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公开(公告)号：CN119392645A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411568610.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明属于消波装置技术领域，具体公开了一种充气重力式消波装置，包括消波装置主体，消波装置主体包括消波架组件、基座组件、连接组件和锚组件；所述消波架组件两侧对称设置有所述基座组件，所述基座组件漂浮在水面；所述连接组件设置在所述基座组件上，所述连接组件连接相邻的两个所述消波装置主体；所述锚组件设置在所述基座组件下方，锚组件锚定消波装置主体的位置；通过设置消波架组件来实现消波的作用，并且将消波板设置成弧形来提高消波的效果，通过将两个消波装置主体的端部或侧边合并，然后使用连接组件连接在一起，即可将两个消波装置主体连接在一起，提高使用时的稳定性，且无论纵向还是横向均可连接在一起。
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公开(公告)号：CN111451671A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136061.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种多机器人焊接的多角度调整控制方法，包括以下步骤：通过视频摄像头辅助定位进行构件焊缝的初始位置的选择，系统自动采集每条焊缝的起始点并记录在系统中，通过执行程序发送给机器人焊接系统；根据焊缝类型在焊接工艺数据库中自动匹配焊接参数，完成焊缝起止点坐标以及焊接相关参数的下发，并监控焊接机器人工作状态和完成相关的统计工作；焊接机器人通过焊机的电压反馈，用焊丝端部碰触工件上的两个基准点，来判断工件的偏差情况，并对起弧焊接的位置坐标进行补偿调整，根据焊接要求，利用数据库资源，可自动设定每道焊接条件，在机器人自动焊接时生成多层焊接程序，并自动执行多层焊接。
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公开(公告)号：CN111451612A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136336.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船泊用T型材装焊领域，具体公开了一种T型材的装焊工艺，所述T型材具有面板和腹板，T型材包括平直T型材与曲型T型材，且焊接时分两阶段进行，首先安装腹板，并在之后进行焊接，具体包括如下步骤：将面板及腹板在装配场地上按零件号摊开，在面板上确定腹板的安装位置；检查面板与腹板的垂直角度、对合线，确保角度与对合线准确后，加装支撑与焊接；焊接完成后，对焊缝进行补焊以及打磨，如发现有气孔，需要磨掉2/3后补焊并打磨；焊接后对T型材进行清洁，如果面板或腹板出现变形则需要进行矫正；T型材矫正后，对其焊缝表面清洁干净，完成装焊工艺。本发明采用的装焊工艺使得T型材的装焊工作效率及质量高。
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公开(公告)号：CN111385535A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010033950.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶加工智能化技术领域，具体公开了一种数据采集与监视控制系统，包括监控端、服务器端以及远程终端，所述服务器端与监控端、远程终端相互连接；所述监控端设置有视频监控设备和状态监控设备，分别监控现场视频以及生产线工作状态；所述监控端将监控数据传递到服务器端中，服务器端对数据进行处理，远程终端连接服务器端，查看监控的记录；本发明能够实时收集现场制造过程信息，提高现场透明度，提升现场管控能力；同时实现工厂远程可视化，在远程终端显示生产状态和生产计划完成情况；实时监控生产线及其设备的运行状态，减少故障响应以及设备停机时间，提高生产效率，为设备改进提供数据依据。
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公开(公告)号：CN111382579A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010033267.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F40/58 , G06F16/178 , G06F16/25
