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公开(公告)号：CN111071302B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811220438.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟应答器的列车定位校正方法，所述方法中，以定位系统定位精度为半径、且为相邻圆心间的距离的若干个圆形区域作为单个虚拟应答器的捕捉范围，所述校正方法包括步骤：确定所述圆形区域的总个数；根据定位系统定位的实际位置进行所述单个虚拟应答器定位捕捉，确定所述位置所在的圆形区域并触发相应的虚拟应答器报文，并同时给出定位校正的有效置信区间的取值，本发明给出相对精确可靠的置信区间结果，真正实现了对实体应答器的有效性替换。
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公开(公告)号：CN113247052B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110456423.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车定位方法及系统，所述方法包括：获取作用域内的报文信息；根据所述报文信息和列车行驶距离定位。本发明提供的列车定位方法及系统，能够在作用域内实时编制报文信息，实时获得列车位置和方向。车载设备通过特殊控制报文计算列车运行的相对位置，记忆并重启后提供位置信息实现启动后自动转为完全监控的功能。
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公开(公告)号：CN113247052A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110456423.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车定位方法及系统，所述方法包括：获取作用域内的报文信息；根据所述报文信息和列车行驶距离定位。本发明提供的列车定位方法及系统，能够在作用域内实时编制报文信息，实时获得列车位置和方向。车载设备通过特殊控制报文计算列车运行的相对位置，记忆并重启后提供位置信息实现启动后自动转为完全监控的功能。
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公开(公告)号：CN112765392B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375009.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取地理坐标，形成列车位置；将匹配不合格的特征点进行更新，建立三维电子地图数据库；所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块；本发明通过高速摄像机获取沿线特征点，并引入辨识度λ，根据辨识度来快速筛选特征点，并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较，从而实现列车定位。
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公开(公告)号：CN112698377B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110316638.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度列车定位方法及系统，方法包括：列车自动防护系统接收列车卫星定位数据，组建成第一信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第一信息包进行解析，组建成第二信息包发送给北斗地基增强系统；北斗地基增强系统接收第二信息包，计算列车卫星差分信息并组建成第三信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第三信息包进行解析并组建成第四信息包发送给列车自动防护系统；列车自动防护系统接收第四信息包，根据第四信息包对卫星定位数据进行修正，解决现有的列车定位精度低，从而可能会导致恶性事故的发生，并且因后期维护、技术、备件等需要持续投入大量的资金，导致运营成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994131B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011176503.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定接车进路，并将接车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可进入所述接车进路；其中，在列车群组内列车进入所述接车进路过程中，保持所述接车进路中区段锁闭。本发明的接车方法能够使得车站同一区域内同时接车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。
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公开(公告)号：CN111994130B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011176051.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的发车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定发车进路，并将发车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据发车进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可依次进入所述发车进路；其中，在列车群组内列车进入所述发车进路过程中，保持所述发车进路中区段锁闭。车站同一区域内同时发车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。
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公开(公告)号：CN112009526A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011099742.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组控制方法与系统，所述方法包括：列车自组网设备搜寻预设距离内其他列车的通信设备；判断与其他列车是否在相同轨道；若相同，则判断是否满足组网条件；若满足，则判断是否存在自组网；若不存在自组网，则满足组网条件的其他列车与原列车组建自组网；若存在自组网，则满足组网条件的其他列车加入自组网；自组网内列车组通过自组网控制自组网内列车运行。本发明基于自组网车车通信技术实现列车群组控制。列车满足条件自动组网，列车间数据不经地面基站而在列车间互传。地面不需要设置中心控制设备，地面区间无需无线网络覆盖。列车间隔根据线路条件、临时限速及群组间各列车状态进行动态调整。
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公开(公告)号：CN109910957A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910236681.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于混合闭塞生成行车许可的方法及系统，所述方法包括：分别判断前车车载装备和后车车载装备的等级，从混合闭塞方式中选择适用于所述后车车载装备等级的闭塞制式，根据所述闭塞制式生成所述后车的行车许可，本发明的方法及系统基于混合闭塞方式且兼容既有闭塞方式，能及时有效延伸行车许可长度，提高车载设备制动曲线的更新效率，从而有效提高列车区间通过能力，缩短列车最小追踪间隔时间。
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公开(公告)号：CN120080892A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510153971.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车进站控制方法、装置、设备及介质。当列车为进站停车时，采用紧急制动曲线EBI代替常用制动曲线SBI方式，以安全缩短安全防护距离。本公开优化了列车进站停车曲线的监控，司机在紧急监控曲线下控制列车，提高了列车进站控车速度，并实现用紧急制动防护距离50m取代常用制动防护距离60m，从而可缩减到发线有效长度，左右两侧共计可缩减20m，从而大幅节省工程建设投资，并提升列车运行效率。
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