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公开(公告)号：CN115199336B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210836278.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Inventor： 孙丽军 , 李鹏程 , 袁锦锋 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 彭俊 , 刘海林 , 俞海云 , 徐青 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
Abstract: 本发明公开了一种矿山采空区形态实时监测系统及建模方法，属于矿山采空区探测技术领域。本发明包括数据采集模块、人员定位模块、信息传递模块和数据解析模块，将激光探头、数字罗盘和倾斜传感器内置于矿灯，再安装于安全帽上，设定数据采集间隔时间，随井下作业人员在不同位置或不同视角随机扫描采空区，再借助井下人员定位系统及程序解算采空区扫描点的真实坐标，建立数据单元及“锥形”实体单元，累进地对构建的实体单元取并集，直至达到采空区的探测精度要求。本发明操作简便、信息化程度高、测量误差小、数据更新及时，能够准确监测开采过程中采空区的形态变化，快速更新采空区数字模型，给采空区稳定性数值分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115218807A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210835874.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Inventor： 孙丽军 , 袁锦锋 , 李鹏程 , 杨家冕 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 俞海云 , 徐青 , 彭俊 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
Abstract: 本发明公开了一种用于井下人员定位的采空区形态实时监测装置，涉及矿山采空区探测领域。本发明包括数据导线和通电导线，数据采集装置通过数据导线和通电导线与数据处理装置连接，数据采集装置包括安全帽、灯带、矿灯和激光探头，安全帽上设有矿灯，矿灯上设有激光探头，矿灯的两侧设有灯带，数据处理装置内设有信息传递模块，数据处理装置通过信息传递模块与地面基站连接。本发明能适应井下多个工作面同步监测，能迅速测量激光探头到采空区扫描点之间的距离，激光测量范围及精度均满足空区探测要求，通过按下呼救开关，能快速对井下工作人员实施救援，保证了井下工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN115199336A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210836278.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Inventor： 孙丽军 , 李鹏程 , 袁锦锋 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 彭俊 , 刘海林 , 俞海云 , 徐青 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
Abstract: 本发明公开了一种矿山采空区形态实时监测系统及建模方法，属于矿山采空区探测技术领域。本发明包括数据采集模块、人员定位模块、信息传递模块和数据解析模块，将激光探头、数字罗盘和倾斜传感器内置于矿灯，再安装于安全帽上，设定数据采集间隔时间，随井下作业人员在不同位置或不同视角随机扫描采空区，再借助井下人员定位系统及程序解算采空区扫描点的真实坐标，建立数据单元及“锥形”实体单元，累进地对构建的实体单元取并集，直至达到采空区的探测精度要求。本发明操作简便、信息化程度高、测量误差小、数据更新及时，能够准确监测开采过程中采空区的形态变化，快速更新采空区数字模型，给采空区稳定性数值分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN116480280A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211536958.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 北京科技大学 , 德阳贝氏体金属材料股份有限公司
Inventor： 刘彦军 , 王勇 , 徐青 , 那庆 , 赵华民 , 刘康 , 王宏喜 , 李健 , 高义军 , 郏威 , 王启明 , 袁锦锋 , 栾茂旭 , 王忠强 , 魏福海 , 潘磊 , 刘鑫
Abstract: 本发明公开了一种钻杆和套管一体化充填钻孔下管方法，属于矿山充填领域。它包括以下步骤：S1：确定套管参数；S2：将钻头安装在套管的下端，将短接头的一端与套管的上端连接，另一端与提引器连接，使套管呈竖直状态；S3：开启气动卡盘，将套管穿过启动卡盘下放至设定位置，闭合气动卡盘卡住套管，然后拆掉短接头；S4：重复步骤S2将另一根套管提起，并使该套管的下端与步骤S3中的套管的上端连接，接着重复步骤S3；S5：重复步骤S2至S4，直至套管下放至钻孔底部后，拆掉钻头完成施工。本发明能够有效解决充填钻孔工作中套管下放时的受阻问题，整体操作过程稳定，不易发生意外情况。
