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公开(公告)号：CN111612050B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010362540.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F16/2458
Abstract: 本公开提供一种遥测数据异常检测的方法，涉及航天器遥测数据的处理和分析，能够解决工程中对遥测数据中异常值的检测常采用固定的遥测参数上下限，检测门限不随时间变化，无法反应出遥测参数的动态趋势，难以捕捉遥测参数动态变化过程中的出现的异常的问题。具体技术方案为：对非等间隔时间序列数据进行时标对齐与矢量化拆分，获得了由输入向量与输出值组成的样本集，通过贝叶斯分类器模型，实现对输入向量的输出值的预测。基于拉格朗日插值算法建立了预测值的插值函数，利用插值结果与实际值的差异程度进行数据的动态化异常检测，从而建立了遥测数据动态门限的生成方法，实现了对遥测数据中异常值的诊断。本发明用于航天器遥测数据进行处理和分析。
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公开(公告)号：CN111611294B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010361728.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F16/2458 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本公开提供一种星敏感器数据异常检测方法，涉及异常数据检测方法，能够解决星敏感器工作异常影响卫星姿态和运行轨道，使卫星姿态偏离控制范围甚至翻转，带来重大损失的问题，常出现较多虚警和漏警问题，本公开技术方案能够减小了虚警和漏警，提高了异常检测和故障发现能力。具体技术方案为：选取遥测样本数据进行预处理获得目标遥测数据；选取检测量经过置信度分析获得目标遥测数据检测量的置信区间；在线检测所述目标遥测数据超出所述置信区间为异常数据。本发明用于高轨卫星星敏感器数据异常检测管理。
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公开(公告)号：CN111612048B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010361681.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F18/23 , G06F16/2458
Abstract: 本公开提供一种无监督聚类异常检测的方法，涉及航天器异常检测方法，能够解决目前航天器运行的精确物理解析模型，过多依赖于航天器系统的先验知识，在实际应用中模型难以建立、知识难以获取等的问题。具体技术方案为：利用已积累的航天器大量正常状态数据，从样本数据中时标对齐、等间隔采样，生成样本数据，基于归纳学习的思想，通过无监督聚类分析建立航天器正常状态数据模型。利用聚类结果计算样本数据的最小距离，统计分析样本数据的最小距离集，利用高斯分布建立遥测数据异常检测的门限阈值。在此基础上，通过判断航天器实时观测数据与正常状态数据模型之间的偏离程度，实现异常数据检测。本发明用于航天器遥测数据进行处理和分析。
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公开(公告)号：CN115390457A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211306867.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开关于一种卫星异面交会控制简化分析方法，包括：建立控制卫星与目标卫星异面交会时刻的相对运动线性模型；定义设计变量交会径向距离和交会切向距离；分析控制卫星与目标卫星交会过程的多个约束条件，并选择目标卫星的交会圈次；证明多个约束条件与交会径向距离和交会切向距离间存在关系；根据确定的交会圈次和交会径向距离和交会切向距离得出多个约束条件的满足情况。本公开通过建立交会时刻相对运动线性模型，分析交会过程多约束条件，分离两个独立设计变量：交会径向距离和交会切向距离。已知这两个变量和初始轨道，无需规划控制过程就可以计算控后交会过程约束条件满足情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113644959B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110840925.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种太阳同步回归轨道对地观测混合星座设计方法，将多颗对地观测卫星设计为混合星座，通过分析卫星轨道运动引起的轨迹变化，将卫星降交点地理经度差作为变量，推导卫星轨迹偏移与相位差的关系，根据实际观测任务中对时间分辨率、观测目标约束等要求的不同，设计共面与异面两种典型混合星座方法，实现了观测应用需求。本发明能够简便快速地完成星座设计，避免了大量数值计算，降低了混合星座设计构建工作的难度和复杂度；采用本方法构建的混合星座构型稳定，避免了频繁控制，不增加工作量，不产生额外推进剂消耗，安全便捷，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN109743255B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811366134.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04L12/725
Abstract: 本发明公开的基于知识库的航天测控中心路由系统的设计方法，首先根据现有测控任务数据定义初始知识库，建立路由系统的基本运行规则，然后分析新增测控任务需求，根据新增测控任务对现有知识库进行继承或更新，必要时新增处理软件以适应测控任务需求，从而得到测控应用路由系统：最后新增测控任务上线后，进行任务联试，验证测控路由系统是否既保证满足新增任务需求，又不对已经有的任务造成影响，验证确保成功后执行航天测控任务。本发明公开的方法设计的路由系统满足具备可扩充性，通过增加路由知识和特殊处理软件，能适应测控任务需求，支持多测站、多任务、复杂需求下的测控数据路由与处理，降低了测控中心其他软件子系统的设计复杂度。
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公开(公告)号：CN112732684A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011458283.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F16/215 , G06F16/9035 , G06F17/15 , G06Q50/06
Abstract: 本公开是关于卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。该方法包括：获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；在多个采样点中确定连续n个采样点；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN111611294A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010361728.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F16/2458 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本公开提供一种星敏感器数据异常检测方法，涉及异常数据检测方法，能够解决星敏感器工作异常影响卫星姿态和运行轨道，使卫星姿态偏离控制范围甚至翻转，带来重大损失的问题，常出现较多虚警和漏警问题，本公开技术方案能够减小了虚警和漏警，提高了异常检测和故障发现能力。具体技术方案为：选取遥测样本数据进行预处理获得目标遥测数据；选取检测量经过置信度分析获得目标遥测数据检测量的置信区间；在线检测所述目标遥测数据超出所述置信区间为异常数据。本发明用于高轨卫星星敏感器数据异常检测管理。
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公开(公告)号：CN106446081B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610814069.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 基于变化一致性挖掘时序数据关联关系的方法，首先对时序数据变量进行预处理；然后对单个变量进行小波变换，用滑动窗口将原始时间序划分成若干个窗口，对每个窗口进行离散小波变换，提取最大小波细节系数；再对单个变量所有窗口的最大小波细节系数进行WDC聚类，目的是区分出和大部分窗口小波特征不一样的窗口，这些窗口对应了变量的变化点；最后对所有变量的变化点进行CCP聚类，聚类结果中同一个簇内变量的变化点是近似的，因此这些变量具有变化一致性，被认为具有潜在关联关系；本发明从变量间变化一致性角度出发，不但能够发现具有线性关联关系的变量，还能检测到具有复杂非线性关联关系的变量，这对于大型复杂系统变量之间的关联分析具有重要作用。
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