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公开(公告)号：CN113722013B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111061834.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于北斗三号卫星测运控系统的数据交换方法，包括以下步骤：步骤1，读取任务配置信息；步骤2，读取方向配置信息，创建与各方向的连接，建立数据接收及发送缓冲区；步骤3，提取数据接收缓冲区的源码数据，并对数据进行合格性检测；步骤4，依据数据处理匹配策略，对源码数据进行数据识别及规则匹配，得出源码数据的具体处理策略；步骤5，根据数据处理策略对数据进行协议转换、解包、加工消息处理，处理完后发送到数据发送缓冲区中；步骤6，读取数据发送缓冲区的内容，依据数据交换协议支持策略，将内部数据转换为指定协议并发出。本发明的技术实时性强、灵活性高、适应性好。
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公开(公告)号：CN111614479B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010225857.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种北斗三号星间链路数据上下行可视化方法，包括以下步骤：(1)获取北斗三号星间链路网络数据；(2)获取可视化区域的高度和宽度；(3)计算关键卫星节点列表：(4)计算普通卫星节点列表；(5)删除冗余链接，更新链接列表；(6)合并具有相同链接情况的普通卫星节点，更新普通卫星节点列表和链接列表；(7)建立可视化坐标系；(8)计算关键卫星节点坐标；(9)计算Ka站节点坐标；(10)计算普通卫星节点坐标；(11)根据步骤(8)(9)(10)计算的结果，绘制网络节点和边；(12)完成北斗三号星间链路数据上下行网络布局可视化。该方法通过可视化手段对捷变网络规划数据进行展示，可以直观反映网络结构。
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公开(公告)号：CN109976362B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910199217.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明一种使用差分进化算法的火箭上面级弹道重规划方法，适应于带有上面级的火箭在基础级入轨偏差较大时重新对上面级理论弹道进行规划。将推进系统数值模型和完整空间摄动力模型引入上面级飞行动力学方程中，使用上面级机动时刻和机动量作为连续优化变量，应用智能差分进化算法进行数值优化求解，从而达到提高计算速度和精度的目的。本发明解决了现有技术中存在的火箭上面级弹道重规划方法缺少空间全局搜索能力，容易陷入局部最优且精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114063645A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111340343.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于偏心率倾角矢量的倾斜绕飞保持控制效果评估方法，根据地面测控系统的绝对定轨数据，针对基于高斯摄动方程建立编队控制模型的四脉冲构型保持控制过程，对构型参数捕获控制效果进行快速评估，并对四个脉冲的法向和切向控制轨控发动机推力效率分别进行标定，该方法提高了轨控精度，且可靠性高、操作性强、易推广和使用，对任务实施有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN110411459A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910501472.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的一种使用图像序列的空间非合作目标自旋参数的辨识方法，首先拍摄目标航天器的图像，其次将得到的每副图像进行特征峰检测处理，得到帆板的图像坐标，然后，根据得到的帆板的顶点图像坐标反解出目标航天器的可能姿态，最后将多副图像处理得到的姿态序列拟合得到自旋轴和转速。本发明公开的方法适用于有较少先验几何信息(仅需要特征的长宽比)的非合作目标，限于其帆板和本体不存在相对转动的情形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752005A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811407755.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于精确轨道模型的航天器初轨确定方法，在精确轨道模型和拉普拉斯方程基础上建立了地基雷达测轨数据、天基光学测角类测轨数据、GNSS、北斗类测轨数据的加权最小二乘条件方程，以直接合成法或联邦合成法两类方法融合各种不同类型的测轨数据，迭代求解出初始位置、速度的改进值。本发明一种基于精确轨道模型的航天器初轨确定方法能够直接将完备或非完备外弹道观测数据、位置速度分量类观测数据、天基测角类数据融合起来进行星箭分离初轨计算，产生唯一的初轨输出。
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公开(公告)号：CN109682383B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811407741.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法，简化了数据预处理过程；原理简单，可操作性强，易推广和使用，通过采用适于非线性系统的免导数UKF滤波算法，省去了计算雅克比矩阵带来的复杂数学推导过程，且外推模型可使用基于动力学的建模方法，也可使用非动力学的统计建模方法，具有较广泛的适用性；在滤波过程中可实时估计测量误差，提高了计算结果的可靠性和稳定性，为其推广提供了条件；本发明的实时滤波定位方法，适用于双向测量及单程测量外测数据定位计算，对单程测量外测数据，只需要在步骤一的外测数据规整过程中，将单程测距*2变为双程测距，发端站与收端站信息给定为相同站即可使用该方法。
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公开(公告)号：CN111614479A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010225857.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种北斗三号星间链路数据上下行可视化方法，包括以下步骤：(1)获取北斗三号星间链路网络数据；(2)获取可视化区域的高度和宽度；(3)计算关键卫星节点列表：(4)计算普通卫星节点列表；(5)删除冗余链接，更新链接列表；(6)合并具有相同链接情况的普通卫星节点，更新普通卫星节点列表和链接列表；(7)建立可视化坐标系；(8)计算关键卫星节点坐标；(9)计算Ka站节点坐标；(10)计算普通卫星节点坐标；(11)根据步骤(8)(9)(10)计算的结果，绘制网络节点和边；(12)完成北斗三号星间链路数据上下行网络布局可视化。该方法通过可视化手段对捷变网络规划数据进行展示，可以直观反映网络结构。
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公开(公告)号：CN109752006A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811407764.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种非完备外测数据在实时滤波中的使用方法，将滤波器的观测模型直接建立在测站地平坐标系下；定义统一的结构表示每帧数据中各个测量元素的有效性；在滤波计算中根据当前数据帧测量元素个数对与观测量相关的矩阵及向量采取自适应变维处理等技术来实现各类完备、非完备数据的混合使用。本发明的使用方法在滤波计算中能针对各个测站、各个不同测量元素的误差特性实时进行滤波的增益改变，从而有效避免较差质量数据对系统状态的影响。
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公开(公告)号：CN109743255A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811366134.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04L12/725
Abstract: 本发明公开的基于知识库的航天测控中心路由系统的设计方法，首先根据现有测控任务数据定义初始知识库，建立路由系统的基本运行规则，然后分析新增测控任务需求，根据新增测控任务对现有知识库进行继承或更新，必要时新增处理软件以适应测控任务需求，从而得到测控应用路由系统：最后新增测控任务上线后，进行任务联试，验证测控路由系统是否既保证满足新增任务需求，又不对已经有的任务造成影响，验证确保成功后执行航天测控任务。本发明公开的方法设计的路由系统满足具备可扩充性，通过增加路由知识和特殊处理软件，能适应测控任务需求，支持多测站、多任务、复杂需求下的测控数据路由与处理，降低了测控中心其他软件子系统的设计复杂度。
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