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公开(公告)号：CN112198799B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011172086.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的高速列车停车控制方法及系统，涉及轨道交通管理与控制技术领域，方法包括：获取训练数据集；建立卷积神经网络；利用所述训练数据集对所述卷积神经网络进行训练和优化，得到优化后的卷积神经网络；获取待控制列车的实际运行数据；将所述实际运行数据输入所述优化后的卷积神经网络中，得到待控制列车的停车位置；判断所述待控制列车的停车位置是否为0；若是，则输出制动命令；若否，则返回“获取待控制列车的实际运行数据”。本发明无需大量成本即可实现高速列车精确停车。
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公开(公告)号：CN112198799A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011172086.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的高速列车停车控制方法及系统，涉及轨道交通管理与控制技术领域，方法包括：获取训练数据集；建立卷积神经网络；利用所述训练数据集对所述卷积神经网络进行训练和优化，得到优化后的卷积神经网络；获取待控制列车的实际运行数据；将所述实际运行数据输入所述优化后的卷积神经网络中，得到待控制列车的停车位置；判断所述待控制列车的停车位置是否为0；若是，则输出制动命令；若否，则返回“获取待控制列车的实际运行数据”。本发明无需大量成本即可实现高速列车精确停车。
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公开(公告)号：CN110027596B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910250258.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于云计算的轨道交通列车运行控制系统。该系统包括：通过冗余通信网络连接的云计算设备和本地列控设备；云计算设备向所有本地列控设备提供实时计算和存储服务，以虚拟隔离或物理隔离方式向单一本地列控设备的单次与列车运行控制相关的计算申请同时提供冗余的多个实时计算和存储服务，计算产生冗余的多个计算结果并发送给本地列控设备；本地列控设备完成各自的安全输入、安全数据比较、列控安全计算控制和安全输出处理过程，对多个计算结果通过安全比较方式获得安全的计算结果。本发明提出了在保证安全计算平台安全性、可信性、时效性的前提下将计算环节迁移至云端的实现方法，解决了安全计算平台的计算能力及资源利用率的问题。
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公开(公告)号：CN108717476B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810326039.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于COTS部件构成的安全苛求系统进行故障注入测试的方法。该方法包括：将构成安全苛求系统的COTS部件，按故障注入所需分类；对于分类使用的COTS部件采用对应的方式解除安全苛求系统实现时所设置的EMC保护措施；根据COTS部件使用的实际情况选择故障注入界面，确定各故障注入界面的故障注入点；针对不同的故障注入点，采用对应的电磁抗扰度测试方式，对多个COTS部件进行故障注入产生共因故障，对单个COTS部件进行故障注入产生独立故障；利用自动测试软件，对故障注入的测试效果和测试结果进行收集、处理和统计。本发明针对基于COTS部件构成的安全苛求系统，使用全系统运行中非破坏性在线多点多层次故障注入测试方法，实现了安全验证与确认。
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公开(公告)号：CN110588723A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910715522.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型，具体步骤为：步骤1，建立动态安全制动模型，步骤2，建立协同避撞机制，协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故，步骤3，建立威胁监测机制，威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制；步骤4，动态安全制动模型、协同避撞机制和威胁监测机制共同作用，形成列车动态追踪安全防护模型，保证列车正常行车情况下不追尾，即使在外界因素造成的前车撞车，也能避免连续撞车事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333655A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910588591.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高速列车多动力单元分布式控制方法，包括如下步骤：S1：将高速列车多动力单元数量、列车参考速度运行曲线，列车限速信息，列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到列车各动力单元实时速度和位移反馈信息；S3：根据各动力单元实时速度和位移反馈信息，设计分布式控制方法，计算各动力单元的控制输出，并对列车进行控制；S4：重复步骤S2-S3，直到控制过程结束。本发明针对高速列车动车组采用多控制单元进行牵引和制动的特征，设计了面向动力分散式高速列车的分布式巡航控制方法，有效提高列车追踪精度和列车运行舒适性，并在一定程度上减少列车运行能耗。
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公开(公告)号：CN109829577A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910044758.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度神经网络结构模型的轨道列车运行状态预测方法，包括：获取轨道列车运行状态的实时数据，对数据进行预处理；根据预处理后的数据，建立深度神经网络结构模型；将预处理后的数据划分为训练数据集和验证数据集，通过训练数据集和验证数据集对所述的深度神经网络结构模型进行训练和验证；通过验证后的深度神经网络结构模型对轨道交通列车进行在线预测。本发明的方法在综合考虑车辆个体和运行环境差异因素的基础上，建立一种动力学模型，为列车在复杂环境下的运行提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN108717476A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810326039.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于COTS部件构成的安全苛求系统进行故障注入测试的方法。该方法包括：将构成安全苛求系统的COTS部件，按故障注入所需分类；对于分类使用的COTS部件采用对应的方式解除安全苛求系统实现时所设置的EMC保护措施；根据COTS部件使用的实际情况选择故障注入界面，确定各故障注入界面的故障注入点；针对不同的故障注入点，采用对应的电磁抗扰度测试方式，对多个COTS部件进行故障注入产生共因故障，对单个COTS部件进行故障注入产生独立故障；利用自动测试软件，对故障注入的测试效果和测试结果进行收集、处理和统计。本发明针对基于COTS部件构成的安全苛求系统，使用全系统运行中非破坏性在线多点多层次故障注入测试方法，实现了安全验证与确认。
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公开(公告)号：CN108196917A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711443710.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种重载列车动力学仿真软件的数据接口适配方法，涉及重载铁路列车运行控制技术领域，所述重载列车动力学仿真软件与外部软件之间通过UDP协议实现以太网通信连接，所述以太网通信连接通过构建非托管动态链接库DLL实现，所述重载列车动力学软件通过调用所述DLL的功能函数，实现与所述外部软件之间的数据交互。本发明采用动态链接库DLL以及UDP协议通信等技术，使重载铁路列车动力学仿真软件能与外部软件进行实时双向数据交互，可把动力学仿真软件的仿真数据导出到外部软件，并接受外部软件的控制指令，实现了重载列车运行方案的适时调整优化，提高了列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN108121217A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810030522.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于车间通信的列控系统车载功能样机仿真驾驶模拟系统，涉及列车运行控制技术领域，包括界面显示层、逻辑处理层、数据接口层，所述逻辑处理层分别与所述界面显示层和所述数据接口层连接，所述数据接口层与所述车载功能样机连接；所述界面显示层包括DMI仿真模块、驾驶台仿真模块、列车状态显示模块；逻辑处理层包括DMI显示计算模块、驾驶台操作计算模块、列车动力学仿真计算模块、自动驾驶计算模块、仿真速度传感器模块。本发明利用模拟产生列车速度信息数据、列车驾驶台数据以及DMI输入输出数据，大大提高了测试效率，占用空间小，成本低，接口调试方便，故障率低，对基于车间通信的列控系统仿真测试平台的搭建具有十分重要的意义。
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