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公开(公告)号：CN110588723B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910715522.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型，具体步骤为：步骤1，建立动态安全制动模型，步骤2，建立协同避撞机制，协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故，步骤3，建立威胁监测机制，威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制；步骤4，动态安全制动模型、协同避撞机制和威胁监测机制共同作用，形成列车动态追踪安全防护模型，保证列车正常行车情况下不追尾，即使在外界因素造成的前车撞车，也能避免连续撞车事故。
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公开(公告)号：CN110588723A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910715522.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型，具体步骤为：步骤1，建立动态安全制动模型，步骤2，建立协同避撞机制，协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故，步骤3，建立威胁监测机制，威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制；步骤4，动态安全制动模型、协同避撞机制和威胁监测机制共同作用，形成列车动态追踪安全防护模型，保证列车正常行车情况下不追尾，即使在外界因素造成的前车撞车，也能避免连续撞车事故。
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公开(公告)号：CN110588724B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910728676.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明为一种基于车车通信CBTC系统的移动授权计算方法，步骤1MA计算模块周期性接收其他模块的信息，步骤2列车判断是否有外部列车处于通信范围，若有外部列车处于通信范围，列车与外部列车建立通信，通过通信模块获取外部列车信息，将外部列车信息输入到信息同步模块，信息同步模块采用信息同步算法实现列车间的信息同步；步骤3对外部列车信息进行时效性验证，将达到时效性要求的外部列车信息输入到MA计算模块；步骤4MA计算模块根据达到时效性要求的列车信息，确定距离本车前方最近的列车为动态障碍物，确定本车运行前方的道岔、线路上静止的列车等为静态障碍物；两类障碍物中离本车车头位置较近的障碍物为最近障碍物，即MA终点。
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公开(公告)号：CN110588724A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910728676.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明为一种基于车车通信CBTC系统的移动授权计算方法，步骤1MA计算模块周期性接收其他模块的信息，步骤2列车判断是否有外部列车处于通信范围，若有外部列车处于通信范围，列车与外部列车建立通信，通过通信模块获取外部列车信息，将外部列车信息输入到信息同步模块，信息同步模块采用信息同步算法实现列车间的信息同步；步骤3对外部列车信息进行时效性验证，将达到时效性要求的外部列车信息输入到MA计算模块；步骤4MA计算模块根据达到时效性要求的列车信息，确定距离本车前方最近的列车为动态障碍物，确定本车运行前方的道岔、线路上静止的列车等为静态障碍物；两类障碍物中离本车车头位置较近的障碍物为最近障碍物，即MA终点。
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