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公开(公告)号：CN111026087A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911345421.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及故障检测领域，公开了一种基于数据的含权重非线性工业系统故障检测方法及装置，该方法包括：基于训练集和预设的权重矩阵，构建工作点残差函数，其中，训练集由非线性工业系统各个工作点处的无故障历史数据构成；基于工作点基准阈值和权重矩阵，构建全局权重阈值，其中，工作点基准阈值为非线性工业系统第i个工作点处的阈值；基于在线运行数据，通过故障检测机制对非线性工业系统进行故障检测，故障检测机制由工作点残差函数及全局权重阈值构建。本发明提供的方法及装置，针对现有非线性工业系统故障检测依赖精确机理模型及处理动态系统能力有限的问题，实现由输入输出数据出发，兼顾系统动态特征的非线性工业系统故障检测。
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公开(公告)号：CN114429171B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111434866.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G06F18/2411 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种工业系统故障检测方法和电子设备。所述工业系统包括多个传感器，方法包括：获取所述多个传感器的实时数据；基于待测传感器正常状态数据的第一局部离群因子，与待测传感器的实时数据的第二局部离群因子之间的关系，确定故障传感器；将所述故障传感器的故障数据输入多层分类器，得到所述工业系统的故障模式；其中多层分类器包括多个依次相连的基分类器，各所述基分类器用于检测所述工业系统不同的故障模式。本发明用以解决现有技术中无法从具有众多传感器的工业系统中准确定位到故障传感器以及获知工业系统的故障模式的缺陷。
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公开(公告)号：CN112611756B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011504073.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船舶低流速液体容器内部微小裂缝的检测方法与系统。该方法包括获取船舶液体容器内的示踪粒子的连续帧图像，所述连续帧图像由多目相机所拍摄；计算所述连续帧图像中相邻帧间所述示踪粒子的位移变化；对多目视觉下各所述位移变化进行叠加，得到所述示踪粒子的三维轨迹；基于各所述示踪粒子的三维轨迹确定容器裂缝的位置与尺寸。本发明利用示踪粒子技术，通过图像观测系统观察示踪粒子的轨迹变化，针对低流速粒子轨迹变化特点，采用多目相机精准描述示踪粒子在深度方向上的轨迹变化，获得三维轨迹信息，从而可在发生漏液时及时检测容器微小裂缝。
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公开(公告)号：CN113904933B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111162078.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: H04L41/0823 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种数字化网络控制系统性能与可靠性同步优化方法，包括：根据网络控制系统的控制模型确定系统性能与系统内外因参数集合之间的第一函数关系；获取所述内外因参数集合与系统可靠性的第二函数关系，并根据所述第一函数关系和所述第二函数关系建立系统性能与可靠性一体化模型；以工作频率作为决策变量分别得到基于系统性能的第一优化模型和基于系统可靠性的第二优化模型。其可以对网络控制系统的性能模型和可靠性模型进行同步优化，同时解决性能和可靠性设计彼此隔离所导致的设计效率低、可靠性不高、性能得不到保障的问题。
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公开(公告)号：CN114739666B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210218131.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 西安交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 公开了一种轴承磨损制造及检测一体化装置，轴承磨损制造及检测一体化装置中，磨具打磨轴承生成磨损；磨具夹持机构可拆卸地夹持磨具；电机连接磨具以转动磨具；夹持结构夹持待打磨轴承；交流伺服电机连接夹持机构以控制轴承的旋转角度以调节待打磨平面；激光雷达检测待打磨平面到磨具的相对距离；太赫兹雷达朝向待打磨平面以实时检测磨损状态；控制装置，其连接激光雷达、太赫兹雷达、交流伺服电机和电机，其基于相对距离控制交流伺服电机，以及基于磨损状态控制电机驱动磨具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112633358B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011509462.8