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公开(公告)号：CN119466790A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411677601.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 中南大学 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种兼顾盘区矿柱回收的缓倾斜厚大矿体的采准方法，属于采矿技术领域。一种兼顾盘区矿柱回收的缓倾斜厚大矿体的采准方法，包括以下步骤：S1、在采区矿柱两侧分别布置南、北两条切割巷，其中一条用作切割槽，另一条用作出矿联巷；S2、将布置在采区矿柱中央的出矿水平盘区联巷向出矿联巷另一侧调整；S3、掘进联络道将出矿水平盘区联巷分别与出矿巷道、盘区溜井连通；S4、在出矿联巷的上方留设一定高度用于保证出矿稳定性的三角矿柱；S5、矿柱回收时，在出矿水平盘区联巷与出矿联巷之间施工出矿进路，以出矿水平盘区联巷作为堑沟巷道，出矿联巷作为出矿巷道；本发明解决了盘区矿柱在回收过程中底部结构受空间限制而布置困难的难题。
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公开(公告)号：CN116025395A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211729049.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种缓倾斜厚大矿体内临时盘区矿柱的回收方法，属于充填采矿工艺领域。它以下步骤：S1、盘区矿柱赋存条件调查；S2、不同赋存条件下盘区矿柱采矿方法制定；S3、采准切割与回采工艺方案确定；S4、盘区矿柱回采参数制定；S5、盘区矿柱内采场划分。本发明能够实现盘区矿柱的安全高效回收，解决现有技术难以在复杂赋存条件下对盘区矿柱进行安全高效回收的难题。
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公开(公告)号：CN119981887A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510211383.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 中南大学 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
IPC: E21C41/16
Abstract: 本申请属于采矿领域，尤其涉及一种超高盘区矿柱受限空间采准工程布置方法，包括以下步骤：S1.采区划分；S2.充填挡墙施工与充填作业；S3.斜坡道施工；S4.新出矿水平与巷道布置；S5.出矿巷道支护设计；S6.拉底巷道支护设计。通过优化采区布置、缩短矿石运输距离、提高运输和出矿效率，降低开采成本和复杂性，提升采矿生产效率与经济效益。该方法综合考虑了盘区布局、生产能力和成本优化，为受限空间矿柱开采提供了一种高效、经济的解决方案。
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公开(公告)号：CN119803989A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411987321.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可以调整井筒倾角的斜溜矿井卸放矿实验装置及方法，属于矿山生产试验技术领域。该装置包括井筒装置、固定支架和倾角调节装置；其中，所述的井筒装置由倾斜井筒和溜矿槽组成；所述固定支架由竖直钢板、水平钢板和四根接地立柱与地面连接固定；所述倾角调节装置由滑道、滑轮组、托盘和滑轮制动锁组成；所述倾角调节装置将所述井筒装置与所述固定支架固定连接。本发明采用斜溜井井筒与固定支架通过滑道、滑轮组相连接，通过调节滑轮滑动控制斜溜井井筒的倾斜角度，实现倾斜溜井倾角的变化，以进行不同倾角下斜溜井内卸放矿实验。
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公开(公告)号：CN119413027A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411739087.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种缓倾斜‑倾斜矿体的半底受矿结构的爆破方法，属于地下采矿技术领域。它包括以下步骤：一、收集矿体相关资料，确定矿体的地质条件、矿体倾角和采场布置方式；二、根据步骤一收集到的资料，建立矿房的几何模型；三、根据步骤一收集到的资料，确定抛掷爆破的抛掷距离、炸药单耗和抛角；四、根据步骤二和三的计算结果，构建半底受矿结构，并在缓倾斜‑倾斜矿体的一侧进行抛掷爆破，另一侧进行松动爆破。本发明能够大幅度提高矿房高度，扩大采场采矿强度，且适用于任何厚度的缓倾斜‑倾斜矿体。
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公开(公告)号：CN219301428U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223595838.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
IPC: F42D1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种充气式上向扇形炮孔堵塞装置，属于矿山生产装置领域。它包括气囊、充气软管和推杆；所述充气软管的一端连接气囊，另一端外接气源；所述气囊放置在推杆的端部。本实用新型能够有效解决不同直径炮孔以及同一炮孔分段装药的堵塞问题，且制作并不复杂，使用灵活方便。
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