Abstract: 本发明涉及船舶管道制造系统技术领域，具体公开了一种船舶管道制造执行系统的数据预处理校验平台，包括处理单元、数据输入端与数据输出端，所述处理单元包括用于数据传输的数据读取模块、用于转换数据格式的类型转换模块、用于翻译数据名称的翻译转换模块以及用于校核数据格式的自动校核模块；所述数据读取模块从数据输入端读取数据，数据经由类型转换模块、翻译转换模块以及自动校核模块共同处理，并将处理后的数据输出至数据输出端，完成数据预处理的校验；本发明在对数据传输输出之间进行校验，同时完成了数据的类型转换，统一数据中的描述，达到了格式标准化、异常数据提醒、错误纠正的效果，能够保证数据的准确性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111347134A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010138311.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶部件生产领域，具体公开了一种船体钢板的复合焊接工艺，包括设计；进行装配焊接工作配比布置；智能化焊接。本发明利用智能化的移动工位式的部件生产线完成板材的复合焊接，减少人员移动导致的时间浪费，机械化设备应用率较高，提高施工效率和产品质量。同时，通过采用辊道传动或行车吊运方式对上下道工序的快速衔接，对各个工种的连续作业形成非常有利的促进作用；另外，移动工件式生产线的主要装配、焊接等生产设备位置相对固定，不需要人工经常性移动，生产准备时间大大较少，设备使用效率大幅提高。利用智能化焊接系统，可以方便有效地进行定位和自动焊接工作，焊接效率高。
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公开(公告)号：CN111291467A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010034058.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产线领域，具体公开了一种船舶管道生产线物流仿真结果分析及优化方法，包括确定系统评价指标、定义优先级、输出仿真结果、确定瓶颈工位和瓶颈优化分析；本发明将设备利用率、生产线的平衡、以及产出能力这三项作为生产线加工生产的评价指标，提出原材料管件数目、切割管子零件数目、切割机速度、法兰组对和装配速度等系统建模关键指标，用于模拟真实系统并输出可靠的生产数据，以月度工作计划作为输入进行模拟，通过输出的仿真时间检验生产计划，通过设备运转率比较找出生产瓶颈并进行调整，最终得到可行的改进方案，既保证生产计划的完成，也合理平衡了各加工设备和运输设备的利用率。
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公开(公告)号：CN111222959A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010034261.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产订单跟踪管理系统，包括生产订单管理模块、生产分发模块、跟踪模块与管理查询端，所述生产订单管理模块包括相连接的订单接收单元、订单类别判断单元、订单录入单元、订单配置单元与交互单元，订单接收单元用于接收生产订单，其在接收后将订单信息传输至订单类别判断单元；所述订单类别判断单元用于对订单信息进行类别判断，并输出类别判断结果至订单录入单元；所述订单录入单元用于将类别判断结果与订单信息进行整合录入，整合录入后形成类别订单执行数据。本发明简化了生产环节相关人员操作步骤，订单可通过管理查询端查看，并进行了订单全流程跟踪，有利于提高船舶管道生产效率。
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公开(公告)号：CN111186672A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010033411.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶管材加工信息化技术领域，具体为一种船舶管材加工用工位转运物流信息追踪系统，包括包括管子存储立体仓库、物料数据采集单元、RFID数据标签、解码输送单元、仓储管理单元；其中管子存储立体仓库，实现智能存储当日与次日所需的加工原料管子，且预留一定的转运辊道层数，用于当日生产计划临时调整过程中的原料管子周转；在原料管子上的每一个卡槽上贴有RFID数据标签，当标签处于射频信号可达的区域时，将标签信息发射出来；通过物料数据采集单元获取原料管子上携带的喷码数据，天线接收到信号后，读写器再将解码后得到的数据信息传输到系统主机上；仓储管理单元对整个转运流程进行管控，操作人员可实时了解仓储库存状况。
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公开(公告)号：CN213289162U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020242304.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型属于船厂部件加工技术领域，具体公开了一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，包括安装门架、大车行走机构和小车行走机构；大车行走机构使用纵向驱动电机驱动，齿轮传动组件采用齿轮与齿条的方式，使得焊接门架可以沿生产线方向精确移动。小车行走机构使用横向驱动电机驱动，同样采用齿轮与齿条的方式，使得装有机器人和焊枪套件及其他附件的小车可以沿生产线宽度方向精确移动；回转机构使用回转驱动电机驱动带动驱动齿轮传动，驱动齿轮与回转支承内齿相啮合，带动安装在回转支承连接支架上的2个焊接机器人转动，可实现机器人在其所在水平面内转动。
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