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公开(公告)号：CN114813493A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210596753.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机联合地面定点部署的扬尘在线监测系统，涉及无人机与扬尘监测交叉领域，包括六旋翼式无人机、地面定点监测仪、云端平台，根据预设航线和采样点的高度，进行扬尘监测，实时显示当前区域空中的扬尘浓度；所述地面定点检测仪搭载扬尘传感器，实时监测地面扬尘浓度；所述云端平台通过结合无人机和地面定点检测仪的数据，精准显示当前区域扬尘浓度情况。整体系统通过联合无人机采集的数据和地面定点监测仪的数据，在云端进行数据处理，最终呈现当前区域的可视化浓度场。本发明监测数据精准，操作方便，为扬尘监测工作提供了便利，有效地提高了扬尘监测的有效性、及时性。
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公开(公告)号：CN110210510B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910298647.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的次品虾快速识别方法，包括以下步骤：1)改进传统的LeNet‑5的第一卷积层和第二卷积层，并扩增为三层平行网络；2)加入组合分类器思想，改进传统的LeNet‑5分类模式，形成分类组合层；3)以最少的参数和最优的识别率为指标，优化调整网络结构。本发明可直接用于对虾养殖加工厂的样本预处理环节，剔除次品虾，实现对虾质量在线评估和测量，以满足对虾产品的精选分级要求。
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公开(公告)号：CN105823391B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610224114.3
申请日：2016-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
Abstract: 本发明公开了一种旋转平台用于游标卡尺平行定位检定的装置，包括基座及移动平台、设置在移动平台用于采集游标卡尺平行定位图像的图像采集装置及起稳固作用的平台底座、设置在平台底座上能相对转动的圆台、与旋转编码器相接且设置在平台底座右侧边延伸处的第二驱动装置及能带动第三传动装置和圆台转动的第二传动装置、安装在圆台上用于固定游标卡尺的角码架和气缸、刻在旋转平台上用于定位和计算角度的高精度刻度线和标记箭头。本发明采用高精密度的旋转平台代替人工，高分辨率的图像采集装置代替人眼，观察和移动游标卡尺使其平行，提高了游标卡尺自动检定时平行定位的精密度，并且整个平行定位检定过程可自动操作，节省人力，提高检定效率。
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公开(公告)号：CN107036568A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710403076.2
申请日：2017-06-01
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种空间大尺寸轨迹检测装置及方法，包括法兰盘和手持式检测设备,所述的法兰盘包括三轴加速度检测系统集成板、叠层电池盒和法兰平面盖，法兰盘与工业机器人的末端法兰相连接。所述的手持式检测设备包括显示屏和控制按钮。测量时，工业机器人按照设定好的轨迹运动，三轴加速度传感器实时检测工业机器人末端运动时三个轴上的加速度分量值，测量结束后，通过蓝牙模块把加速度数据传到手持式检测设备上。通过各个轴上的加速度分量值和时间的积分，拟合出每个轴上的运动轨迹，最后把三个轴上的轨迹拟合在一起，形成三维轨迹，即为工业机器人运动的实际轨迹。本发明采用测量三轴加速度来检测轨迹，代替了传统的直接测量轨迹的方法，能精确的测量空间大尺寸的轨迹。
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公开(公告)号：CN105583825B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610144262.4
申请日：2016-03-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人轨迹检测装置，包括工业机器人，还包括标准轨迹样板及装在工业机器人末端的执行器。所述标准轨迹样板包括样板基座、长方体及大圆柱、小圆柱；所述执行器包括负载安装器及激光测距传感器，执行器与工业机器人法兰盘相连接。测量时，根据厂商预先设定好的程序，使工业机器人执行器绕着标准样板画测量所要求的标准轨迹，将选取的适当数量离散点通过无线传输至上位机中进行处理，拟合成实际轨迹曲线，与标准轨迹对比，通过建模得出实际轨迹与标准轨迹的误差，从而检测工业机器人轨迹特性。本发明通过标准轨迹样板的方法，方便检测机构统一检测标准，能精确的测量工业机器人的轨迹特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116933003A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310246502.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出基于DaNet的无人机发动机的剩余使用寿命预测方法。包括:步骤1、收集无人机发动机在工作过程中的传感器历史数据作为初始数据，并对收集的初始数据进行特征筛选，对筛选后的数据进行降噪处理，最终得到降噪后的数据；步骤2、构建双注意力神经网络(DaNet)；步骤3、利用训练数据集的输入与输出对DaNet进行训练；步骤4、收集无人机发动机在实际工作过程中的传感器数据，将处理后的数据当作预测的数据,通过DaNet输出对无人机发动机的剩余使用寿命的预测结果。本发明采用融合双注意力机制网络模型进行健康评估方法，利用了注意力机制可以定位关键目标，可以有效地从数据中选择信息段，从而显著提高预测精度。
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公开(公告)号：CN115438309A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211084516.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提出基于LSTM‑SVR(长短时记忆‑支持向量回归)的无人机发动机健康评估方法。包括:步骤1、收集无人机发动机在工作过程中的传感器历史数据作为原始数据，通过数据归一化处理后,构建训练样本，训练样本包括训练集和测试集；步骤2、在步骤1构建训练样本基础上，创建LSTM‑SVR模型，作为无人机发动机健康预测模型；步骤3、将步骤1的测试集输入到步骤2构建的LSTM‑SVR模型，模型输出值通过未确知理论和深度信念理论，得到的HRD，通过HRD评价发动机的健康状态。本发明采用混合LSTM‑SVR模型进行健康评估方法，利用了SVR模型对LSTM模型预测残差的补偿，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN110210510A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910298647.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的次品虾快速识别方法，包括以下步骤：1)改进传统的LeNet-5的第一卷积层和第二卷积层，并扩增为三层平行网络；2)加入组合分类器思想，改进传统的LeNet-5分类模式，形成分类组合层；3)以最少的参数和最优的识别率为指标，优化调整网络结构。本发明可直接用于对虾养殖加工厂的样本预处理环节，剔除次品虾，实现对虾质量在线评估和测量，以满足对虾产品的精选分级要求。
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公开(公告)号：CN110009055A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910298929.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于改进AlexNet的软壳虾特征提取方法，包括以下步骤：1)改进传统的AlexNet的第一、二、三、五卷积层，并优化参数；2)可视化改进AlexNet网络中卷积层的输出特征，表征软壳虾目标；3)构造组合分类层结构，融合不同的子分类器，构成组合式分类器。本发明可直接用于对虾养殖加工厂的样本预处理环节，对正常虾和软壳虾分级，实现对虾质量在线评估和测量，以满足虾制产品的精选分级要求。
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公开(公告)号：CN106440989B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610941173.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B3/18
Abstract: 本发明公开了一种千分尺自动读数装置，包括底座；机械外壳，设置在底座上；旋转轴，设置在机械外壳内部；测头座，设置在旋转轴上；测头，设置在测头座上，用于采集千分尺固定套筒和微分筒上刻度线信息；电机，设置在旋转轴一端，带动旋转轴转动；本发明装置利用千分尺刻度线与尺面之间的高度差，在采集过程中，记录伸缩弹簧长度的变化值。将采集的结果，经过软件处理，得到最终的刻度值，代替了人工读数的方法，提高了千分尺读数的效率，提高了数值的准确度，实现了“机器换人”的目标。
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