-
公开(公告)号：CN119163416A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411435057.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 包钢集团矿山研究院(有限责任公司) , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多条矿脉分采的回采方法，包括：沿矿体走向按照预设距离值划分矿体，获得若干个开采盘区，按照矿脉对每个开采盘区进行采场划分，获得若干个采场；对若干个开采盘区进行采准切割处理后，按照采场划分结果对开采盘区进行分层回采并充填，直至完成全部开采盘区的开采。本发明不仅实现了对回采工艺的优化调整，确保了回采范围内矿脉的有效分采，还实现了对开采出的矿脉进行分装、分运、分提，为后续的选矿分选工作提供了坚实的保障，有效解决了以往规模化开采过程中出现的矿物无法分采、分运等一系列问题，为矿山的可持续发展奠定了坚实基础。
-
公开(公告)号：CN119001748A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310563144.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的激光雷达SLAM系统及方法，系统包括：数据输入模块：用于获取采集到的原始数据；预处理模块：用于对原始数据进行预处理；位姿估计模块：用于进行IMU/编码器和激光雷达的数据融合，利用紧耦合的方式以IMU/编码器的高频数据抵消激光雷达的畸变，对IMU误差状态进行更新；输出模块：用于获取机器人的里程计输出，并且通过里程计将激光点云投影至正确区域，形成局部地图和全局地图；其中，数据输入模块、预处理模块、位姿估计模块、输出模块依次连接。本发明具有更高的精度和鲁棒性，适用于如矿山排洪涵洞、巷道等地下易发生退化的场景中。
-
公开(公告)号：CN117854622B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311822143.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 青岛理工大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种层状岩石强度计算模型的构建方法及系统，涉及岩石力学，包括获取所有层状岩石试件进行单轴压缩试验和三轴压缩试验的试验数据，将0度层理倾角的层状岩石定义为完整层状岩石，并将其对应的试验数据带入至预设的H‑B模型公式内进行计算，得到完整层状岩石的单轴抗压强度和材料参数；将完整层状岩石的单轴抗压强度和材料参数进行处理，得到确定层状岩石强度指标的函数公式；将所述层状岩石强度指标的函数公式带入至预设的H‑B模型公式内进行替换，得到层状岩石强度计算模型。本方法通过对异常数据进行分析和高斯函数对岩石强度指标进行拟合，从而得到更精确的函数公式，进一步提高了模型的准确性。
-
公开(公告)号：CN118283276A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410376698.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于自适应点云压缩算法的点云Web可视化方法，包括：采集原始三维点云数据并传输至云服务器，基于自适应压缩算法对原始三维点云数据进行分层次压缩，获得压缩后的点云数据，将压缩后的点云数据传输至Web端；其中，自适应压缩算法能够用于分析点云数据的局部密度变化，动态选择不同的压缩率对数据进行压缩；基于广度优先方法对压缩后的点云数据进行对应层次的解压缩和渲染，实现Web端对点云数据的可视化。本发明能够有效解决现有算法在大规模点云处理方面的问题,实现海量点云数据的高效压缩、存储以及实时渲染与交互。
-
公开(公告)号：CN118269051A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410419995.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿山巡检喷救一体化应急处理装备，包括安装在移动车上的视觉监测模块、SLAM高精度建图模块及机械手应急处理模块；视觉监测模块用于对矿山边坡进行实时监测，并获取影像信息；并根据获取的影像信息识别矿山边坡的坡面特征，并输出所识别的坡面特征信息；SLAM高精度建图模块用于根据位置和地图进行定位，并用于构建三维点云地图，且能够对正在发生的地质灾害的位置进行识别；机械手应急处理模块用于抑制地质灾害的形成与蔓延；移动车用于根据三维点云地图实现自主导航。本发明实现了矿山安全监控和紧急处置的高度自动化和精确化，极大地提高了响应速度和处理效率，保障了矿山的安全生产及其经济效益的可持续发展。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116384052A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310124812.