申请日：2020-12-19
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明提供一种基于语义级特征学习蒸汽发生器给水系统诊断方法，包括实时采集蒸汽发生器给水系统的状态参数，形成样本数据集；根据样本数据集构建状态数据矩阵，提取状态数据矩阵的语义级特征向量；按照故障类型对语义级特征向量进行标签标记；根据深度学习模型和元学习器构成深度元学习模型，对深度元学习模型进行训练；提取测试状态参数，输入训练好的深度元学习模型，获得故障诊断结果。本发明针对蒸汽发生器给水系统运行状态的故障诊断问题，提出了通过提取装备的运行状态参数的语义级特征，采用深度元学习方法快速学习新样本，通过语义级特征向量中的相似性输出新样本的诊断结果，有效提高了模型对于新样本的快速适应与诊断能力。
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公开(公告)号：CN114791101A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210232162.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种电厂核动力装置混合式蒸汽发生器系统。该系统包括：自然循环蒸汽发生器、直流蒸汽发生器、蒸汽混合输出模块和控制器，蒸汽混合输出模块接收来自自然循环蒸汽发生器和直流蒸汽发生器产生的蒸汽并进行混合后输出，控制器用于控制自然循环蒸汽发生器出口的蒸汽压力、蒸汽温度以及直流蒸汽发生器出口的蒸汽压力、蒸汽温度。本发明的蒸汽发生器系统的蒸汽质量好，并且更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN112734842B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011641325.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明提供一种船舶大型设备对中安装辅助定位方法，包括提供目标设备和至少一待安装设备；在目标设备和待安装设备上均设置多个特征点；使用至少三个视觉成像装置采集检测图像，提取特征点在检测图像中的第一位姿信息；测量多个特征点与目标设备、待安装设备间第二位姿信息；基于检测图像和视觉成像关系建立三维模型，根据第一、第二位姿信息计算目标设备和待安装设备在三维模型中相对位姿信息，并根据相对位姿信息辅助待安装设备移动至对中安装区域。本发明采用立体视觉位姿测量，借助标识点信息，可精确测量大型设备位姿；采用多套立体视觉装置，通过对计算过程进行融合，可进一步提高位姿计算精度，为船舶大型设备对中安装提供辅助系统与方法。
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公开(公告)号：CN114491845A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210060394.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G06F30/17 , G06F119/04
Abstract: 本申请公开了一种融合历史轨迹的船用动力轴承剩余寿命预测方法及其系统，该方法包括：定期采集轴承的健康因子，判断轴承是否发生退化，当轴承发生退化时，定期向前滑动时间窗口以根据历史轴承退化轨迹和当前时间窗口内的健康因子轨迹持续预测轴承的退化趋势；预测过程包括：根据当前时间窗口内的健康因子轨迹训练退化轨迹在线预测模型；选取历史轴承退化轨迹并截取与当前时间窗内的健康因子轨迹最接近的轨迹进行拟合后再与在线预测模型进行拟合，预测退化趋势。本申请在轴承出现退化时，历史退化轨迹和在线数据对退化轨迹进行预测，预测精度更高，且能够根据新获取到的在线数据持续更新预测，以使退化趋势的预测更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN112684778B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011551035.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明提供一种基于多源信息强化学习蒸汽发生器给水系统故障诊断方法，包括对蒸汽发生器给水系统中蒸汽发生器、给水泵和给水阀进行状态监测，获取多个状态信息；基于信息源类型将关联的状态信息聚类形成特征信息簇；基于特征信息簇集成建立特征矩阵，对特征矩阵提取状态特征向量；将状态特征向量输入至数据分析模型体系进行故障类型的诊断，并对相应构件的状态参数进行评价和调控。本发明针对蒸汽发生器给水系统多源信息故障诊断，采用信号处理、互信息关联、非线性降维、深度强化学习等技术，解决了多源信息的特征提取、特征融合、特征集成、特征学习等问题，为蒸汽发生器给水系统多源信息的自主学习与状态识别诊断提供了新的技术方案。
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