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公开(公告)号：CN102522980A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110397030.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明公开了一种列控车载设备车辆接口调试装置，涉及列车控制技术领域，包括：配置模块，用于配置与待调试列控车载设备车辆接口相关信息；调试主电路，连接所述配置模块，用于使该电路的输入输出方式及输入输出量与所述待调试列控车载设备车辆接口的输入输出方式及输入输出量相匹配；接线端子排，连接主调试电路，用于将调试主电路与所述列控车载设备车辆接口连接。本发明实现了对不同列控车载设备车辆接口的调试。
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公开(公告)号：CN102521477A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110344339.X
申请日：2011-11-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种列控系统行车许可信息处理系统，包括行车许可信息提取模块，用于从无线消息记录数据中提取所有的行车许可信息；显示模式选择模块，用于对图形显示或数据显示所述行车许可信息提取模块提取的行车许可信息进行选择；图形处理模块，用于对所述行车许可信息提取模块提取的行车许可信息进行图形显示；数据处理模块包括：子信息提取模块，用于对所述行车许可信息中的子信息进行提取；数据显示模块，用于对提取的所有车的行车许可信息以及所述子信息提取模块提取的子信息以表格形式显示；以及数据存储模块，用于对提取的所有车的行车许可信息和提取的子信息以表格形式存储。本发明直观显示行车许可信息，方便测试人员实时分析测试过程。
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公开(公告)号：CN102520840A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110360122.8
申请日：2011-11-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F3/048
Abstract: 本发明是一种列控车载设备人机界面场景录制和自动触摸方法及系统，该系统包括：主控制单元、电机控制模块和机械手；所述主控制单元可以选择人工执行模式或自动执行模式；如果选择的模式为人工执行模式，则通过主控制单元的界面选择需要触摸的按键内容，从而启动电机控制模块控制机械手对列控设备人机界面进行操作；在操作过程中，将操作流程录制在主控制单元的信息录制模块中，并记录在场景数据中供后续自动操作时使用；如果选择的模式为自动执行模式，则通过主控制单元中的场景解析模块完成对场景数据的输入与自动分析，然后自动启动电机控制模块控制机械手对的列控设备人机界面进行自动操作。
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公开(公告)号：CN102004488A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010504493.4
申请日：2010-10-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种CTCS列控车载子系统测试数据图形化分析方法，包括：从存储测试数据的数据库中查询对CTCS列控车载子系统进行测试的测试序列中的测试变量的信息；从所述测试变量的信息中解析出关键信息，所述关键信息包括：列控车载子系统对外可见接口传输的信息和辅助分析测试序列执行情况的信息；根据所述关键信息的变化动态显示所述CTCS列控车载子系统运行情况。还公开了一种CTCS列控车载子系统测试数据图形化分析系统。本发明能够对测试数据进行实时分析和在测试结束后对以往的数据进行回放，并通过图形化显示数据，这样使数据记录的分析易读、易判，对测试中的错误能够进行反复的分析。
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公开(公告)号：CN101860221A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010169143.7
申请日：2010-05-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M3/337
Abstract: 本发明涉及一种适于微小功率逆变的直流升压电路，由两路对称的推挽电路、整流滤波电路、PWM生成及稳压控制电路构成，两路对称的推挽电路输出结果相叠加，产生380V的交流电；整流滤波电路将380V交流电，整流滤波生成330V直流电；PWM生成及稳压控制电路中第二电阻(R2)和第三电阻(R3)对整流滤波电路生成的330V直流电进行分压，与稳压管(D1)稳定的参考电压经比较器(U1)进行比较输出高低电平，高低电平经二极管(D2)、光耦(U4)，加到PWM控制器(U2)的差分放大器(U3)反向输入端，差分放大器(U3)的正向输入端接入稳定的参考电压。本发明电路结构简单；采用两组推挽电路叠加的升压方式，转换效率较普通的反激电路高，对器件的参数要求不高；电路生产成本较低。
