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公开(公告)号：CN108812575A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810482132.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；基于视觉装置获取虫尸图像信息供云端服务器进行深度学习，实施更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN110427019B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910819518.0
申请日：2019-08-31
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于多变量判别分析的工业过程故障分类方法及装置，首先基于邻域保持嵌入算法局部特征提取的策略，建立以训练数据集、降维维度、领近点、欧氏距离为输入量，以降维转换矩阵为输出量的最优分类函数，使得输入数据和输出数据在局部特征保留的同时同类内邻近点数据降维后更加邻近，而不同类数据比原来更加分散；再基于数据的低维潜隐变量获取构建数据回归的输入和输出特征，建立基于NPDA的故障分类模型；本发明解决了FDA降维后改变同类内样本相对距离和位置的问题，提高了FDA对训练数据分类的准确性和局部保留性。
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公开(公告)号：CN109978822B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910116876.5
申请日：2019-02-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法，包括以下步骤：定位香蕉彩色图像上的感兴趣区域ROIs；提取ROIs的颜色统计量特征，根据颜色统计量特征采用机器学习方法建立基于色泽特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部梯度方向分布特征，根据局部梯度方向分布特征采用机器学习方法建立基于局部形状特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部纹理特征，根据局部纹理特征采用机器学习方法建立基于纹理特征的香蕉成熟度判别模型；对三个基于不同特征的香蕉成熟度判别模型分配权重，形成香蕉成熟度评判决策模型。本发明可以实现香蕉成熟度无损、准确的评判，使得香蕉成熟度等级评判操作更便捷、更客观、更准确，并具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN111967311B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010641010.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及智能识别领域。本发明公开了一种情绪识别方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取第一图像采集设备的目标图像，识别目标图像中的目标人脸图像；若目标人脸图像中存在遮挡区域，则从目标人脸图像中提取比对信息；根据第一图像采集设备和/或目标图像的属性信息以及比对信息从其他图像采集设备中提取关联图像；从关联图像中确定关联人脸区域，对关联人脸区域进行情绪识别，得到目标人脸图像的情绪识别结果。本发明解决了目标图像的人脸图像存在部分区域被遮挡时，无法直接对目标图像进行情绪识别的问题，提高了基于目标场景下对目标人脸图像进行情绪识别的准确性和适用性，并提高的情绪识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113192129A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110571099.0
申请日：2021-05-25
Abstract: 本申请揭示了基于深度卷积神经网络模型的粘连柑橘的定位方法，包括：得到第一可见光图像；进行人工标定，以得到第一训练图像，进行训练，以得到第一柑橘定位模型；进行第一摘取并移动处理，使得粘连的柑橘为第一占比数值；得到第二可见光图像；进行人工标定，以得到第二训练图像，进行训练，得到第二柑橘定位模型；进行第i摘取并移动处理，使得粘连的柑橘为第i占比数值；得到第i+1可见光图像；进行人工标定，以得到第i+1训练图像，进行训练，以得到第i+1柑橘定位模型；得到待定位的可见光图像，得到初步柑橘定位结果；获取粘连的柑橘占比值；若粘连的柑橘占比值大于占比阈值，则记为最终柑橘定位结果，从而实现了粘连柑橘的准确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111931091B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010642009.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G06F16/957 , G06F16/958 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种页面内容展示方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对不同的登录用户进行关联匹配，选择适合的待选页面数据，并且根据预设的展示条件继续不同加载模式的转化后展示再显示界面中，体现了更加智能化的页面数据的加载和推送，更好地保证了页面数据呈现的有效性。
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公开(公告)号：CN111929254B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010775368.0
申请日：2020-08-05
Abstract: 本申请揭示了一种多波段高光谱融合的作物养分亏缺分析方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：执行第一反射数据采集指令，其中所述第一反射数据采集指令用于指示利用所述n个高光谱相机中的第一高光谱相机，获取待分析作物在预设的第一光环境下的第一反射数据；执行第二反射数据采集指令；持续进行数据采集指令的执行操作，直至执行到第n反射数据采集指令；根据预设的数据融合方法，对所述第一反射数据、第二反射数据、…、第n反射数据进行数据融合处理，以得到融合数据；将所述融合数据输入预设的养分分析模型中进行处理，从而得到所述养分分析模型输出的养分分析结果。从而提高了养分分析的准确性。
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公开(公告)号：CN109285141B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810847312.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括预先将药剂进行调温处理，使药剂施药区域与未施药区域形成温差，采集喷施目标的可见光图像和红外图像，通过图像处理，分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc，从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测，具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。
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公开(公告)号：CN108651410B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810481206.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种学习型虫害防治设备，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；在害虫尸体的运输过程中，基于视觉装置获取害虫尸体的信息，并上传至远端服务器进行深度学习，实时更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性；结合学习型虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN111967311A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010641010.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及智能识别领域。本发明公开了一种情绪识别方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取第一图像采集设备的目标图像，识别目标图像中的目标人脸图像；若目标人脸图像中存在遮挡区域，则从目标人脸图像中提取比对信息；根据第一图像采集设备和/或目标图像的属性信息以及比对信息从其他图像采集设备中提取关联图像；从关联图像中确定关联人脸区域，对关联人脸区域进行情绪识别，得到目标人脸图像的情绪识别结果。本发明解决了目标图像的人脸图像存在部分区域被遮挡时，无法直接对目标图像进行情绪识别的问题，提高了基于目标场景下对目标人脸图像进行情绪识别的准确性和适用性，并提高的情绪识别的鲁棒性。
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