作物生长信息采集系统用于采集作物冠层的归一化植被指数信息；定位模块，定位模块用于获取施肥装置行走的位置信息与速度信息；变量撒肥系统；控制系统，控制系统分别通信连接作物生长信息采集系统、定位模块及变量撒肥系统，并用于通信连接遥感信息采集装置；本实用新型在进行施肥时，综合考虑到田间的土壤肥力分布和作物当前的长势情况，从而基于整个田间的总施肥量分布，根据田间不同区块的苗情信息进行施肥量的精细控制，实现了“弱苗”多施肥和“旺苗”少施肥，在保证作物长势均匀下充分发挥肥料的效率。

公开(公告)号：CN212279614U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202021351987.9

申请日：2020-07-10

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  翟长远 ,  高原源 ,  宋健 ,  姜凯 ,  李余康

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机，包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本实用新型实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利