-
公开(公告)号：CN118031941B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410376288.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明提供利用IMU进行坡度补偿的激光SLAM系统及实现方法，系统包括：数据预处理及坡度检测模块，用于采集并处理巷道内部原始点云数据，获得坡度信息；采集并处理移动小车IMU数据，获得小车位姿初始值以及IMU因子；激光点云位姿估计模块，用于基于所述坡度信息以及所述小车位姿初始值，进行特征点分类以及帧间匹配位姿估计，获得联合误差以及关键帧因子；高精度建图模块，用于基于所述联合误差、所述帧间匹配位姿估计、所述关键帧因子以及所述IMU因子，进行因子图优化，并基于坡道局部地图，获得坡道全局地图，完成坡度补偿。本发明适用范围广泛，可以拓展至无人车、无人机、水下航行器等多种移动平台上进行复杂环境SLAM。
-
公开(公告)号：CN116109692B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310147499.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法，包括：采集尾矿库坝体表面的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据进行网格划分，获取网格高度，对所述网格高度进行叠加，获取尾矿坝体积和表面形变体积。本发明通过收集尾矿库坝体表面的带有三维坐标信息的点云，并通过点云处理对所述数据进行预处理，预处理部分包括：点云切割，点云降噪,获得有效的尾矿坝表面三维点云数据；基于所述三维点云数据进行进一步的分析处理，获得尾矿坝体积。
-
公开(公告)号：CN114743106B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210414409.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种图像批处理识别方法及系统，包括：本发明可以实现岩石破坏区域的自动批量识别，同时在研究过程中节省了人力、物力和时间。采用改进的自适应阈值分割、区域生长分割和全局阈值分割方法对云南某地区单轴压缩破坏过程中的红砂岩样品进行识别。实施例中计算了批量识别时间和部分识别图像的相对误差。数据表明，本发明可以自动识别大量红砂岩裂缝，同时将识别精度和识别时间保持在可控范围内。
-
公开(公告)号：CN113504737A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110512539.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及金属矿生产技术领域，且公开了多元孕灾数字孪生智能感知辨识预警系统及方法，包括物理实体信息收集模块，所述物理实体信息收集模块的输出端与信息导入模块的输入端电连接，所述信息导入模块的输出端与虚拟场景生成模块的输入端电连接，所述虚拟场景生成模块的输出端与智能控制模块的输入端电连接，所述智能控制模块的输入端与温度感觉模块的输出端电连接，所述智能控制模块的输入端与监控模块的输出端电连接，所述智能控制模块的输入端与温度感应模块的输出端电连接。该多元孕灾数字孪生智能感知辨识预警系统及方法，能够有效的避免因为设备出现故障导致检测设备检测数据出现误差，同时提高了巷道内部工作的安全性。
-
公开(公告)号：CN115130781B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210893388.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种计算城市水灾下的人员最短撤离路径方法，包括：基于城市淹没范围生成道路节点矩阵，基于淹没范围和人群密度选取出发点和安全点；将道路节点矩阵中的道路节点划分为已访问道路节点集合和未访问道路节点集合；基于出发点遍历到达周围邻接节点的实际时间，选择所述实际时间最短的道路节点作为经过节点；重复查找当前经过节点未访问过的邻接节点，选择最短实际时间，直到扩展到安全点为止，基于获取的每段最短路径组成获取人员最短撤离路径。本发明基于Dijkstra算法，求解得到淹没区域内人员撤离到安全点的最短路径，可以准确求解路网中任一道路节点人员的最短撤离路线，使泄洪、溃坝的预警时间增加，群众撤离时(56)对比文件陈亮;卢厚清.双层智能优化算法求解时变网络最短路径问题.装备学院学报.2016,(第01期),全文.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116229294A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310151997.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于裂隙参数提取技术领域，公开了一种露天矿山边坡图像裂隙参数提取方法及装置，所述露天矿山边坡图像裂隙参数提取装置包括：边坡图像采集模块、主控模块、图像分割模块、边坡裂隙识别模块、参数提取模块、坡度测量模块、稳定性评测模块、显示模块。本发明通过坡度测量模块在获得露天矿山边坡的点云数据后，对点云数据进行降采样，能够在对精度影响极小的前提下，极大地所见数据量，使得后续对数据的处理量以及计算量极大地减小，能够提高坡度的计算速度，从而能够提高露天矿山边坡断面坡度测量方法的精度；同时，通过稳定性评测模块可准确评测露天矿山边坡的稳定性，从而效率较高且成本较低。
-
公开(公告)号：CN115932215A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211665820.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于海岸边坡滑坡模拟的模型实验装置，包括框架，框架的一端内腔设置有用于安装模拟边坡的模拟腔；海浪组件，海浪组件包括设置在框架内的密封腔，密封腔与模拟腔连通；密封腔连通有真空设备，真空设备安装在框架内；台风组件，台风组件包括安装在框架上的移动轨道，移动轨道上滑动连接有风机装置；移动轨道位于模拟腔上方，风机装置与模拟腔对应设置；降雨组件，降雨组件包括罩设在模拟腔上的降雨网，降雨网连通有供水装置；观测组件，观测组件设置在框架上并与模拟腔对应设置。本发明能真实模拟海岸边坡防护受环境的影响，从而为实际情况中在不同的天气下应该预防边坡所造成的灾害提供数据支持。
-
公开(公告)号：CN114694473B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210416697.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G09B25/04
Abstract: 本发明公开一种便携式的、用于测绘的模拟排洪涵洞，包括：支撑装置，支撑装置包括若干伸缩式支撑杆，油布，油布罩设在伸缩式支撑杆外壁，连接装置，连接装置安装在任意相邻两伸缩式支撑杆之间；地板，地板分别设置在若干伸缩式支撑杆之间，地板顶面设置有若干凸起；调节装置，调节装置包括角度调节机构和高度调节机构，角度调节机构和高度调节机构分别固定在地板底面，角度调节机构固定在高度调节机构的两侧；雾气生成装置，雾气生成装置安装在任一伸缩式支撑杆上；照明件；照明件固定连接在位于中部的伸缩式支撑杆上；附加块，附加块设置有若干个，若干个附加块均设置在伸缩式支撑杆上。
-
公开(公告)号：CN119001748A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310563144.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的激光雷达SLAM系统及方法，系统包括：数据输入模块：用于获取采集到的原始数据；预处理模块：用于对原始数据进行预处理；位姿估计模块：用于进行IMU/编码器和激光雷达的数据融合，利用紧耦合的方式以IMU/编码器的高频数据抵消激光雷达的畸变，对IMU误差状态进行更新；输出模块：用于获取机器人的里程计输出，并且通过里程计将激光点云投影至正确区域，形成局部地图和全局地图；其中，数据输入模块、预处理模块、位姿估计模块、输出模块依次连接。本发明具有更高的精度和鲁棒性，适用于如矿山排洪涵洞、巷道等地下易发生退化的场景中。
-
公开(公告)号：CN118283276A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410376698.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于自适应点云压缩算法的点云Web可视化方法，包括：采集原始三维点云数据并传输至云服务器，基于自适应压缩算法对原始三维点云数据进行分层次压缩，获得压缩后的点云数据，将压缩后的点云数据传输至Web端；其中，自适应压缩算法能够用于分析点云数据的局部密度变化，动态选择不同的压缩率对数据进行压缩；基于广度优先方法对压缩后的点云数据进行对应层次的解压缩和渲染，实现Web端对点云数据的可视化。本发明能够有效解决现有算法在大规模点云处理方面的问题,实现海量点云数据的高效压缩、存储以及实时渲染与交互。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.033 seconds)
