-
公开(公告)号：CN208313313U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820211684.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本实用新型涉及基于标准样板的机器人轨迹、负载、位姿特性的检测装置，包括工业机器人、标准轨迹样板及装在工业机器人末端的执行器。测量时，根据厂家预先设定好的程序，使工业机器人执行器绕着标准样板画所要求的标准轨迹，将选取的适当数量离散点通过无线传输至上位机中进行处理，拟合成实际轨迹曲线，与标准轨迹对比，通过建模得出实际轨迹与标准轨迹的误差，从而检测工业机器人的轨迹特性。对于标准样板的特殊设计，本实用新型可以对工业机器人进行直线轨迹的检测以及圆轨迹的检测。对于更换不同的末端执行器的负载，可以实现对工业机器人的负载检测。对于标准样板的特殊设计，本实用新型也可以对机器人进行位姿特性检测，针对工业机器人的位姿特性，主要检测其绝对定位精度和重复定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207163344U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721189848.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
Abstract: 本实用新型公开了一种千分尺快速检定装置，包括底座；图像采集结构，设置在底座上；限位座，设置在底座上；尺架支撑座，设置在底座上，用来支撑千分尺尺架；压紧结构，设置在底座上，用来固定千分尺尺架本身；本实用新型装置利用图像采集结构采集千分尺测砧测杆的图像，经过图像算法计算测砧和测杆之间横向的像素点总个数，用总个数乘以每个像素点的实际距离得到测砧与测杆间的距离，该距离与刻度示值面的数值进行比较，完成千分尺的检定。方法代替了原有的量块检定法来检定千分尺，可以作为千分尺示值面的快速检定装置。利用这种检定装置可以实现千分尺快速检定的自动化，提高了千分尺的示值检定效率，也有利于传统检定方法往自动化检定的转型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207050756U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720294113.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型设计了基于物联网的PM2.5远程检测系统。适用于城市中多检测点的PM2.5值的检测。利用PM2.5远程检测系统中的电源模块对PM2.5检测模块进行供电，GSM远程控制模块进行通信，完成对监测点的数据采集、分类、传输，查询检测点信息实时返回。由检测中心对数据进行处理，上传到云端。手持式移动设备跟检测中心PC机相互通信，可以随时随地实时监控城市中各点的PM2.5值，完成远程检测任务。本实用新型免去了检测人员实地测量的工作量，提高了检测效率，实现了准确、高效、低成本的远程检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206269753U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621469890.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种刹车片卡口尺寸检测装置，包括检测平台，所述检测平台放置待检刹车片，所述检测平台设有两个刹车片定位小凸台，所述检测平台上放置有两个光源，所述检测平台上固定有两根滑杆，所述待检刹车片两个卡口正上方有两个相同的工业相机，所述工业相机通过相机夹紧旋钮固定于相机固定装置上，所述相机固定装置通过旋钮固定于滑杆上，所述工业相机连接计算机，所述光源连接光源控制器，所述光源控制器连接电源。本实用新型通过设置刹车片定位小凸台、计算机，并且通过两只工业相机来分别检测刹车片左右两卡口的尺寸，这样可以提高刹车片卡口尺寸检测的精度，避免人工检测带来的误差。
-
公开(公告)号：CN206095075U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621164027.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
