-
公开(公告)号：CN108527441B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810178024.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置，包括底座；移动机构，设置在底座上；旋转平台，设置在移动机构上；第一旋转机构，设置在旋转平台上；第二旋转机构，设置在第一旋转机构上；检测柱，设置在第二旋转机构上；三维检测头，设置在待检工业机器人的末端法兰盘上。本发明装置设计了一种简便的工业机器人轨迹误差检测的装置，代替了原有的利用激光追踪仪来检测轨迹误差的方法。装置的检测柱能呈现各种高度，展现出各种姿态变化，有利于工业机器人轨迹检定中对于点的选取，完成对工业机器人的位置和姿态的检测。研制的装置在保证能在完成检测要求的情况下，大大地降低了成本，适合推广。
-
公开(公告)号：CN108253959A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810120652.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本发明涉及一种基于标准样板的机器人轨迹、负载、位姿特性检测装置，包括工业机器人、标准轨迹样板及装在工业机器人末端的执行器。所述标准样板包括样板基座、圆柱体以及一个被截去了三分之一体积的大球体、小球体；所述执行器包括负载安装器及激光测距传感器，执行器与工业机器人法兰盘相连接。对于标准样板的特殊设计，本发明可以对工业机器人进行直线轨迹的检测以及圆轨迹的检测。对于更换不同的末端执行器的负载，可以实现对工业机器人的负载检测。对于标准样板的特殊设计，本发明也可以对机器人进行位姿特性检测，针对工业机器人的位姿特性，主要检测其绝对定位精度和重复定位精度。
-
公开(公告)号：CN108253959B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810120652.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本发明涉及一种基于标准样板的机器人轨迹、负载、位姿特性检测装置，包括工业机器人、标准轨迹样板及装在工业机器人末端的执行器。所述标准样板包括样板基座、圆柱体以及一个被截去了三分之一体积的大球体、小球体；所述执行器包括负载安装器及激光测距传感器，执行器与工业机器人法兰盘相连接。对于标准样板的特殊设计，本发明可以对工业机器人进行直线轨迹的检测以及圆轨迹的检测。对于更换不同的末端执行器的负载，可以实现对工业机器人的负载检测。对于标准样板的特殊设计，本发明也可以对机器人进行位姿特性检测，针对工业机器人的位姿特性，主要检测其绝对定位精度和重复定位精度。
-
公开(公告)号：CN108527441A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810178024.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置，包括底座；移动机构，设置在底座上；旋转平台，设置在移动机构上；第一旋转机构，设置在旋转平台上；第二旋转机构，设置在第一旋转机构上；检测柱，设置在第二旋转机构上；三维检测头，设置在待检工业机器人的末端法兰盘上。本发明装置设计了一种简便的工业机器人轨迹误差检测的装置，代替了原有的利用激光追踪仪来检测轨迹误差的方法。装置的检测柱能呈现各种高度，展现出各种姿态变化，有利于工业机器人轨迹检定中对于点的选取，完成对工业机器人的位置和姿态的检测。研制的装置在保证能在完成检测要求的情况下，大大地降低了成本，适合推广。
-
公开(公告)号：CN103148923B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310042750.0
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国计量学院 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种克组砝码自动测量系统，包括固定架，以及安装在固定架上的控制机构、砝码承载机构、砝码取放机构和带称重台的砝码测量机构，所述砝码取放机构包括转台、驱动转台的第一驱动机构、固定在转台上的升降机构以及设置在升降机构上的机械手；所述机械手包括机械臂和置码屉，机械臂连接置码屉的一端设有磁钢，置码屉吸附在磁钢上；所述砝码承载机构为环绕所述升降机构的带缺口的环形承码台，所述环形承码台上设有若干个承载位；所述置码屉、承载位以及称重台均为相配合的栅栏结构。本发明测量系统部件数量少，结构紧凑，取放过程流畅，加载速度快，运动可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103148923A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310042750.0
