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公开(公告)号：CN107084666B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710332039.7
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的刹车片尺寸综合检测方法，包括以下步骤，第一步，根据尺寸公差原理和刹车片图纸设计刹车片尺寸公差带图，作为标准模板图。第二步，机器视觉系统采集待检刹车片图像进行滤波、二值化处理、边缘检测、图像缩放得到与标准模板图相同的像素尺寸标准。第三步，缩放后图像进行霍夫变换得到两圆心坐标确定旋转角度使图像中待检刹车片呈水平状态，同时标准模板图也进行霍夫变换得到两圆心坐标，以两幅图圆心坐标连线中点为截取中心截取两幅大小相等的图像并进行加法运算，统计白色像素点个数与标准模板图白色像素点个数做对比以得到检测结果。本发明检测速度快，精度高，并可以检测出刹车片所有待检尺寸。
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公开(公告)号：CN107084666A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710332039.7
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的刹车片尺寸综合检测方法，包括以下步骤，第一步，根据尺寸公差原理和刹车片图纸设计刹车片尺寸公差带图，作为标准模板图。第二步，机器视觉系统采集待检刹车片图像进行滤波、二值化处理、边缘检测、图像缩放得到与标准模板图相同的像素尺寸标准。第三步，缩放后图像进行霍夫变换得到两圆心坐标确定旋转角度使图像中待检刹车片呈水平状态，同时标准模板图也进行霍夫变换得到两圆心坐标，以两幅图圆心坐标连线中点为截取中心截取两幅大小相等的图像并进行加法运算，统计白色像素点个数与标准模板图白色像素点个数做对比以得到检测结果。本发明检测速度快，精度高，并可以检测出刹车片所有待检尺寸。
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公开(公告)号：CN115438309A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211084516.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提出基于LSTM‑SVR(长短时记忆‑支持向量回归)的无人机发动机健康评估方法。包括:步骤1、收集无人机发动机在工作过程中的传感器历史数据作为原始数据，通过数据归一化处理后,构建训练样本，训练样本包括训练集和测试集；步骤2、在步骤1构建训练样本基础上，创建LSTM‑SVR模型，作为无人机发动机健康预测模型；步骤3、将步骤1的测试集输入到步骤2构建的LSTM‑SVR模型，模型输出值通过未确知理论和深度信念理论，得到的HRD，通过HRD评价发动机的健康状态。本发明采用混合LSTM‑SVR模型进行健康评估方法，利用了SVR模型对LSTM模型预测残差的补偿，提高了预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106733728A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710030515.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/02 , B07C5/36 , G01N21/88
Abstract: 本发明涉及刹车片产品质量自动检测装置，包括机架和固定在机架前端的下料装置支撑架、固定在机架边侧的固定板与设置在机架后端的旋转滑道，所述的机架上方设置有传送带，下料装置支撑架上方设置有下料装置，固定板上方固定有机器视觉装置和剔除气缸，下料装置用于将刹车片平稳有秩序一片片下料至传送带，传送带将刹车片传送至机器视觉装置下方进行图像采集，然后将采集后的图像传送至工控机进行图像处理以判断刹车片是否合格，合格的刹车片将由传送带传送到旋转滑道中，最后落入合格品箱，不合格的刹车片将由剔除气缸进行剔除并落入废品箱，整个检测过程由PLC控制系统和工控机配合控制完成。
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公开(公告)号：CN206435500U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201720053298.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及刹车片产品质量自动检测装置，包括机架和固定在机架前端的下料装置支撑架、固定在机架边侧的固定板与设置在机架后端的旋转滑道，所述的机架上方设置有传送带，下料装置支撑架上方设置有下料装置，固定板上方固定有机器视觉装置和剔除气缸，下料装置用于将刹车片平稳有秩序一片片下料至传送带，传送带将刹车片传送至机器视觉装置下方进行图像采集，然后将采集后的图像传送至工控机进行图像处理以判断刹车片是否合格，合格的刹车片将由传送带传送到旋转滑道中，最后落入合格品箱，不合格的刹车片将由剔除气缸进行剔除并落入废品箱，整个检测过程由PLC控制系统和工控机配合控制完成。本实用新型通过设置下料装置，传送带，机器视觉装置、剔除气缸与旋转滑道能够实现对刹车片表面缺陷、字符清晰度、尺寸大小的检测，确保刹车片的产品质量，并且整个检测过程是自动完成的，有效提高了检测效率与精度。
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公开(公告)号：CN206203409U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621244289.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及一种刹车片产品检测的自动下料装置，包括下料组合滑板，所述下料组合滑板由一块滑板和一块竖直长方体板块组合而成，所述下料组合滑板的滑板上设有两个平行对称的第一垫片，所述两个第一垫片上部设有两个平行对称的第二垫片，所述两个第二垫片上部设有两个平行对称的刹车片导滑圆柱，所述刹车片导滑圆柱平稳导滑刹车片，所述下料组合滑板的竖直长方体板块上设置有下料口，所述下料口上方设有气缸，所述气缸上焊接有刹车片挡板，所述气缸与气源相连，所述下料组合滑板的竖直长方体板块上设有电磁吸铁，所述电磁吸铁与电源相连。本实用新型通过设置导滑圆柱、气缸、电磁吸铁，这样可以平稳将刹车片下料并且一次可以放置多块刹车片进行下料，提高刹车片下料的速度与平稳度。
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公开(公告)号：CN206095155U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621163493.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种刹车片尺寸自动检测装置，包括移动支架，所述移动支架上端设有带隔间传送带，所述带隔间传送带传送刹车片，所述移动支架侧面设有固定平台，所述固定平台上部设有摄像头，所述固定平台上部设有气缸，所述摄像头与计算机相连，所述气缸通过气缸驱动器与计算机相连。本实用新型通过设置摄像头、带隔间传送带、气缸，这样可以提高检测精度和检测速度，避免由人为检测带来的漏检、误检的现象。
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公开(公告)号：CN206269753U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621469890.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种刹车片卡口尺寸检测装置，包括检测平台，所述检测平台放置待检刹车片，所述检测平台设有两个刹车片定位小凸台，所述检测平台上放置有两个光源，所述检测平台上固定有两根滑杆，所述待检刹车片两个卡口正上方有两个相同的工业相机，所述工业相机通过相机夹紧旋钮固定于相机固定装置上，所述相机固定装置通过旋钮固定于滑杆上，所述工业相机连接计算机，所述光源连接光源控制器，所述光源控制器连接电源。本实用新型通过设置刹车片定位小凸台、计算机，并且通过两只工业相机来分别检测刹车片左右两卡口的尺寸，这样可以提高刹车片卡口尺寸检测的精度，避免人工检测带来的误差。
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