Abstract: 本实用新型公开了一种千分尺自动读数装置，包括底座；机械外壳，设置在底座上；旋转轴，设置在机械外壳内部；测头座，设置在旋转轴上；测头，设置在测头座上，用于采集千分尺固定套筒和微分筒上刻度线信息；电机，设置在旋转轴一端，带动旋转轴转动；本实用新型装置利用千分尺刻度线与尺面之间的高度差，在采集过程中，记录伸缩弹簧长度的变化值。将采集的结果，经过软件处理，得到最终的刻度值，代替了人工读数的方法，提高了千分尺读数的效率，提高了数值的准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207472226U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201720624949.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种空间大尺寸轨迹检测装置，包括法兰盘和手持式检测设备,所述的法兰盘包括三轴加速度检测系统集成板、叠层电池盒和法兰平面盖，法兰盘与工业机器人的末端法兰相连接。所述的手持式检测设备包括显示屏和控制按钮。测量时，工业机器人按照设定好的轨迹运动，三轴加速度传感器实时检测工业机器人末端运动时三个轴上的加速度分量值，测量结束后，通过蓝牙模块把加速度数据传到手持式检测设备上。通过各个轴上的加速度分量值和时间的积分，拟合出每个轴上的运动轨迹，最后把三个轴上的轨迹拟合在一起，形成三维轨迹，即为工业机器人运动的实际轨迹。本实用新型采用测量三轴加速度来检测轨迹，代替了传统的直接测量轨迹的方法，能精确的测量空间大尺寸的轨迹。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206369584U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621434657.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01G23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种砝码自动检定装置，包括底座，还包括：X维运动机构，设置在底座上；Y维运动机构，设置在X维运动机构上；Z维运动机构，设置在Y维运动机构上；砝码柜，设置在底座上，用于存放待检的砝码；栅格机械手，设置在Z维运动机构上，用于托取待检砝码；分析天平，设置在底座上，用于检测待检砝码；秤台，设置在分析天平上，在检定时，待检砝码放置在秤台上。本实用新型装置利用三维运动机构代替人工夹取砝码的过程，消除了在移动过程中砝码掉落的风险。栅格机械手的设计防止检定过程中砝码划伤。砝码柜采用多层栅格板的设计，可一次性检定多个砝码。砝码自动检定装置的设计，可以大幅度提高了检定工作的效率，也提高了检定结果的准确度以及检定过程的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN205552534U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620193905.X
申请日：2016-03-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人轨迹检测装置，包括工业机器人，还包括标准轨迹样板及装在工业机器人末端的执行器。所述标准轨迹样板包括样板基座、长方体及大圆柱、小圆柱；所述执行器包括负载安装器及激光测距传感器，执行器与工业机器人法兰盘相连接。测量时，根据厂商预先设定好的程序，使工业机器人执行器绕着标准样板画测量所要求的标准轨迹，将选取的适当数量离散点通过无线传输至上位机中进行处理，拟合成实际轨迹曲线，与标准轨迹对比，通过建模得出实际轨迹与标准轨迹的误差，从而检测工业机器人轨迹特性。本实用新型通过标准轨迹样板的方法，方便检测机构统一检测标准，能精确的测量工业机器人的轨迹特性。
-
公开(公告)号：CN209459530U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920507400.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/56
Abstract: 本实用新型公开了一种用于游标万能角度尺检定的装置，包括底座；支柱，设置在底座上；工作台，设置在支柱上；相机支架，设置在工作台上；工业相机，设置在相机支架上；第一气缸，设置在工作台上；第二气缸，设置在工作台上；第三气缸，设置在工作台上；角度编码器，设置在工作台上；步进电机，设置在工作台上；编码器指针，设置在角度编码器的D型轴上；本实用新型装置设计了一种自动化程度高的游标万能角度尺检定装置，代替了原有的量块检定法来检定游标万能角度尺。本装置的检定角度不需要固定，检定过程方便，并且实现了检定过程的自动化，有效的的节省了人力、物力，提高了检定的效率和精度。
-
公开(公告)号：CN208305106U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820298713.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置，包括底座；移动机构，设置在底座上；旋转平台，设置在移动机构上；第一旋转机构，设置在旋转平台上；第二旋转机构，设置在第一旋转机构上；检测柱，设置在第二旋转机构上；三维检测头，设置在待检工业机器人的末端法兰盘上。本实用新型装置设计了一种简便的工业机器人轨迹误差检测的装置，代替了原有的利用激光追踪仪来检测轨迹误差的方法。装置的检测柱能呈现各种高度，展现出各种姿态变化，有利于工业机器人轨迹检定中对于点的选取，完成对工业机器人的位置和姿态的检测。研制的装置在保证能在完成检测要求的情况下，大大地降低了成本，适合推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.017 seconds)