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01H17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于爆破扰动冲击载荷精准模拟技术领域，公开了一种爆破扰动冲击载荷精准模拟装置，所述爆破扰动冲击载荷精准模拟装置包括：爆破数据采集模块、爆破监控模块、主控模块、爆破冲击测算模块、爆破模拟模块、振动预测模块、评价模块、显示模块。本发明通过振动预测模块利用Matlab程序数值模拟，相比传统的公式加经验的振动预测方法更加有效可靠、准确；同时，通过评价模块将药量距离引入到评价爆破振动对建筑物影响中来，不仅可以计算出建筑物质点峰值振动加加速度是否符合爆破振动安全控制标准，同时利用统计学判断目标爆破区域周围建筑物在不同药量距离范围内所受的影响程度。
-
公开(公告)号：CN116046773A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211677112.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于定量统计确定岩石初始微裂纹密度的方法，S1：对岩石标本进行薄片提取，并制成规定大小的标本薄片；S2：使用偏光显微镜直接观察岩石标本薄片情况，并将标本薄片中的图像结构均匀放大指定倍数；S3：通过图像处理软件对S2中得到的图像进行定量测量，得到观测区域内微裂纹的总长度；S4：将S3中得到的总长度与S2中观测区域的面积进行比值，并将比值定义为方向无关初始微裂纹密度值。重新定义了一个用于评价微裂纹密度的参数，且该参数的物理意义明确，用其评价岩石初始微裂纹密度更加直观合理。
-
公开(公告)号：CN114841944B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210439870.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06F18/00 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/593 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于挂轨轨道机器人的尾矿坝表面形变巡检方法，包括：采集尾矿库坝体表面的数据，对所述数据进行预处理，获得三维监测数据；基于所述三维监测数据进行建模，获得三维监测模型；对所述三维监测模型进行处理分析，获得坝体形变情况。本发明监测的主体是整个尾矿坝的坝体，构建的轨道环境在室外，通过在机器人上搭载双目相机与激光雷达来进行对整个坝体的扫描从而生成三维点云，进而捕捉尾矿坝表面的形变及其属性，包括形变的具体体积、位置等信息，实现对尾矿坝体表面形变数据的三维监测与重构。
-
公开(公告)号：CN115218807A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210835874.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Inventor： 孙丽军 , 袁锦锋 , 李鹏程 , 杨家冕 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 俞海云 , 徐青 , 彭俊 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
Abstract: 本发明公开了一种用于井下人员定位的采空区形态实时监测装置，涉及矿山采空区探测领域。本发明包括数据导线和通电导线，数据采集装置通过数据导线和通电导线与数据处理装置连接，数据采集装置包括安全帽、灯带、矿灯和激光探头，安全帽上设有矿灯，矿灯上设有激光探头，矿灯的两侧设有灯带，数据处理装置内设有信息传递模块，数据处理装置通过信息传递模块与地面基站连接。本发明能适应井下多个工作面同步监测，能迅速测量激光探头到采空区扫描点之间的距离，激光测量范围及精度均满足空区探测要求，通过按下呼救开关，能快速对井下工作人员实施救援，保证了井下工作人员的生命安全。
-
公开(公告)号：CN114841944A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210439870.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/593 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于挂轨轨道机器人的尾矿坝表面形变巡检方法，包括：采集尾矿库坝体表面的数据，对所述数据进行预处理，获得三维监测数据；基于所述三维监测数据进行建模，获得三维监测模型；对所述三维监测模型进行处理分析，获得坝体形变情况。本发明监测的主体是整个尾矿坝的坝体，构建的轨道环境在室外，通过在机器人上搭载双目相机与激光雷达来进行对整个坝体的扫描从而生成三维点云，进而捕捉尾矿坝表面的形变及其属性，包括形变的具体体积、位置等信息，实现对尾矿坝体表面形变数据的三维监测与重构。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.04 seconds)
