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公开(公告)号：CN102257900B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110119735.2
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种振动器及播种设备，该振动器包括壳体、叶轮、偏心块和支承件。壳体上设置有进风口和出风口，进风口和出风口分别与壳体包围形成的内部空间相连通。叶轮设置在内部空间中，且靠近进风口设置，以在通过进风口进入的气体的驱动下转动。偏心块设置在内部空间中，且通过转轴与叶轮连接。支承件设置在转轴和壳体内壁之间，以支承转轴旋转。该播种设备包括种槽和抽吸装置，还包括本发明提供的振动器。振动器与种槽的外壁固定连接，种槽中的种子在振动器的驱动下振动。抽吸装置邻近种槽设置，抽吸种槽中处于振动状态的种子。本发明提供的振动器及播种设备，通过气体驱动，提高对种子的振动效果。
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公开(公告)号：CN102835257A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210289470.5
申请日：2012-08-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明属于嫁接技术领域，公开了一种苗生产装置，该苗生产装置包括操作台及固设在所述操作台上的第一推送机构、第二推送机构、第一切削机构和第二切削机构；还包括分别固设在所述第一推送机构和第二推送机构上用于水平夹持砧木的第一夹持装置和用于水平夹持接穗的第二夹持装置；所述第一切削机构用于推切所述第一夹持装置夹持的砧木，所述第二切削机构用于推切所述第二夹持装置夹持的接穗。本发明所提供的苗生产装置通过设置第一夹持装置和第二夹持装置来水平固定夹持砧木和接穗，并以推切方式对苗茎进行斜面切削，提高了机械嫁接对苗茎尺寸的适应性。
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公开(公告)号：CN102227990B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110137061.9
申请日：2011-05-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接设备，该嫁接设备包括砧木搬运装置和接穗搬运装置。砧木搬运装置包括第一固定座、砧木夹持手和第一旋转部件，砧木夹持手的数量为两个，相向设置在第一固定座的同一表面上，砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件与第一固定座相连，用于驱动第一固定座间歇性旋转预设角度。接穗搬运装置包括第二固定座、接穗夹持手和第二旋转部件，接穗夹持手的数量为两个，相向设置在第二固定座的同一表面上，接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件与第二固定座相连，用于驱动第二固定座间歇性旋转预设角度。本发明提供的嫁接设备，砧木夹持手和砧木夹持手的数量均为两个，缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。
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公开(公告)号：CN102696432A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210195930.8
申请日：2012-06-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/27
Abstract: 本发明涉及一种栽培系统，本发明公开了一种草莓和菌菇共生栽培系统，该系统包括日光温室、草莓栽培床架、菌菇栽培床架和支架，所述草莓栽培床架上种植草莓，所述菌菇栽培床架上种植菌菇；所述草莓栽培床架设置在所述日光温室的后墙部位并与温室地面呈一定角度放置，所述菌菇栽培床架位于所述草莓栽培床架下方，所述草莓栽培床架和菌菇栽培床架之间通过支架固定连接。本发明日光温室的后墙部位与草莓栽培床架所构成的避光空间形成了利于菌菇生长的空间，菌菇吸收草莓释放的O2而同时释放的CO2又被草莓所吸收，实现气体交换，满足各自的生育需求，实现了草莓和菌菇共生栽培，达到共生互惠的目的，提高了日光温室的空间利用率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN102696422A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210195989.7
申请日：2012-06-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/02
Abstract: 本发明涉及农业设施技术领域，公开了一种植物栽培容器，其包括柱状钵体，所述钵体底部设置有过滤筛，所述过滤筛上方装填栽培基质，所述栽培基质上方具有海绵覆盖层，所栽培植物穿过所述海绵覆盖层种植在所述栽培基质内。本发明通过在钵体底部设置过滤筛，能够避免钵体内的栽培基质随排水流出；在钵顶栽培基质上覆盖一层海绵覆盖层，既保证了栽培基质的透气性，又能减少水分蒸发；整体结构简单，易设置，且能够减少工作人员劳动量，适用于植物工厂和阳台园艺栽培床架的专用栽培容器，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102652472A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210115102.9
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及具备自清除防堵功能的播种吸嘴及包括该吸嘴的播种设备，属于穴盘播种技术领域。为确保吸嘴发生堵塞时有效进行自清除防堵处理，该播种吸嘴包括：吸嘴头，为圆形中空结构，一端设有吸附孔；连接块，为圆形中空结构，一端连接吸嘴头，另一端连接外部支撑部件；复位弹簧，固定于吸嘴头内腔中；防堵活塞，内嵌套设于吸嘴头内腔内部，通过复位弹簧与吸嘴头内腔连接；其中，防堵活塞上设有防堵针，用于在防堵活塞滑动过程中进出吸附孔。该吸嘴采用防堵针在正气压作用下进入吸附孔，采用机械结构在排种时完成吸附孔自清除作业，因此可有效省略现有播种机吸嘴堵塞时操作步骤繁琐以及吸嘴堵塞清洁效果过低、严重影响播种效率的问题。
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公开(公告)号：CN102523839A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110435888.8
申请日：2011-12-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种观光采摘机器人，涉及农业机械技术领域，包括：用于承载所述机器人的移动平台系统(1)、用于使所述移动平台系统(1)躲避障碍物并对其进行定位的导航系统(2)、用于执行采摘动作的采摘执行机构(3)、用于对所述移动平台系统(1)、导航系统(2)、采摘执行机构(3)进行控制的控制系统(4)。本发明利用机器人技术提供了一种观光采摘代步游览工具，解决了果园面积较大、不适宜步行游览的问题，在为游人提供方便的同时又创造性的采用机器人技术将采摘收获活动融入创意农业领域，进一步增加了游览的趣味性和高科技含量，有利于促进果园观光农业、果园创意农业和机器人技术的共同发展。
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公开(公告)号：CN102231691A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110162726.1
申请日：2011-06-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: H04L12/40 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及植物工厂领域，公开了一种用于微型植物工厂内部的总线系统。包括：多个分布式功能节点，位于所述微型植物工厂内部；总线连接板，其上布置一根总线，所述多个分布式功能节点均连接在所述总线上；总线物理接口，连接所述分布式功能节点与总线连接板上的总线；总线供电电源，与所述总线中的若干根线连接，用于为所述总线系统提供电源；总线主控制器，与所述总线中的其余几根线连接，用于触发并控制多个所述分布式功能节点之间进行通信。本发明适用于在微型植物工厂内部使用，成本低、安装方便。
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公开(公告)号：CN102187766A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110109052.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种果实采收末端执行器，包括：吸附件；螺杆，其一端与所述吸附件连接；固定块，所述螺杆的另一端从固定块中穿出；驱动部件，位于所述固定块的上方且与固定块连接；两个夹持手指，分别与所述驱动部件连接，位于所述吸附件的上方，在所述驱动部件的控制下开合；切割部件，与两个所述夹持手指连接。本发明能够高效、无损的对小型果实进行采收、分选以及包装等作业。
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公开(公告)号：CN102119635A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110026802.6
申请日：2011-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接装置与方法，该嫁接装置包括点胶器，点胶器用于对固定在所述固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。该嫁接方法包括对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。本发明提供的嫁接装置与方法，通过对嫁接苗对接处点涂粘结剂以实现对嫁接苗对接处的固定，避免了使用嫁接夹而需进行的除夹工作，提高了嫁接效率。
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