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国计量学院 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本发明公开了一种克组砝码自动测量系统，包括固定架，以及安装在固定架上的控制机构、砝码承载机构、砝码取放机构和带称重台的砝码测量机构，所述砝码取放机构包括转台、驱动转台的第一驱动机构、固定在转台上的升降机构以及设置在升降机构上的机械手；所述机械手包括机械臂和置码屉，机械臂连接置码屉的一端设有磁钢，置码屉吸附在磁钢上；所述砝码承载机构为环绕所述升降机构的带缺口的环形承码台，所述环形承码台上设有若干个承载位；所述置码屉、承载位以及称重台均为相配合的栅栏结构。本发明测量系统部件数量少，结构紧凑，取放过程流畅，加载速度快，运动可靠。
-
公开(公告)号：CN208313313U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820211684.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本实用新型涉及基于标准样板的机器人轨迹、负载、位姿特性的检测装置，包括工业机器人、标准轨迹样板及装在工业机器人末端的执行器。测量时，根据厂家预先设定好的程序，使工业机器人执行器绕着标准样板画所要求的标准轨迹，将选取的适当数量离散点通过无线传输至上位机中进行处理，拟合成实际轨迹曲线，与标准轨迹对比，通过建模得出实际轨迹与标准轨迹的误差，从而检测工业机器人的轨迹特性。对于标准样板的特殊设计，本实用新型可以对工业机器人进行直线轨迹的检测以及圆轨迹的检测。对于更换不同的末端执行器的负载，可以实现对工业机器人的负载检测。对于标准样板的特殊设计，本实用新型也可以对机器人进行位姿特性检测，针对工业机器人的位姿特性，主要检测其绝对定位精度和重复定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208305106U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820298713.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测工业机器人轨迹误差的装置，包括底座；移动机构，设置在底座上；旋转平台，设置在移动机构上；第一旋转机构，设置在旋转平台上；第二旋转机构，设置在第一旋转机构上；检测柱，设置在第二旋转机构上；三维检测头，设置在待检工业机器人的末端法兰盘上。本实用新型装置设计了一种简便的工业机器人轨迹误差检测的装置，代替了原有的利用激光追踪仪来检测轨迹误差的方法。装置的检测柱能呈现各种高度，展现出各种姿态变化，有利于工业机器人轨迹检定中对于点的选取，完成对工业机器人的位置和姿态的检测。研制的装置在保证能在完成检测要求的情况下，大大地降低了成本，适合推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN203177948U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320062213.8
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国计量学院 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本实用新型公开了一种克组砝码自动测量系统，包括固定架，以及安装在固定架上的控制机构、砝码承载机构、砝码取放机构和带称重台的砝码测量机构，所述砝码取放机构包括转台、驱动转台的第一驱动机构、固定在转台上的升降机构以及设置在升降机构上的机械手；所述机械手包括机械臂和置码屉，机械臂连接置码屉的一端设有磁钢，置码屉吸附在磁钢上；所述砝码承载机构为环绕所述升降机构的带缺口的环形承码台，所述环形承码台上设有若干个承载位；所述置码屉、承载位以及称重台均为相配合的栅栏结构。本实用新型测量系统部件数量少，结构紧凑，取放过程流畅，加载速度快，运动可靠。
-
公开(公告)号：CN114813493A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210596753.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机联合地面定点部署的扬尘在线监测系统，涉及无人机与扬尘监测交叉领域，包括六旋翼式无人机、地面定点监测仪、云端平台，根据预设航线和采样点的高度，进行扬尘监测，实时显示当前区域空中的扬尘浓度；所述地面定点检测仪搭载扬尘传感器，实时监测地面扬尘浓度；所述云端平台通过结合无人机和地面定点检测仪的数据，精准显示当前区域扬尘浓度情况。整体系统通过联合无人机采集的数据和地面定点监测仪的数据，在云端进行数据处理，最终呈现当前区域的可视化浓度场。本发明监测数据精准，操作方便，为扬尘监测工作提供了便利，有效地提高了扬尘监测的有效性、及时性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.028 seconds)