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公开(公告)号：CN116743642A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310694756.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L43/50 , H04L43/20 , H04L41/40 , H04L41/0823 , H04L41/0895 , H04L41/0894 , H04L41/06 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供了一种基于云的轨道交通信号安全计算平台的安全监控方法。该方法包括：基于私有云、故障安全表决器和目标控制器的架构构建基于云的轨道交通信号安全计算平台，在私有云中多个冗余配置的虚拟机上部署信号应用软件，利用每个信号应用软件执行轨道交通信号应用功能：利用应用功能监视器对所述轨道交通信号应用功能进行监视；在私有云上另一个冗余配置的虚拟机上部署对所述轨道交通信号应用功能和所述应用功能监视器的综合监视器。本发明提出了一种能在基于云的轨道交通信号安全计算平台的安全评估过程中可以实用，以夯实安全计算平台安全保障机制的多级监控的具体应用方法。
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公开(公告)号：CN110333655A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910588591.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高速列车多动力单元分布式控制方法，包括如下步骤：S1：将高速列车多动力单元数量、列车参考速度运行曲线，列车限速信息，列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到列车各动力单元实时速度和位移反馈信息；S3：根据各动力单元实时速度和位移反馈信息，设计分布式控制方法，计算各动力单元的控制输出，并对列车进行控制；S4：重复步骤S2-S3，直到控制过程结束。本发明针对高速列车动车组采用多控制单元进行牵引和制动的特征，设计了面向动力分散式高速列车的分布式巡航控制方法，有效提高列车追踪精度和列车运行舒适性，并在一定程度上减少列车运行能耗。
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公开(公告)号：CN108566313A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810072513.1
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于硬件在环的列控车载设备互联互通测试接口方法，涉及列车运行控制测试技术领域，包括制定测试平台与接口设备间的数据通信协议，所述接口设备包括应答器接口模块、轨道电路接口模块、速度信号接口模块、列车开关量接口模块；确定测试参数，包括确定速度信号参数和确定列车开关量信号参数；接口数据下载；测试过程控制，测试平台向接口设备发送测试开始指令，开始测试过程，进行信号生成和发送。本发明将各个信号接口统一控制，加强了各个接口之间的联系，保障了测试过程的同步性；减少了通信延迟，减少了运算量，提高了接口信息发送的实时性；实现了接口的实时监控，提高了测试效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108196917A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711443710.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种重载列车动力学仿真软件的数据接口适配方法，涉及重载铁路列车运行控制技术领域，所述重载列车动力学仿真软件与外部软件之间通过UDP协议实现以太网通信连接，所述以太网通信连接通过构建非托管动态链接库DLL实现，所述重载列车动力学软件通过调用所述DLL的功能函数，实现与所述外部软件之间的数据交互。本发明采用动态链接库DLL以及UDP协议通信等技术，使重载铁路列车动力学仿真软件能与外部软件进行实时双向数据交互，可把动力学仿真软件的仿真数据导出到外部软件，并接受外部软件的控制指令，实现了重载列车运行方案的适时调整优化，提高了列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN108121217A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810030522.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于车间通信的列控系统车载功能样机仿真驾驶模拟系统，涉及列车运行控制技术领域，包括界面显示层、逻辑处理层、数据接口层，所述逻辑处理层分别与所述界面显示层和所述数据接口层连接，所述数据接口层与所述车载功能样机连接；所述界面显示层包括DMI仿真模块、驾驶台仿真模块、列车状态显示模块；逻辑处理层包括DMI显示计算模块、驾驶台操作计算模块、列车动力学仿真计算模块、自动驾驶计算模块、仿真速度传感器模块。本发明利用模拟产生列车速度信息数据、列车驾驶台数据以及DMI输入输出数据，大大提高了测试效率，占用空间小，成本低，接口调试方便，故障率低，对基于车间通信的列控系统仿真测试平台的搭建具有十分重要的意义。
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