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公开(公告)号：CN105478729A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510941488.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC: B22D29/04
CPC classification number: B22D29/04
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线张力可调双列链扶锭装置，包括扶锭链条（16），调节螺杆（7），压缩弹簧（9），分左右对称两列，通过矩形钢管焊接而成的门架（11）着落于铸机主动链轮（12）机架（2）之上；在主动链轮（12）下端靠近接锭部位，扶锭链条（16）固定端与固定支座（1）上的固定铰座（17）连接，扶锭链条（16）的上端与调节螺杆（7）铰接，调节螺杆（7）穿过门架（11）上的横梁（14）、可转动铰接块（8）和压缩弹簧（9）与调节螺母（13）连接；能转动的铰接块（8）套装于左右铰接座（10）上，左右铰接座（10）利用螺钉连接于横梁（14）之上。
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公开(公告)号：CN104785769A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510204595.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于铝锭铸造的技术领域。为了解决在铝锭连续铸造生产线中采用工人打渣的方式存在较大安全隐患的问题，本发明提出一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，该装置包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接，所述安装座固定于所述支撑板上，所述打渣支杆的上端与所述安装座连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接。本发明通过机器人的运动带动打渣铲运动，使打渣铲实现设定的运动轨迹，通过打渣铲完成打渣作业，这样消除了使用人工打渣时存在的因铝液飞溅等造成工人人身事故的安全隐患，同时提高了打渣作业的效率。
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公开(公告)号：CN103286283B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210053688.0
申请日：2012-03-03
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC: B22D11/055
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的无水式水槽，无水式水槽(6)固定在铸造机机架(1)内部的横梁上面，左端水平为封水端，右侧板与底板(14)夹角为21°，底板(14)的最右端设有一放水口(62)，最左端的挡水板(7)与前侧板(33)、后侧板(8)和底板(14)垂直连接，翻水板(59)和翻水板(58)安装在前上水通道(26)和后上水通道(25)的顶部靠近外侧，无水式水槽(6)左侧的封水端设有三个无水仓和三个封水仓，回流到回水通道(28)和回水通道(24)内的冷却水通过若干个均布在底部的下水管(60)回流到地坑(61)，经过冷却降温后重新进入水循环系统。
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公开(公告)号：CN103508377A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210207267.9
申请日：2012-06-21
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的专用叉车，将现有铝锭连续铸造生产线的在线动态称重方式变为在线静态称重方式，并将现有在成品输送机中内置的在线自动称变成外置的在线自动称，成品铝锭垛（2）由一级成品运输机（3）输送到转运位置，然后由专用叉车（5）转运到电子称（4）上进行称重，称重之后再由专用叉车（5）转运到二级成品运输机（1）上，最后铝锭垛（2）由二级成品运输机（1）输送到成品库；专用叉车（5）回到初始位置，重复下一个循环。
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公开(公告)号：CN101254531A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200710017942.0
申请日：2007-05-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22D29/04
Abstract: 用于铝锭连铸生产线的铝锭翻转推进机，其目的是提高铝锭翻转输送的效率，由相对于铝锭输送链对称安装的两个结构相同的铝锭翻转推进装置组成，夹紧气缸3安装在机架2的上部，翻转气缸11安装在机架2的中部，翻转驱动齿轮7安装在翻转气缸11的翻转驱动轴11′上，翻转驱动齿轮7与安装在翻转轴5′上的翻转齿轮5啮合，翻转转盘6的转轴6′安装在翻转轴5′上并与翻转轴5′同轴，翻转转盘6的旋转轴线O1O1′与翻转驱动轴11的轴线O2O2′平行，被夹紧的铝锭的几何中心线OiOi′与翻转转盘6的旋转轴线O1O1′平行，翻转臂1的一端安装在翻转转盘6上，另一端沿翻转转盘6的旋转轴线O1O1′向外延伸一段长度L。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119038401B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411523001.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供一种四自由度天车空间球面摆动系统串级控制方法及系统，涉及天车控制技术领域，所述方法包括：根据目标位置信息和当前位置信息确定第一输入误差；确定第一控制函数；根据第一控制函数和第一输入误差确定第一控制输出；根据第一控制输出和空间摆动角度，确定第二输入误差；根据预设性能函数、负载质量、桥架质量、小车质量和缆绳长度，确定第二控制函数；根据第二控制函数和第二输入误差获得第二控制输出；根据第二控制输出获得位置信息的控制律和空间摆动角度的控制律。根据本发明，可实现双反馈回路的调节，可控制负载的位置和摆动角度，还可基于双反馈回路提升控制系统的鲁棒性和控制品质，增强抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119038401A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411523001.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供一种四自由度天车空间球面摆动系统串级控制方法及系统，涉及天车控制技术领域，所述方法包括：根据目标位置信息和当前位置信息确定第一输入误差；确定第一控制函数；根据第一控制函数和第一输入误差确定第一控制输出；根据第一控制输出和空间摆动角度，确定第二输入误差；根据预设性能函数、负载质量、桥架质量、小车质量和缆绳长度，确定第二控制函数；根据第二控制函数和第二输入误差获得第二控制输出；根据第二控制输出获得位置信息的控制律和空间摆动角度的控制律。根据本发明，可实现双反馈回路的调节，可控制负载的位置和摆动角度，还可基于双反馈回路提升控制系统的鲁棒性和控制品质，增强抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118866208A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411320911.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种TiAl合金晶体塑性有限元建模方法和电子设备，使用电子背散射衍射技术获得给定材料试样的晶粒数据，基于电子背散射衍射数据分析软件并根据晶粒数据获得晶粒材料属性，并基于有限元分析软件建立晶粒几何模型。对晶粒几何模型赋予晶粒材料属性，并构建得到压痕有限元模型。提取预先编写的子程序中的晶体塑性本构关系信息，并耦合至压痕有限元模型得到晶体塑性有限元模型。本方案中，一方面建模过程简单便捷，另一方面考虑了材料真实性能和本构关系，有助于精确预测晶体力学性能进而实现微结构优化。
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公开(公告)号：CN107199332B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710338097.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 兰州理工大学 , 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司
Abstract: 本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了提高打渣机器人清渣操作的效率，提高打渣机器人进行清渣操作的准确性和安全性，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置。该发讯装置，包括固定架、发讯盘和第一传感器；所述发讯盘与所述固定架连接；所述发讯盘包括链轮和计数盘，且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接；所述链轮与传送链啮合连接；所述计数盘上设有多个第一通孔；所述第一传感器与所述固定架连接，且与所述第一通孔对应设置。本发明的发讯装置，不仅结构简单、便于安装使用，而且可以对铸模的位置关系和数量进行检测，辅助打渣机器人进行稳定的和安全的清渣操作。
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公开(公告)号：CN109299580A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811408405.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基底支撑刚度梯度变化对摩擦力影响的研究方法。包括以下步骤：步骤1、分子动力学模型的建立。模型系统包括模拟原子力显微镜探针针尖吸附的一方形石墨烯薄片和刚度梯度支撑的单层石墨烯基底；步骤2、刚度梯度对石墨烯平均摩擦力的影响。随着支撑刚度增大，导致摩擦能耗减小，当刚度超过一定临界值时，摩擦力不再减小。步骤3、刚度梯度对法向载荷的影响。支撑刚度较大时，基底法向变形小，薄片和基底之间的距离较小，层间范德华力较大。步骤4、刚度梯度对摩擦力影响的内在机理。摩擦力是由界面势垒和不同刚度支撑原子的热振动引起的势梯度，以及边界过渡区两侧原子的非对称变形和自由度约束突变引起的边界势垒共同引起的。
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