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公开(公告)号：CN113022705A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110144694.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B62D21/15 , B66F13/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于液压台车运移领域，具体公开了一种液压台车的车架结构，包括下车架、上车架与支撑结构，所述支撑结构装设于下车架、上车架之间，支撑结构包括第一支撑组件与第二支撑组件，第一支撑组件装设于下车架、上车架内侧中部，第一支撑组件包括框架、下支撑单元与上支撑单元，框架固定在下车架端面，框架内侧装设有下支撑单元；所述下支撑单元包括支撑座与支撑臂，支撑座截面呈十字形状且其底端两侧连接有第一弹簧，其顶部穿过框架并伸出框架外；所述支撑臂设有两组且其顶端均固连支撑座底端，两支撑臂均呈弧形状，两支撑臂通过轴杆连接并呈交错设置。本发明的车架结构抗压能力强，使得在承受负载时受力均匀，使得承载的稳定性更好。
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公开(公告)号：CN113002570A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110146442.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用避障系统，包括液压台车本体以及设置在液压台车本体上的侧面避障机构和正面避障机构；侧面避障机构包括基板、第一红外感应器、直线导轨和第一警报器，且基板可拆卸安装在液压台车本体侧面；正面避障机构包括红外监测组件和底盘避障感应组件；本发明在液压台车上设置侧面避障机构和正面避障机构，能够及时监测到车体侧面和正面闯入的人或动物，并发出警报，具有提醒和驱赶的效果；且侧面避障机构为可拆卸安装，不影响车体侧面的安装结构；底盘避障感应组件利用感应板和压力传感器的配合，能够提前感应到轨道上的障碍物，并停止液压台车前行，对底盘进行有效保护。
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公开(公告)号：CN111547204A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010434965.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/30
Abstract: 本发明公开了一种平台线运移系统的主动均载方法，其特点是将设置在产品底部的若干台液压台车相对位置采用坐标的形式输入顶升系统，同步顶升后将其称重并计算重心位置，根据重心位置将若干台车分成数组，计算每组台车的载荷目标值，在运移作业过程中，实时监控每台液压台车负载，并根据载荷目标值对液压台车负载进行调节，实现产品平稳运移，安全过驳。本发明与现有技术相比具有响应快、调载精确、可扩展性好等优点，极大地提高了移船的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111275377A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033412.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及智能仓库技术领域，具体为一种数字化集成的智能仓库出货管理系统，基于管子专用立体库系统，完成入库管理流程和出库管理流程；其中：所述管子专用立体料库系统包括整捆上料单元、测长单元、上料单元、存储货架、下料单元、电气单元；入库管理流程包括录入信息，然后进行工件上料，对上料后的工件执行长度检测，长度检测完成后入库，入库后进行入库记录；出库管理流程包括采集原料需求，将原料需求录入生产数据库，将生产数据库内容与入库记录进行信息匹配检测，将匹配后的管件进行自动出库，完成出货流程；本发明所提供的立体料库是支持拉动生产的必要组成部分，能够有效提高企业生产效率，加快生产流程。
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公开(公告)号：CN111258554A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010034265.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产流程虚拟现实开发系统，包括软硬件环境搭建系统和交互程序开发系统；所述软硬件环境搭建系统包括VR硬件设备模块、VR软件模型制作模块和开发环境建设模块，所述交互程序开发系统包括VR环境UI设计模块、VR程序交互模块，所述VR程序交互模块包括测长系统仿真程序开发单元、定长切割程序开发单元、弯管模拟程序开发单元、滚道分捡程序开发单元和链带仿真程序开发单元。本发明基于VR硬件设备HTC VIVE，开发沉浸式的VR体验交互程序，在生产线设计完成后，未投产前，在管道工厂实现身临其境的互动体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190402A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010034352.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及可视化技术领域，具体为一种基于可视化技术的管道工厂设备实时监视系统，包括生产线生产状况监控单元、生产线作业区域HSE管理单元和生产线人员定位单元；生产线生产状况监控单元可结合监测监控模块，对主要生产设备、仓储设施进行监测监控与故障的诊断，对主要关键设备建立设备故障及维护规则库；生产线作业区域HSE管理单元可实时监测有毒气体的浓度、温度、湿度，并实时反馈生产环境状况，通过数据可视化技术实时动态监测实现对船厂生产的安全监测与安全预警；生产线人员定位单元采用无线通讯模块对管道工厂生产线的无障碍通讯和人员定位，工厂管理人员实时而无障碍地与各生产区域人员进行通讯，并迅速指出全体人员所在的位置。
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公开(公告)号：CN109857078A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910308507.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种船厂生产车间数字孪生仿真系统，其特点是通讯模块将接收的指令经指令识别模块分别接入三维设备显示模块和工件模块进行加工过程的展示，并由监测模块对其加工状态进行监测，并由通讯模块将监测的状态发送至控制模块进行下步指令的决策，实现完整加工过程的展示与验证。本发明与现有技术相比具有预先对自动控制逻辑的验证，及其控制加工过程的状态效果展示，可以最经济、便捷的方式对控制逻辑进行调试、验证，尤其适合机械加工生产过程中的自动化控制，降低制造成本，发挥最大的经济效益。
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公开(公告)号：CN109343485A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811231494.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种船厂信息化车间生产管理系统，其特征在于，包括：多个数控设备客户端，分别设置在船厂车间的多台数控设备上；以及生产管理端，设置在船厂中控室，与数控设备客户端通信连接，其中，生产管理端指令数控设备客户端执行相应的指令。实现船厂车间数控设备集中、统一的监控管理、合理按排生产任务。
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公开(公告)号：CN109189032A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811230390.6
申请日：2018-10-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于CS/BS模式的船厂车间数据管理系统，其特征在于，包括：数控设备层，由设置在船厂车间的多台数控设备的控制端组成；客户端控制层，采集数控设备的控制端的数据以及指令数控设备的控制端运行，包含分别设置在多台数控设备上的多个客户端，客户端通过浏览器访问数控设备的控制系统，客户端安装有控制数控设备运行的组态软件；以及服务器管理层，将采集到的数控设备的控制端的数据并发布成服务器数据、处理数据并形成数据库，包含设置在船厂的中控室的服务器。
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公开(公告)号：CN109052181A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811281178.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明提供造一种造船门式起重机故障监控诊断系统及方法，该方法包括以下步骤：步骤一，在造船起重机的表面设置光纤光栅传感器阵列，给光纤光栅传感器阵列中每个检测传感器分配一个ID编码；步骤二，获取光纤光栅传感器阵列中所有检测传感器产生的光信号，将光信号处理为数字信号；步骤三，判断是否存在采集的数字信号超过预设的数字信号，当存在采集的数字信号超过预设的数字信号时，判断为故障；步骤四，显示故障判断结果。
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