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公开(公告)号：CN112765378B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375079.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统，所述构建方法包括以下步骤：选定列车行车路段，将路段区段信息存储；确定特征点的属性，并根据特征点属性确定是否添加附加属性；存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围；将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储；将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构；所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元；本发明通过构建一个电子地图数据结构，确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件，从而更好的滤除拍摄干扰，并通过特征点之间的链接可以做出提前准备，从而获得更优化的三维电子地图特征点。
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公开(公告)号：CN112765378A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110375079.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统，所述构建方法包括以下步骤：选定列车行车路段，将路段区段信息存储；确定特征点的属性，并根据特征点属性确定是否添加附加属性；存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围；将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储；将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构；所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元；本发明通过构建一个电子地图数据结构，确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件，从而更好的滤除拍摄干扰，并通过特征点之间的链接可以做出提前准备，从而获得更优化的三维电子地图特征点。
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公开(公告)号：CN111619624A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010481726.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于深度强化学习的有轨电车运行控制方法和系统，仿真模块仿真实际有轨电车运输系统并生成有轨电车运行状态S，基于ε-greedy策略生成有轨电车动作A，深度强化学习模块获得有轨电车动作回报R（S，A），仿真模块生成后续有轨电车运行状态S´，构建有轨电车四元组（S，A，R，S´），利用四元组（S，A，R，S´）更新值函数神经网络参数，得到训练好的自动驾驶模型，将训练好的自动驾驶模型输送至自动驾驶模块，仿真模块生成当前有轨电车运行状态，并将当前有轨电车运行状态输出至自动驾驶模块，自动驾驶模块基于当前有轨电车运行状态上生成自动驾驶方案，自动驾驶模块将自动驾驶方案输送至实际有轨电车运输系统。
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公开(公告)号：CN110766298A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910960470.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/25 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种多制式多业务轨道交通仿真模拟方法及系统。本发明的仿真系统充分考虑不同制式和不同专业之间的相互影响和制约关系，提高多制式轨道交通系统运输效能仿真评估的准确性。而且，本发明的仿真系统可灵活配置仿真对象规模和空间范围，能够根据实际仿真需求灵活化配置仿真场景。具体地，仿真的网络范围、业务决策方案和仿真专业可灵活配置。在不修改或少量修改的情况下，即可满足不同区域多制式轨道交通的仿真和分析评估需求。此外，本发明的仿真评估方法克服了单一制式、单一专业效能指标仿真评估方法所存在的片面性，更有效地支撑区域多制式轨道交通协同运输决策生成和效能提升。
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公开(公告)号：CN116682092A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310649758.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于坐标系的识别方法及系统，其中所述识别方法包括：识别目标范围内的物体；以所述目标范围内的目标物体为原点建立识别坐标系，所述识别坐标系中包括所述目标物体周围的物体；将建立的所述识别坐标系与目标坐标系进行对比，以识别目标物体和所述目标物体周围的物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116039709B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310300464.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；根据列车的位置在所述运行曲线的位置，判断列车的运动趋势；根据列车的运动趋势，控制所述车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明可以准确的实现对支撑轮和导向轮的精准控制。
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公开(公告)号：CN114590292B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210071855.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04 , B61L15/00 , H05B47/115
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统，所述方法包括，确认预选观光方案，从预选观光方案中选取实施方案；根据所述实施方案获取推荐速度、灯光启动点的位置以及隧道灯光控制反应时间，并根据所述推荐速度、所述灯光启动点位置以及所述隧道灯光控制反应时间获取计算控车点的位置；列车行驶到所述计算控车点时，车载控制单元向隧道控制器发送观光模式代码及隧道灯光启动命令；列车到达所述灯光启动点时，列车以定速度行驶，所述隧道控制器控制隧道灯光亮起；若所述定速度在所述推荐速度的范围内，列车进入隧道模式；若所述定速度不在所述推荐速度的范围内，退出隧道模式。本发明具有实现列车和隧道之间的光电同步的效果。
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公开(公告)号：CN116047984B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310206988.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统的一致性跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建多智能体系统的通讯拓扑图及领导智能体和跟随智能体的满足利普希茨连续条件的动力学模型；确定多智能体系统的跟踪误差，以及智能体系统满足预设的假设条件时的一致性跟踪控制目标及参数矩阵信息；确定各跟随智能体与其对应的邻居智能体之间的相对状态信息，判断是否可以获得多智能体系统的相对状态值；根据判断结果、相对状态信息及参数矩阵信息，确定多智能体控制系统的一致性跟踪控制器。通过在不同的相对状态值获取情况下，设计不同的完全分布式一致性跟踪控制器。提供了更具普适性的控制器，实现了在有向通讯图下高阶非线性系统的一致性跟踪。
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公开(公告)号：CN116080723A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310362593.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。本发明实施例将列车的控制权限交给分区运行控制系统，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。
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公开(公告)号：CN114604298B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210512045.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供RM模式的列车安全防护方法和装置、车载设备以及介质，方法包括：在列车以RM模式运行时，接收前方布置的轨旁设备发出的报文；根据接收到的报文内容，采取相应措施。其中，根据接收到的报文内容，采取相应措施，包括：根据接收到的第一报文，实施制动；根据接收到的第二报文，允许列车继续以RM模式运行；根据接收到的第三报文，升级驾驶模式。根据本发明，能够在RM模式下提供防护功能，同时保证灵活性，在安全和效率之间实现平衡。
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